多层扭头装置及扭头机的制作方法

1.本发明涉及扁线电机制造技术领域，尤其是涉及一种多层扭头装置及扭头机。


背景技术：

2.扁线电机的定子绕组中采用扁线，与圆线电机相比，扁线电机具备功率密度高、结构紧凑等诸多优点，在新能源汽车驱动电机上得到普遍应用。
3.由于新能源汽车驱动电机定子要求的扁线层数越来越多，定子扁线对应的扭头装置的扭头线盘也成倍增长，相应地，扭头线盘对应的驱动电机也成倍增长，所以扭头装置的部件繁多，导致扭头装置的结构复杂，其安装及维护的难度大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多层扭头装置及扭头机，旨在解决现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多层扭头装置，包括：
6.扁线扭头机构，所述扁线扭头机构包括支撑轴、扭头线盘、转接套筒和传动转盘，所述扭头线盘、所述转接套筒和所述传动转盘的数目均为多个且一一对应，多个所述扭头线盘沿所述支撑轴的径向依次可转动地套设于所述支撑轴的顶部，所述扭头线盘的顶部具有沿所述扭头线盘的周向分布的多个线槽，所述线槽用于容纳扁线，多个所述转接套筒沿所述支撑轴的径向依次可转动地套设于所述支撑轴的中部，所述转接套筒的顶部与对应的所述扭头线盘连接，多个所述传动转盘自下而上依次可转动地套接所述支撑轴，各所述传动转盘与对应的所述转接套筒的底部连接；
7.扭头驱动机构，所述扭头驱动机构包括支撑座、第一旋转驱动件和升降驱动件，所述支撑座的中部用于放置所述扁线扭头机构，所述支撑座与所述支撑轴的底部连接，所述第一旋转驱动件的数目为多个且与所述传动转盘一一对应，多个所述第一旋转驱动件环绕所述扁线扭头机构的周向依次安装于所述支撑座，各所述第一旋转驱动件与对应的所述传动转盘连接，以驱动对应的所述传动转盘旋转，所述升降驱动件用于驱动所述支撑座升降。
8.在其中一个实施例中，所述扁线扭头机构还包括第一安装板，所述第一安装板安装于所述支撑轴的顶端，所述第一安装板的外径小于或等于定子的铁芯的内径。
9.在其中一个实施例中，所述支撑座的底部具有第一通孔，所述支撑轴的底部经所述第一通孔延伸至所述支撑座的下方，所述扁线扭头机构还包括第二安装板，所述第二安装板与所述支撑轴的底端连接、且安装于所述支撑座的底侧。
10.在其中一个实施例中，位于最下方的所述传动转盘的底侧设置有向下延伸的第一圆环凸起，所述第一圆环凸起放置于所述支撑座。
11.在其中一个实施例中，所述扁线扭头机构还包括第一耐磨圆环板，所述第一耐磨圆环板安装于所述第一圆环凸起的底侧。
12.在其中一个实施例中，所述扭头驱动机构还包括第二耐磨圆环板，所述第二耐磨
圆环板安装于所述支撑座的顶侧、且与所述第一圆环凸起的位置对应。
13.在其中一个实施例中，上下相邻的两个所述传动转盘中，位于上方的所述传动转盘的底侧设置有向下延伸的第二圆环凸起，位于下方的所述传动转盘的顶侧设置有向上延伸的第三圆环凸起，所述第二圆环凸起和所述第三圆环凸起沿所述支撑轴的周向相互错开。
14.在其中一个实施例中，上下相邻的两个所述传动转盘叠放时，所述第二圆环凸起和所述第三圆环凸起之间围出第一分隔腔，所述扁线扭头机构还包括与所述第一分隔腔的数目一一对应的第一分隔套环，所述第一分隔套环安装于所述第一分隔腔内，以减小上下相邻的两个所述传动转盘之间的转动摩擦力。
15.在其中一个实施例中，各所述第一分隔套环的结构相同。
16.在其中一个实施例中，位于最上方的所述传动转盘的顶侧设置有向上延伸的第四圆环凸起，所述扁线扭头机构还包括第三安装板，所述第三安装板活动套接于所述转接套筒的外侧、且位于所述传动转盘的上侧，所述第三安装板的底侧设置有向下延伸的第五圆环凸起，所述第四圆环凸起和所述第五圆环凸起之间围成第二分隔腔，所述扁线扭头机构还包括第二分隔套环，所述第二分隔套环安装于所述第二分隔腔内，以减小所述传动转盘与所述第三安装板之间的转动摩擦力。
17.在其中一个实施例中，所述扁线扭头机构还包括第四安装板和第一支撑柱，所述第四安装板具有用于容纳所述第五圆环凸起的第二通孔，所述第四安装板安装于所述第三安装板的底侧，所述第一支撑柱的顶部与所述第四安装板连接，所述第一支撑柱的底部与所述支撑座连接。
18.在其中一个实施例中，所述第一分隔套环和所述第二分隔套环的结构相同。
19.在其中一个实施例中，所述扭头驱动机构还包括与所述第一旋转驱动件一一对应的减速器，所述减速器的输入端沿水平方向延伸、并与所述第一旋转驱动件连接，所述减速器的输出端沿竖直方向延伸、并连接有第一齿轮件，所述传动转盘连接有与所述第一齿轮件啮合的第二齿轮件。
20.在其中一个实施例中，所述扭头驱动机构还包括与所述减速器的数目一一对应的保护壳，所述保护壳沿竖直方向延伸且安装于所述支撑座，所述保护壳容纳所述减速器的输出轴和所述第一齿轮件，所述保护壳具有第一缺口，所述第一齿轮件通过所述第一缺口与所述第二齿轮件啮合。
21.在其中一个实施例中，所述扭头驱动机构还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的底部安装于所述支撑座，所述第二支撑柱的顶部用于安装于所述扭头机的机架。
22.本发明还提供了一种扭头机，包括机架、夹线机构和上述任意一项所述的多层扭头装置，所述夹线机构安装于所述机架，所述夹线机构用于夹持定子的扁线的顶端、且位于所述扁线扭头机构的上方，所述支撑座安装于所述机架。
23.本发明提供的多层扭头装置及扭头机的有益效果是：升降驱动件带动支撑座及扁线扭头机构沿支撑轴的轴向进给，以使扁线逐渐伸入扭头线盘的线槽内，多个第一旋转驱动件分别驱动对应的传动转盘旋转，各传动转盘相互独立地带动对应的转接套筒及扭头线盘旋转，以将位于线槽内的扁线进行扭头，完成扁线扭头作业。其中，扁线扭头机构呈开放式地安装于支撑座，并被升降驱动件和多个第一旋转驱动件环绕，方便安装及维护，扭头线
盘、转接套筒和传动转盘沿支撑轴自上而下分布且套接支撑轴，扭头线盘和转接套筒相互嵌套，传动转盘自下而上叠放，布局合理，占用空间小，结构紧凑，解决了现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题，从而减小了多层扭头装置的体积，便于多层扭头装置的安装及维护。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为扁线定子的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的扭头机的结构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的多层扭头装置的结构示意图；
28.图4为图3中的多层扭头装置的扁线扭头机构的结构示意图；
29.图5为图4中的扁线扭头机构的顶部局部示意图；
30.图6为图4中的扁线扭头机构的剖视图；
31.图7为图4中的扁线扭头机构的扭头线盘的结构示意图；
32.图8为图3中的多层扭头装置的扭头驱动机构的结构示意图；
33.图9为图8中的扭头驱动机构的a处放大图；
34.图10为扭头机去掉多层扭头装置后的结构示意图；
35.图11为扭头机的夹线组件的结构示意图；
36.图12为图11中的夹线组件的爆炸视图。
37.其中，图中各附图标记：
38.10、定子；11、扁线；12、铁芯；
39.100、扁线扭头机构；111、支撑轴；112、第一安装板；113、第二安装板；120、扭头线盘；121、线槽；122、竖直套筒；123、水平安装板；131、转接套筒；132、转接折弯板；140、传动转盘；141、第一圆环凸起；142、第二圆环凸起；143、第三圆环凸起；144、第一分隔腔；145、第四圆环凸起；146、第二分隔腔；147、第二缺口；151、第一耐磨圆环板；152、第一分隔套环；154、第二分隔套环；160、第三安装板；161、第五圆环凸起；170、第四安装板；171、第二通孔；180、第一支撑柱；190、第二齿轮件；
40.200、扭头驱动机构；210、支撑座；211、第一通孔；220、第一旋转驱动件；230、升降驱动件；240、第二耐磨圆环板；250、减速器；260、第一齿轮件；270、保护壳；271、第一缺口；281、第二支撑柱；282、第五安装板；
41.310、机架；320、滑板；330、滑动驱动件；340、检测开关；
42.400、夹线机构；410、支座；411、第三通孔；412、滑槽；413、第三缺口；420、插片组件；421、传动柱；422、夹持件；430、夹线转盘；431、弧形槽；440、第二旋转驱动件；450、第三齿轮件；460、第四齿轮件；470、保护盒；471、第四缺口；480、限位圆环；490、盖板；491、第四通孔。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.图1为扁线定子10的结构示意图。扁线定子10包括铁芯12和扁线11。铁芯12具有用于插设扁线11的插槽。插槽的数量为200个～300个之间。每一插槽能够插设多层扁线11，如6层、8层、10层。扁线11一般可选用铜线。
48.图2为实施例提供的扭头机的结构示意图。扭头机包括机架310、夹线机构400和下述任意一种多层扭头装置。夹线机构400安装于机架310，夹线机构400用于夹持定子10的扁线11的顶端、且位于多层扭头装置的扁线扭头机构100的上方，多层扭头装置还包括扭头驱动机构200，扭头驱动机构200的支撑座210安装于机架310。
49.图3为实施例提供的多层扭头装置的结构示意图。多层扭头装置包括扁线扭头机构100和扭头驱动机构200。图4为多层扭头装置的扁线扭头机构100的结构示意图。图5为扁线扭头机构100的顶部局部示意图。图6为扁线扭头机构100的剖视图。
50.请参考图4至图6，扁线扭头机构100包括支撑轴111、扭头线盘120、转接套筒131和传动转盘140。扭头线盘120、转接套筒131和传动转盘140的数目均为多个且一一对应。扭头线盘120的数量大于或等于定子10的扁线11的层数。一般地，扭头线盘120的数量等于定子10的扁线11的层数。如扭头线盘120、转接套筒131和传动转盘140均为6个、8个或10个。
51.多个扭头线盘120沿支撑轴111的径向依次可转动地套设于支撑轴111的顶部，结构紧凑，相邻两个扭头线盘120可以相互独立地转动。扭头线盘120的顶部具有沿扭头线盘120的周向分布的多个线槽121，线槽121用于容纳扁线11。线槽121沿支撑轴111的轴向延伸。线槽121的数量与每层扁线11的数量相同，介于200个～300个之间。参见图5和图6，八个扭头线盘120依次套设于支撑轴111的顶部，按支撑轴111的径向，依次将每两个扭头线盘120分为一组。同一组的两个扭头线盘120的线槽121朝向对方的线槽121。其中，图5中最外层的一组两个扭头线盘120未示意出线槽121。
52.图7为一个扭头线盘120的结构示意图。至少部分扭头线盘120包括竖直套筒122和
环状的水平安装板123。竖直套筒122用于套设支撑轴111，竖直套筒122的顶部一侧面具有线槽121，竖直套筒122的底端与水平安装板123连接，水平安装板123的设计便于开设连接孔，便于与转接套筒131的顶端端面连接，方便扭头线盘120的加工、安装及维护。
53.参见图6，多个转接套筒131沿支撑轴111的径向依次可转动地套设于支撑轴111的中部，结构紧凑，布局合理，相邻两个转接套筒131能够相互独立地旋转。转接套筒131的顶部与对应的扭头线盘120连接，转接套筒131的底部用于与对应的传动转盘140连接。
54.可选地，为便于转接套筒131和扭头线盘120连接。部分转接套筒131通过转接折弯板132与对应的扭头线盘120连接，便于转接套筒131和扭头线盘120的安装及维护，且方便加工。
55.可选地，转接套筒131的表面设有润滑槽，润滑槽内能够添加润滑油，润滑槽的设计能够降低转接套筒131的转动摩擦力，提高扁线扭头机构100的工作效率。
56.多个传动转盘140自下而上依次可转动地套接支撑轴111。具体地，传动转盘140的外径相同，便于制造，且安装后扁线扭头机构100大致呈圆柱状，外表规则，便于安装、运输及维护。
57.可选地，参见图6，最外层的扭头线盘120与最外层的转接套筒131连接，最外层的转接套筒131与最顶层的传动转盘140连接，以此类推。最外层的转接套筒131的长度最短，最内侧的转接套筒131的长度最长，转接套筒131的长度自外而内依次增加。多个扭头线盘120和多个转接套筒131的形状大致相同，尺寸不同，便于制造及安装。多个传动转盘140的结构大致相同。
58.在一些实施例中，结合图6，位于最下方的传动转盘140的底侧设置有向下延伸的第一圆环凸起141，第一圆环凸起141放置于支撑座210，对扁线扭头机构100起到支撑作用，且有利于减小最下方的传动转盘140与支撑座210之间的转动摩擦面积。
59.具体地，扁线扭头机构100还包括第一耐磨圆环板151，第一耐磨圆环板151安装于第一圆环凸起141的底侧。第一耐磨圆环板151的设置，使得位于最下方的传动转盘140能够长寿命、低阻力地相对于支撑座210发生相对转动。
60.图8为多层扭头装置的扭头驱动机构200的结构示意图。具体地，结合图6和图8，扭头驱动机构200还包括第二耐磨圆环板240，第二耐磨圆环板240安装于支撑座210的顶侧、且与第一圆环凸起141的位置对应。第二耐磨圆环板240的设置，有利于减小位于最下方的传动转盘140与支撑座210的转动摩擦阻力。
61.在一些实施例中，请继续参考图6，上下相邻的两个传动转盘140中，位于上方的传动转盘140的底侧设置有向下延伸的第二圆环凸起142，位于下方的传动转盘140的顶侧设置有向上延伸的第三圆环凸起143，第二圆环凸起142和第三圆环凸起143沿支撑轴111的周向相互错开。
62.上下相邻的两个传动转盘140叠放时，第二圆环凸起142和第三圆环凸起143之间围出第一分隔腔144，扁线扭头机构100还包括与第一分隔腔144的数目一一对应的第一分隔套环152，第一分隔套环152安装于第一分隔腔144内，以减小上下相邻的两个传动转盘140之间的转动摩擦力，使得相邻传动转盘140之间能够低摩擦地相对转动。
63.具体地，第一分隔套环152位于传动转盘140的外侧，支撑轴111位于传动转盘140的内侧，使得传动转盘140转动更加平稳。
64.可选地，第一分隔套环152为轴套或轴承。
65.可选地，各第一分隔套环152的结构相同，有利于减少部件的种类，方便安装及制造。
66.在一些实施例中，结合图6，位于最上方的传动转盘140的顶侧设置有向上延伸的第四圆环凸起145，扁线扭头机构100还包括第三安装板160，第三安装板160活动套接于最外层的转接套筒131、且位于传动转盘140的上侧，第三安装板160的底侧设置有向下延伸的第五圆环凸起161，第四圆环凸起145和第五圆环凸起161之间围成第二分隔腔146，扁线扭头机构100还包括第二分隔套环154，第二分隔套环154安装于第二分隔腔146内，以减小传动转盘140与第三安装板160之间的转动摩擦力，使得第三安装板160和最上方的传动转盘140之间能够低摩擦转动。
67.可选地，第一分隔套环152和第二分隔套环154的结构相同，以减小部件的种类。
68.在一些实施例中，参见图4，扁线扭头机构100还包括第四安装板170和第一支撑柱180，第四安装板170具有用于容纳第五圆环凸起161的第二通孔171(参见图6)，第四安装板170安装于第三安装板160的底侧，第一支撑柱180的顶部与第四安装板170连接，第一支撑柱180的底部与支撑座210连接。
69.第四安装板170抵压最上方的传动转盘140，对其进行轴向限位。第一支撑板起到连接作用，且不遮挡传动转盘140，便于传动转盘140与扭头驱动机构200的第一旋转驱动件220连接，也使得多层扭头机构呈开放式结构，方便维护。
70.可选地，第一支撑柱180的数量为多个，多个第一支撑柱180沿第四安装板170的周向间隔分布。如图4所示，四个第一支撑柱180的顶部连接于第四安装板170的四个角。四个第一支撑柱180间隔分布，不会遮挡传动转盘140。
71.支撑轴111的设计保证各扭头线盘120、转接套筒131和传动转盘140稳定安装及转动，使得扁线扭头机构100整体性强，结构紧凑，占用空间小。
72.具体地，结合图6，扁线扭头机构100还包括第一安装板112，第一安装板112安装于支撑轴111的顶端，第一安装板112的外径小于或等于定子10的铁芯12的内径。第一安装板112抵压位于最内层的扭头线盘120，从而对多个扭头线盘120的上方进行限位。在扭头作业时，第一安装板112能够伸入定子10中，不遮挡线槽121，也不阻挡扁线11进入线槽121。
73.具体地，支撑座210的底部具有第一通孔211，支撑轴111的底部经第一通孔211延伸至扭头驱动机构200的支撑座210(参见图3)的下方。扁线扭头机构100还包括第二安装板113，第二安装板113与支撑轴111的底端连接、且安装于支撑座210的底侧。最下层的传动转盘140和第二安装板113分别位于支撑座210的两侧，实现扁线扭头机构100在支撑轴111的轴向位置稳定，结构可靠，安装方便。
74.图8为多层扭头装置的扭头驱动机构200的结构示意图。图9为图8中的扭头驱动机构200的a处放大图。扭头驱动机构200包括支撑座210、第一旋转驱动件220和升降驱动件230，支撑座210的中部用于放置扁线扭头机构100，支撑座210与支撑轴111的底部连接，第一旋转驱动件220的数目为多个且与传动转盘140一一对应，多个第一旋转驱动件220环绕扁线扭头机构100的周向依次安装于支撑座210，布局紧凑，占用空间小。各第一旋转驱动件220与对应的传动转盘140连接，以驱动对应的传动转盘140旋转，实现扭头线盘120的周向进给，升降驱动件230用于驱动支撑座210升降，实现扭头线盘120的轴向进给。
75.具体地，升降驱动件230为两个，两个升降驱动件230分布于支撑座210的相对两侧。升降驱动件230和第一旋转驱动件220共同环绕扁线扭头机构100的周向间隔分布。
76.具体地，参见图9，扭头驱动机构200还包括与第一旋转驱动件220一一对应的减速器250，减速器250的输入端沿水平方向延伸、并与第一旋转驱动件220连接，减速器250的输出端沿竖直方向向下延伸、并连接有第一齿轮件260，传动转盘140连接有与第一齿轮件260啮合的第二齿轮件190(见图4)。减速器250的折弯设计，便于第一旋转驱动件220从外侧水平安装到减速器250上，同时，方便第一齿轮件260水平设置，能够与传动转盘140的第二齿轮件190啮合。
77.第一旋转驱动件220与传动转盘140通过齿轮件传动，传动稳定，控制精准。可以理解，在其他实施例中，第一旋转驱动件220还可以采用其他传动方式与传动转盘140连接。
78.可选地，结合图9，扭头驱动机构200还包括与减速器250的数目一一对应的保护壳270，保护壳270沿竖直方向延伸且安装于支撑座210，保护壳270容纳减速器250的输出轴和第一齿轮件260，保护壳270具有第一缺口271，第一齿轮件260通过第一缺口271与第二齿轮件190啮合。保护壳270对第一齿轮件260及减速器250的输出轴起到保护作用。
79.可选地，参见图4，传动转盘140的外侧壁具有第二缺口147，第二齿轮件190安装于第二缺口147中。
80.具体地，参见图8，扭头驱动机构200还包括第二支撑柱281。第二支撑柱281的底部安装于支撑座210，第二支撑柱281的顶部用于安装于扭头机的机架310。第二支撑柱281实现扭头驱动机构200安装到机架310上，且不遮挡第一旋转驱动件220和升降驱动件230，使得扭头驱动机构200保持开放式结构，便于工作人员的维护。
81.可选地，第二支撑柱281的顶部连接有第五安装板282，第五安装板282用于与机架310连接，增加连接面积及提高连接稳定性。
82.如图8所示，第五安装板282的数量为两个，分布于支撑座210的相对两侧，升降驱动件230安装于支撑座210的另外相对两侧。第二支撑柱281的数量为四个，四个第二支撑柱281安装于支撑座210的四个角，每一第五安装板282对应两个第二支撑柱281。
83.可选地，第一旋转驱动件220和升降驱动件230为电机、气缸或油缸。
84.请参考图10至图12，下面介绍扭头机的夹线机构400。
85.夹线机构400包括支座410、插片组件420、夹线转盘430和第二旋转驱动件440。支座410可以直接或间接地安装于机架310，支座410具有第三通孔411以及沿第三通孔411的周向分布的多个滑槽412。滑槽412的数量为20个～80个，滑槽412的上方开放，滑槽412沿支座410的径向笔直延伸。第三通孔411用于容纳定子10，插片组件420的数目与滑槽412的数目相同。插片组件420包括传动柱421和夹持件422，传动柱421连接于夹持件422，夹持件422一一对应地滑动安装于滑槽412。当夹持件422滑动伸入第三通孔411时，相邻两个夹持件422能夹持位于第三通孔411内的定子10的扁线11。当夹持件422滑动离开第三通孔411时，相邻两个夹持件422松开扁线11。每一插片组件420包括两个夹持件422，类似两只筷子，两个夹持件422分别和相邻的插片组件420的夹持件422形成夹持动作。夹持件422位于支座410和夹线转盘430之间，夹线转盘430能旋转地安装于支座410，夹线转盘430具有与传动柱421一一对应的弧形槽431。传动柱421延伸至弧形槽431内，第二旋转驱动件440用于驱动夹线转盘430旋转，以推动夹持件422进出第三通孔411。
86.其中，弧形槽431沿夹线转盘430的周向延伸过长中，其半径逐渐变化，从而夹线转盘430旋转，传动柱421沿弧形槽431滑动，其离第三通孔411的径向距离逐渐变化，从而带动夹持件422沿支座410在滑槽412内滑动。比如，夹线转盘430顺时针转动，夹持件422在滑槽412内朝远离第三通孔411的方向滑动，以松开扁线11。夹线转盘430逆时针转动，夹持件422在滑槽412内朝靠近第三通孔411的方向滑动，以夹持扁线11。
87.具体地，支座410和夹线转盘430同轴设置。
88.其中，第二旋转驱动件440驱动夹线转盘430旋转，传动柱421在弧形槽431内滑动，带动夹持件422在滑槽412内滑动，以使夹持件422进出第三通孔411。当夹持件422滑动伸入第三通孔411时，相邻两个夹持件422能夹持定子10的扁线11，将扁线11夹持校直，便于多层扭头装置的扭头作业。具体地，扭头线盘120在升降驱动件230的驱动下上移，扁线11插入线槽121内，并在第一旋转驱动件220的驱动下将扁线11进行扭头，扭头线盘120一边旋转一边上移。
89.在一些实施例中，扭头机还包括滑板320和滑动驱动件330。支座410通过滑板320滑动安装于机架310，滑板320具有位置与第三通孔411的位置相对应的第二通孔171，滑动驱动件330安装于机架310，滑动驱动件330用于驱动滑板320滑动。
90.夹线机构400通过滑板320间接安装于机架310，且能够滑动设置，从而通过滑动与扁线扭头机构100对准，保证扭头作业顺利完成。
91.可选地，滑板320通过滑块滑轨机构滑动安装于机架310。
92.在一些实施例中，扁线11梳理机构还包括检测开关340。检测开关340安装于滑板320，检测开关340用于检测第三通孔411内是否存在定子10，检测开关340分别与第二旋转驱动件440、多层扭头装置电性连接。
93.在其中一个实施例中，夹线组件还包括第三齿轮件450，支座410的周壁具有第三缺口413，第三齿轮件450位于第四缺口471内且与夹线转盘430连接，第二旋转驱动件440的输出轴连接有与第三齿轮件450啮合的第四齿轮件460。
94.第一齿轮件260、第二齿轮件190、第三齿轮件450和第四齿轮件460可以是一个完整的齿轮，也可以是齿轮的一部分。
95.具体地，夹线组件还包括保护盒470，第四齿轮件460位于保护盒470内，保护盒470具有供第二旋转驱动件440的输出轴进入保护盒470的安装孔，保护盒470靠近第三齿轮件450的一侧第四缺口471，以使第四齿轮件460通过第四缺口471与第三齿轮件450啮合。保护盒470的设置能够保证第四齿轮件460和第三齿轮件450稳定啮合，避免外部干涉。
96.在一些实施例中，夹线组件还包括限位圆环480，限位圆环480位于夹持件422远离滑槽412的槽底的一侧，以使夹持件422限位安装于滑槽412。如此，夹持件422在滑槽412内滑动的过程中，受限于限位圆环480的约束，避免夹持件422翘起、脱离滑槽412。
97.在一些实施例中，夹线组件还包括盖板490，盖板490安装于支座410，盖板490具有位置与第三通孔411的位置相对应的第四通孔491。盖板490覆盖夹线转盘430，保护夹线转盘430和插片组件420的运动过程不受外界干扰。
98.本发明提供的多层扭头装置及扭头机的有益效果是：升降驱动件230带动支撑座210及扁线扭头机构100沿支撑轴111的轴向进给，以使扁线11逐渐伸入扭头线盘120的线槽121内，多个第一旋转驱动件220分别驱动对应的传动转盘140旋转，各传动转盘140相互独
立地带动对应的转接套筒131及扭头线盘120旋转，将位于线槽121内的扁线11进行扭转，完成扁线11的扭头作业。其中，扁线扭头机构100开放式地安装于支撑座210，并被升降驱动件230和多个第一旋转驱动件220环绕，方便安装及维护，扭头线盘120、转接套筒131和传动转盘140沿支撑轴111自上而下分布且套接支撑轴111，扭头线盘120和转接套筒131相互嵌套，传动转盘140自下而上叠放，布局合理，占用空间小，结构紧凑，解决了现有的扭头装置存在着结构复杂的技术问题，从而减小了多层扭头装置的体积，便于多层扭头装置的安装及维护。
99.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。