一种滑轨式链式刀库的制作方法

1.本发明涉及链式刀库技术领域，具体为一种滑轨式链式刀库。


背景技术：

2.链式刀库主要由蜗轮减速箱、链式刀具存储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成，链式刀库在使用过程中常常需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位，而滑轨式链式刀库，一般采用摆臂式导轨，其一端连接刀库，一端设置换刀装置，通过换刀装置在导轨上移动来进行高速稳定的工作。
3.现有专利(公告号：cn110524295a)一种滑轨式链式刀库，包括配置有刀具的刀仓机构、刀臂机构及滑轨机构，所述刀臂机构具有通过伸缩及旋转而完成取刀换刀动作的刀臂，所述滑轨机构具有l形滑轨，l形滑轨两端分别位于刀仓机构处和机床主轴处，l形滑轨上滑动设有滑动座，刀臂机构固定在滑动座上，所述滑动座内侧上下两面分别安装有至少一组v型轴承，所述的v型轴承分别对应夹持在l形滑轨上下端面两侧均具有的v形角处。本发明采用l形滑轨与v型轴承的配合形式，极大地增加了承载能力，同时也提高了刀库整体的稳定性和精度。为主轴中心距离立柱面较远的大型卧式机床提供了自动换刀的方案，提高了此类机床的工作效率。
4.该发明通过采用l形滑轨与v型轴承的配合形式，极大地增加了承载能力，同时也提高了刀库整体的稳定性和精度。为主轴中心距离立柱面较远的大型卧式机床提供了自动换刀的方案，提高了此类机床的工作效率，但是该一种滑轨式链式刀库缺乏针对滑轨式链式刀库在换刀时刀套不能夹紧刀具而造成换刀时掉刀的现象，降低滑轨式链式刀库的工作效率。
5.为此，提出一种滑轨式链式刀库。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种滑轨式链式刀库，通过通过第一气囊与第二气囊的相对变化，可以对刀具进行固定，从而有效防止刀套不能夹紧刀具而造成换刀时掉刀，提高了滑轨式链式刀库的换刀效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种滑轨式链式刀库，包括壳体，所述壳体的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑壳，所述滑壳的侧面固定安装有箱体，所述箱体的侧面贯穿转动安装有转柱，所述转柱的外部固定安装有转块，所述转块的两侧以转柱中心对称有第一夹块，所述转块的两侧以转柱中心对称有第二夹块，两个所述第二夹块的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有梯形头滑块，所述凹槽的侧壁固定安装有与梯形头滑块固定安装的第一气囊，所述第一气囊的一侧连通有连接管，所述第二夹块的侧面开设有装置槽，所述装置槽的内部滑动安装有挡块，所述装置槽的底部通过连接管固定安装有与第一气囊配合的与挡块固定安装的第二气囊。
9.通过外部控制电源控制第一夹块和第二夹块夹取刀具，当刀具与梯形头滑块接触时，随着第一夹块与第二夹块间隙的减少，刀具挤压梯形头滑块并使其移动，梯形头滑块移动挤压第一气囊，第一气囊内部盛有电流变液，第一气囊收缩使电流变液通过连接管到达第二气囊内部，从而使得第二气囊膨胀推动装置槽内的挡块进行移动，对刀具进行固定，从而有效防止刀套不能夹紧刀具而造成换刀时掉刀，提高了滑轨式链式刀库的换刀效率。
10.优选的，所述装置槽的形状为t形。
11.t形槽分为上部分和下部分，其上部分可以为挡块的移动和放置提供场所，而t形槽的下部分可以为第二气囊的放置提供场所，从而提高了装置槽的实用性。
12.优选的，所述挡块的一侧为弧形。
13.当挡块在上移后与刀具的外表面进行接触时，挡块弧形的一侧可以很好的贴合刀具的一侧，进行可以增强挡块对刀具的固定，进一步预防了刀具的掉落。
14.优选的，所述壳体的侧面通过支撑杆固定安装有链式库体，所述链式库体的侧面转动安装有刀具放置筒，所述刀具放置筒的内部转动安装有转筒，所述转筒的内部开设有环形槽，所述转筒的一侧贯穿转动安装有第一转杆，所述第一转杆的一端固定安装有与环形槽配合的圆头块，所述转筒的内侧壁固定安装有与第一转杆配合的一号弹簧，所述转筒的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有转板。
15.当刀具准备放置在刀具放置筒内部时，随着刀具的深入，从而刀具与第一转杆接触并挤压第一转杆向刀具放置筒内部进行移动，然后通过圆头块在环形槽内部进行滑动，从而使得转筒进行转动，然后通过连接杆带动转板进行转动，转板可以对方形板进行来回推动，从而可以为后续的喷洒防腐液提供动力前提。
16.优选的，所述刀具放置筒的两侧对称安装有腔体，两个所述腔体的内部均密封滑动安装有滑板，两个所述腔体相靠近的一侧均贯穿滑动安装有与滑板固定安装的连接柱，所述连接柱的外部均套接有二号弹簧，两个所述连接柱相靠近的一侧均固定安装有与转板配合的方形板，两个所述腔体相远离的一侧均连通有管道，所述管道的一端固定安装有雾化喷头，所述刀具放置筒的一侧设置有通过出液管和与两个腔体相连通的对两个腔体内部防腐液进行补充的防腐药箱。
17.防腐药箱通过出液管对腔体内部进行填充防腐液，当转板转动时，可挤压方形板进行移动，在二号弹簧的作用下，实现往复运动，从而通过带动连接柱移动推动滑板移动，将腔体内部的防腐液依次通过管道和雾化喷头喷洒出去，避免了刀具存放而与空气氧化产生腐蚀的现象，提高刀具的防腐蚀性。
18.优选的，所述转筒的外部固定安装有第一齿轮，所述刀具放置筒的两侧均转动安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述刀具放置筒的内部对称转动安装有与两个第二齿轮分别固定安装的连接圆杆，所述连接圆杆的顶部固定安装有扇叶。
19.当转筒转动时，然后通过第一齿轮转动带动两个第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转带动扇叶旋转，可以对雾化后的防腐液进行吹动，增强防腐蚀液的的涂抹效果。
20.优选的，所述滑壳的内部转动安装有第二转杆，所述滑壳的一侧开设有通孔，所述第二转杆的外部固定安装有与通孔配合的转动轮，所述第二转杆的外部固定安装有主动齿轮，所述滑壳的一侧固定安装有固定块，所述固定块的内部贯穿转动安装有第三转杆，所述第三转杆的外部固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述第三转杆的两端均固定安
装有与滑轨内部相接触的磨盘。
21.当箱体通过外部控制电源启动驱动装置时，箱体在滑轨上进行移动，从而转动轮与滑轨内侧壁接触并产生转动，使得第二转杆进行转动，然后通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从而带动第三转杆进行转动，使得磨盘转动对滑轨内部两侧的内臂进行清理，打磨有效预防了污垢的产生，从而提高了换刀的工作效率。
22.优选的，所述滑轨底部的内侧壁开设有l形环槽，所述滑轨的内侧壁固定安装有弹性气囊，所述弹性气囊的一侧分别对称安装有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的一侧固定安装有与弹性气囊相连通的进气管，所述第二单向阀的一侧固定安装有与弹性气囊相连通的出风管，所述l形环槽的底部开设有与出风管相连通的多个孔道，所述滑轨的底部连通有与出风管配合的排屑口。
23.当弹性气囊膨胀时，在第一单向阀的配合下，通过进气管从外部吸入气体，当弹性气囊受到箱体的压力进行收缩时，在第二单向阀的配合下，弹性气囊内的气体通过出风管将l形环槽内部的碎屑通过孔道进行传输，由于排屑口内排出出风管的气体流速较大，由伯努利原理可知，流速大的地方压强小，进而带动l形环槽内部的气体以及碎屑通过多个孔道进入出风管的内部，再喷出出风管，进而在通过排屑口进行排出，完成碎屑的清理，减少了碎屑的堆积，从而预防了碎屑阻碍换刀的效率。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
25.1、当第一夹块与第二夹块间隙的减少时，通过第一气囊与第二气囊的相对变化，可以对刀具进行固定，从而有效防止刀套不能夹紧刀具而造成换刀时掉刀，提高了滑轨式链式刀库的换刀效率。
26.2、当箱体在滑轨上进行滑动时，转动轮通过主动齿轮带动被动齿轮转动，从而使得磨盘转动对滑轨4内部两侧的内臂进行清理，打磨有效预防了污垢的产生。
27.3、在弹性气囊被压缩时，通过与第二单向阀的配合，可以将l形环槽内部的碎屑通过排屑口进行排出，减少了碎屑的堆积，从而预防了碎屑阻碍换刀的效率。
28.4、当刀具准备放置在刀具放置筒时，通过将腔体内部的防腐液依次通过管道和雾化喷头喷洒出去，对刀具进行喷涂，避免了刀具存放而与空气氧化产生腐蚀的现象，提高刀具的防腐蚀性，便于刀具的存放。
29.5、当转筒转动时，第一齿轮转动通过第二齿轮旋转带动扇叶旋转，可以对雾化后的防腐液进行吹动，进一步增强防腐蚀液的的涂抹效果。
附图说明
30.图1为本发明的整体结构示意图；
31.图2为图1中的d处结构放大图；
32.图3为本发明的第一气囊膨胀状态结构示意图；
33.图4为本发明的第一气囊收缩状态结构示意图；
34.图5为本发明的滑轨结构示意图；
35.图6为本发明的刀具放置筒内部结构仰视图；
36.图7为图5中的a处结构放大图；
37.图8为图6中的b处结构放大图；
38.图9为图6中的c处结构放大图；
39.图10为本发明的清理装置结构示意图；
40.图11为本发明的滑壳内部结构示意图。
41.图中：1、壳体；2、链式库体；3、刀具放置筒；4、滑轨；5、箱体；6、转柱；7、转块；8、第一夹块；9、第二夹块；10、凹槽；11、梯形头滑块；12、第一气囊；13、连接管；14、装置槽；15、挡块；16、第二气囊；17、转筒；18、环形槽；19、第一转杆；20、圆头块；21、一号弹簧；22、连接杆；23、转板；24、腔体；25、滑板；26、连接柱；27、二号弹簧；28、方形板；29、管道；30、雾化喷头；31、防腐药箱；32、出液管；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、连接圆杆；36、扇叶；37、滑壳；38、第二转杆；39、转动轮；40、主动齿轮；41、固定块；42、第三转杆；43、从动齿轮；44、磨盘；45、l形环槽；46、弹性气囊；47、第一单向阀；48、第二单向阀；49、出风管；50、孔道。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.请参阅图1至图11，本发明提供一种滑轨式链式刀库，技术方案如下：
46.一种滑轨式链式刀库，包括壳体1，壳体1的侧面固定安装有滑轨4，滑轨4的内部滑动安装有滑壳37，滑壳37的侧面固定安装有箱体5，箱体5的侧面贯穿转动安装有转柱6，转柱6的外部固定安装有转块7，转块7的两侧以转柱6中心对称有第一夹块8，转块7的两侧以转柱6中心对称有第二夹块9，两个第二夹块9的一侧均开设有凹槽10，凹槽10的内部滑动安装有梯形头滑块11，凹槽10的侧壁固定安装有与梯形头滑块11固定安装的第一气囊12，第一气囊12的一侧连通有连接管13，第二夹块9的侧面开设有装置槽14，装置槽14的内部滑动安装有挡块15，装置槽14的底部通过连接管13固定安装有与第一气囊12配合的与挡块15固定安装的第二气囊16。
47.通过外部控制电源控制第一夹块8和第二夹块9夹取刀具，当刀具与梯形头滑块11接触时，随着第一夹块8与第二夹块9间隙的减少，刀具挤压梯形头滑块11并使其移动，梯形
头滑块11移动挤压第一气囊12，第一气囊12内部盛有电流变液，第一气囊12收缩使电流变液通过连接管13到达第二气囊16内部，从而使得第二气囊16膨胀推动装置槽14内的挡块15进行移动，对刀具进行固定，从而有效防止刀套不能夹紧刀具而造成换刀时掉刀，提高了滑轨式链式刀库的换刀效率。
48.作为本发明的一种实施方式，参照图1至图4，装置槽14的形状为t形。
49.t形槽分为上部分和下部分，其上部分可以为挡块15的移动和放置提供场所，而t形槽的下部分可以为第二气囊16的放置提供场所，从而提高了装置槽14的实用性。
50.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，挡块15的一侧为弧形。
51.当挡块15在上移后与刀具的外表面进行接触时，挡块15弧形的一侧可以很好的贴合刀具的一侧，进行可以增强挡块15对刀具的固定，进一步预防了刀具的掉落。
52.作为本发明的一种实施方式，参照图6，壳体1的侧面通过支撑杆固定安装有链式库体2，链式库体2的侧面转动安装有刀具放置筒3，刀具放置筒3的内部转动安装有转筒17，转筒17的内部开设有环形槽18，转筒17的一侧贯穿转动安装有第一转杆19，第一转杆19的一端固定安装有与环形槽18配合的圆头块20，转筒17的内侧壁固定安装有与第一转杆19配合的一号弹簧21，转筒17的底部固定安装有连接杆22，连接杆22的一侧固定安装有转板23。
53.当刀具准备放置在刀具放置筒3内部时，随着刀具的深入，从而刀具与第一转杆19接触并挤压第一转杆19向刀具放置筒3内部进行移动，然后通过圆头块20在环形槽18内部进行滑动，从而使得转筒17进行转动，然后通过连接杆22带动转板23进行转动，转板23可以对方形板28进行来回推动，从而可以为后续的喷洒防腐液提供动力前提。
54.作为本发明的一种实施方式，参照图6，刀具放置筒3的两侧对称安装有腔体24，两个腔体24的内部均密封滑动安装有滑板25，两个腔体24相靠近的一侧均贯穿滑动安装有与滑板25固定安装的连接柱26，连接柱26的外部均套接有二号弹簧27，两个连接柱26相靠近的一侧均固定安装有与转板23配合的方形板28，两个腔体24相远离的一侧均连通有管道29，管道29的一端固定安装有雾化喷头30，刀具放置筒3的一侧设置有通过出液管32和与两个腔体24相连通的对两个腔体24内部防腐液进行补充的防腐药箱31。
55.防腐药箱31通过出液管32对腔体24内部进行填充防腐液，当转板23转动时，可挤压方形板28进行移动，在二号弹簧27的作用下，实现往复运动，从而通过带动连接柱26移动推动滑板25移动，将腔体24内部的防腐液依次通过管道29和雾化喷头30喷洒出去，避免了刀具存放而与空气氧化产生腐蚀的现象，提高刀具的防腐蚀性。
56.作为本发明的一种实施方式，参照图6，转筒17的外部固定安装有第一齿轮33，刀具放置筒3的两侧均转动安装有与第一齿轮33相啮合的第二齿轮34，刀具放置筒3的内部对称转动安装有与两个第二齿轮34分别固定安装的连接圆杆35，连接圆杆35的顶部固定安装有扇叶36。
57.当转筒17转动时，然后通过第一齿轮33转动带动两个第二齿轮34进行旋转，第二齿轮34旋转带动扇叶36旋转，可以对雾化后的防腐液进行吹动，增强防腐蚀液的的涂抹效果。
58.作为本发明的一种实施方式，参照图10和图11，滑壳37的内部转动安装有第二转杆38，滑壳37的一侧开设有通孔，第二转杆38的外部固定安装有与通孔配合的转动轮39，第二转杆38的外部固定安装有主动齿轮40，滑壳37的一侧固定安装有固定块41，固定块41的
内部贯穿转动安装有第三转杆42，第三转杆42的外部固定安装有与主动齿轮40相啮合的从动齿轮43，第三转杆42的两端均固定安装有与滑轨4内部相接触的磨盘44。
59.当箱体5通过外部控制电源启动驱动装置时，箱体5在滑轨4上进行移动，从而转动轮39与滑轨4内侧壁接触并产生转动，使得第二转杆38进行转动，然后通过主动齿轮40带动从动齿轮43进行转动，从而带动第三转杆42进行转动，使得磨盘44转动对滑轨4内部两侧的内臂进行清理，打磨有效预防了污垢的产生，从而提高了换刀的工作效率。
60.作为本发明的一种实施方式，参照图1和图7，滑轨4底部的内侧壁开设有l形环槽45，滑轨4的内侧壁固定安装有弹性气囊46，弹性气囊46的一侧分别对称安装有第一单向阀47和第二单向阀48，第一单向阀47的一侧固定安装有与弹性气囊46相连通的进气管，第二单向阀48的一侧固定安装有与弹性气囊46相连通的出风管49，l形环槽45的底部开设有与出风管49相连通的多个孔道50，滑轨4的底部连通有与出风管49配合的排屑口。
61.当弹性气囊46膨胀时，在第一单向阀47的配合下，通过进气管从外部吸入气体，当弹性气囊46受到箱体5的压力进行收缩时，在第二单向阀48的配合下，弹性气囊46内的气体通过出风管49将l形环槽45内部的碎屑通过孔道50进行传输，由于排屑口内排出出风管49的气体流速较大，由伯努利原理可知，流速大的地方压强小，进而带动l形环槽45内部的气体以及碎屑通过多个孔道50进入出风管的内部，再喷出出风管49，进而在通过排屑口进行排出，完成碎屑的清理，减少了碎屑的堆积，从而预防了碎屑阻碍换刀的效率。
62.工作原理：在滑轨式链式刀库进行工作时，通过外部控制电源启动，这时通过控制控制第一夹块8和第二夹块9夹取刀具，当刀具与梯形头滑块11接触时，随着第一夹块8与第二夹块9间隙的减少，刀具挤压梯形头滑块11并使其移动，梯形头滑块11移动挤压第一气囊12，第一气囊12内部盛有电流变液，第一气囊12收缩使电流变液通过连接管13到达第二气囊16内部，从而使得第二气囊16膨胀推动装置槽14内的挡块15进行移动，对刀具进行固定，从而有效防止刀套不能夹紧刀具而造成换刀时掉刀，提高了滑轨式链式刀库的换刀效率，当箱体5通过外部控制电源启动驱动装置时，箱体5在滑轨4上进行移动，从而转动轮39与滑轨4内侧壁接触并产生转动，使得第二转杆38进行转动，然后通过主动齿轮40带动从动齿轮43进行转动，从而带动第三转杆42进行转动，使得磨盘44转动对滑轨4内部两侧的内臂进行清理，打磨有效预防了污垢的产生，在箱体5滑动到滑轨4一侧与弹性气囊46接触并挤压弹性气囊46时，在第二单向阀48的配合下，弹性气囊46内的气体通过出风管49将l形环槽45内部的碎屑通过孔道50进行传输，进而在通过排屑口进行排出，减少了碎屑的堆积，从而预防了碎屑阻碍换刀的效率，这时将夹持的刀具进行放置，当刀具准备放置在刀具放置筒3内部时，随着刀具的深入，从而刀具与第一转杆19接触并挤压第一转杆19向刀具放置筒3内部进行移动，然后通过圆头块20在环形槽18内部进行滑动，从而使得转筒17进行转动，然后通过连接杆22带动转板23进行转动，转板23可以对方形板28进行来回推动，可挤压方形板28进行移动，从而通过带动连接柱26移动推动滑板25移动，将腔体24内部的防腐液依次通过管道29和雾化喷头30喷洒出去，对刀具进行喷涂，避免了刀具存放而与空气氧化产生腐蚀的现象，提高刀具的防腐蚀性，同时转筒17转动时，然后通过第一齿轮33转动带动两个第二齿轮34进行旋转，第二齿轮34旋转带动扇叶36旋转，可以对雾化后的防腐液进行吹动，进一步增强防腐蚀液的的涂抹效果。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。