一种物流纸箱上胶方法与流程

1.本发明涉及包装设备领域，具体地讲，涉及一种物流纸箱上胶方法。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。
3.物流经常会使用到各种纸箱。将货物装到纸箱内时，需要将纸箱的纸箱折盖用胶水等封好。目前，都是人工将纸箱折盖涂抹胶水，将纸箱折盖铺平并保持一段时间，耗费较多的人力，导致工作效率较低。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种物流纸箱上胶方法，方便物流纸箱上胶。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种物流纸箱上胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.步骤一：控制电动推杆一收缩，使所述电动推杆一带动支撑板、电动推杆二及涂胶机构移动，与此同时，控制喷胶机构的胶泵打开，控制电动推杆三往复伸缩，使所述喷胶机构的下侧喷头对涂胶机构的第二压板上表面均匀喷胶；
8.步骤二：第二压板上表面喷胶结束后，控制所述电动推杆一全伸出，控制涂胶机构的舵机一转动九十度，使所述喷胶机构不阻碍所述涂胶机构的运动，控制所述电动推杆二伸出，所述电动推杆二带动所述涂胶机构向上移动，使所述第二压板下表面高于上侧所述喷头，控制所述舵机一反向转动九十度，使上侧所述喷头处于所述第二压板下侧；
9.步骤三：控制所述电动推杆一收缩，控制喷胶机构的胶泵打开，控制电动推杆三往复伸缩，使上侧所述喷头对所述第二压板下表面均匀喷胶；
10.步骤四：控制所述电动推杆一全伸出，控制所述涂胶机构的舵机一转动九十度；
11.步骤五：纸箱放置在平台上，两侧纸箱折盖自然倾斜；
12.步骤六：控制翻转机构，盖亚纸箱折盖，使纸箱折盖被压低，两侧纸箱折盖成人字形分布，形成一高一低；
13.步骤七：控制所述电动推杆一全收缩，所述第二压板进入两个纸箱折盖中间位置，第一压板高于上侧纸箱折盖，第三压板低于下侧纸箱折盖并接触纸箱箱体；
14.步骤八：操作所述涂胶机构的电机及所述电动推杆二，使电动推杆二带动所述涂胶机构整体向下移动，在所述电机的作用下，实现第三压板保持始终接触纸箱箱体，所述第一压板向下压上侧纸箱折盖，所述第二压板挤压下侧纸箱折盖，使三个压板与纸箱折盖紧密接触实现涂胶，涂好胶之后，控制所述电动推杆一全伸出，实现两个纸箱折盖贴合，喷胶部位正好贴合需要粘贴位置；
15.步骤九：控制所述翻转机构运动，使所述翻转机构的压板紧贴纸箱折盖并保持一段时间，实现两个纸箱折盖紧密贴合；
16.步骤十：反向打开翻转机构，使所述压板竖直，取出纸箱。
17.作为本技术方案的进一步限定，所述平台固定连接对称的竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接所述翻转机构，所述翻转机构包括对称的舵机二，对称的所述竖杆分别固定连接对应的所述舵机二，对称的所述舵机二分别固定连接对应的所述压板。
18.作为本技术方案的进一步限定，所述平台固定连接所述喷胶机构，所述喷胶机构包括所述舵机一，所述平台固定连接所述舵机一，所述舵机一固定连接方杆，所述方杆固定连接胶箱，所述胶箱固定连接所述胶泵，所述胶箱螺纹连接端盖，所述胶箱固定连接电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端固定连接方板一，所述方板一的上下两侧分别固定连接一组均匀分布的所述喷头。
19.作为本技术方案的进一步限定，所述平台固定连接所述电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述支撑板，所述支撑板固定连接对称的所述电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接所述涂胶机构。
20.作为本技术方案的进一步限定，所述涂胶机构包括支撑块，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接所述支撑块，所述支撑块固定连接圆板，所述圆板设置有两个轨道槽，所述圆板固定连接两个方板二，两个所述方板二分别固定连接电机，两个所述方板分别固定连接圆杆，两个所述电机分别固定连接螺杆，每个所述螺杆分别螺纹连接空心圆杆，每个所述圆杆分别穿过对应的所述空心圆杆，每个所述空心圆杆分别固定连接梯形滑槽，每个所述梯形滑槽内分别设置有梯形滑块，每个所述梯形滑块分别固定连接圆轴，两个所述圆轴分别设置在对应的所述轨道槽内，所述圆板固定连接所述第二压板，上侧所述圆轴固定连接第一压板，下侧所述圆轴固定连接第三压板。
21.作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述电动推杆三、所述电机、所述舵机一及所述舵机二分别电性连接控制器。
22.作为本技术方案的进一步限定，所述胶泵内设置有电磁阀，所述电磁阀电性连接所述控制器，用于控制上侧及下侧所述喷头分别实现喷胶，实现涂胶。
23.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤八中，所述电机转动时，所述电机带动所述螺杆转动，所述螺杆带动相应的两个所述空心圆杆，两个所述空心圆杆分别带动所述梯形滑槽移动，所述梯形滑槽带动另外两个所述空心圆杆沿所述圆杆移动，所述梯形滑槽带动所述梯形滑块移动，所述梯形滑块带动所述圆轴沿所述轨道槽移动，所述圆轴带动所述梯形滑块沿所述梯形滑槽移动，所述圆轴带动所述第一压板与所述第三压板移动。
24.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
25.1、本装置通过设置电动推杆二，实现涂胶机构整体向下移动。与此同时，通过设置电机，在轨道槽、梯形滑槽等的限位作用下，实现第一压板保持水平状态下相对第二压板斜向下，实现第三压板保持水平状态下相对第二压板斜向上运动。电动推杆二及电机联合作用下，实现第三压板保持高度不变，第一压板下方压着上侧纸箱折盖，第二压板在两个纸箱折盖之间，第三压板上方压着下侧纸箱折盖，三个压板水平靠近，实现将第二压板两侧胶涂抹到纸箱折盖需要粘贴位置。
26.2、本装置通过设置舵机二以及压板，实现对纸箱折盖的压紧，实纸箱折盖粘贴紧
实。
27.3、本装置通过控制器进行控制，实现对电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三、电机、舵机一、舵机二及胶泵的控制，实现自动涂胶以及压紧，提高工作效率。
28.4、本装置通过巧妙地设计，实现替代人工将纸箱折盖涂抹胶水，将纸箱折盖铺平并保持一段时间，节约人力，提高工作效率。
附图说明
29.图1为本发明的立体结构示意图。
30.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
31.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
32.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
33.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
34.图6为本发明的使用状态立体结构示意图一。
35.图7为本发明的使用状态立体结构示意图二。
36.图中：1、平台，2、竖杆，3、方杆，4、电动推杆一，5、电动推杆二，6、支撑板，7、舵机一，8、胶箱，9、端盖，10、胶泵，11、电动推杆三，12、方板一，14、喷头，15、圆板，16、轨道槽，17、支撑块，19、空心圆杆，20、螺杆，21、圆杆，22、电机，23、方板二，24、第二压板，25、梯形滑槽，27、梯形滑块，28、圆轴，29、第一压板，30、第三压板，31、压板，32、舵机二。
具体实施方式
37.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
38.如图1-图7所示，本发明包括以下步骤：
39.步骤一：控制电动推杆一4收缩，使所述电动推杆一4带动支撑板6、电动推杆二5及涂胶机构移动，与此同时，控制喷胶机构的胶泵10打开，控制电动推杆三11往复伸缩，使所述喷胶机构的下侧喷头14对涂胶机构的第二压板24上表面均匀喷胶；
40.步骤二：第二压板24上表面喷胶结束后，控制所述电动推杆一4全伸出，控制涂胶机构的舵机一7转动九十度，使所述喷胶机构不阻碍所述涂胶机构的运动，控制所述电动推杆二5伸出，所述电动推杆二5带动所述涂胶机构向上移动，使所述第二压板24下表面高于上侧所述喷头14，控制所述舵机一7反向转动九十度，使上侧所述喷头14处于所述第二压板24下侧；
41.步骤三：控制所述电动推杆一4收缩，控制喷胶机构的胶泵10打开，控制电动推杆三11往复伸缩，使上侧所述喷头14对所述第二压板24下表面均匀喷胶；
42.步骤四：控制所述电动推杆一4全伸出，控制所述涂胶机构的舵机一7转动九十度；
43.步骤五：纸箱放置在平台1上，两侧纸箱折盖自然倾斜；
44.步骤六：控制翻转机构，盖亚纸箱折盖，使纸箱折盖被压低，两侧纸箱折盖成人字形分布，形成一高一低；
45.步骤七：控制所述电动推杆一4全收缩，所述第二压板24进入两个纸箱折盖中间位置，第一压板29高于上侧纸箱折盖，第三压板30低于下侧纸箱折盖并接触纸箱箱体；
46.步骤八：操作所述涂胶机构的电机22及所述电动推杆二5，使电动推杆二5带动所述涂胶机构整体向下移动，在所述电机22的作用下，实现第三压板30保持始终接触纸箱箱体，所述第一压板29向下压上侧纸箱折盖，所述第二压板24挤压下侧纸箱折盖，使三个压板与纸箱折盖紧密接触实现涂胶，涂好胶之后，控制所述电动推杆一4全伸出，实现两个纸箱折盖贴合，喷胶部位正好贴合需要粘贴位置；
47.步骤九：控制所述翻转机构运动，使所述翻转机构的压板31紧贴纸箱折盖并保持一段时间，实现两个纸箱折盖紧密贴合；
48.步骤十：反向打开翻转机构，使所述压板31竖直，取出纸箱。
49.所述平台1固定连接对称的竖杆2，对称的所述竖杆2分别固定连接所述翻转机构，所述翻转机构包括对称的舵机二32，对称的所述竖杆2分别固定连接对应的所述舵机二32，对称的所述舵机二32分别固定连接对应的所述压板31。
50.所述平台1固定连接所述喷胶机构，所述喷胶机构包括所述舵机一7，所述平台1固定连接所述舵机一7，所述舵机一7固定连接方杆3，所述方杆3固定连接胶箱8，所述胶箱8固定连接所述胶泵10，所述胶箱8螺纹连接端盖9，所述胶箱8固定连接电动推杆三11，所述电动推杆三11的推杆端固定连接方板一12，所述方板一12的上下两侧分别固定连接一组均匀分布的所述喷头14。
51.所述平台1固定连接所述电动推杆一4，所述电动推杆一4的推杆端固定连接所述支撑板6，所述支撑板6固定连接对称的所述电动推杆二5，对称的所述电动推杆二5的推杆端分别固定连接所述涂胶机构。
52.所述涂胶机构包括支撑块17，对称的所述电动推杆二5的推杆端分别固定连接所述支撑块17，所述支撑块17固定连接圆板15，所述圆板15设置有两个轨道槽16，所述圆板15固定连接两个方板二23，两个所述方板二23分别固定连接电机22，两个所述方板23分别固定连接圆杆21，两个所述电机22分别固定连接螺杆20，每个所述螺杆20分别螺纹连接空心圆杆19，每个所述圆杆21分别穿过对应的所述空心圆杆19，每个所述空心圆杆19分别固定连接梯形滑槽25，每个所述梯形滑槽25内分别设置有梯形滑块27，每个所述梯形滑块27分别固定连接圆轴28，两个所述圆轴28分别设置在对应的所述轨道槽16内，所述圆板15固定连接所述第二压板24，上侧所述圆轴28固定连接第一压板29，下侧所述圆轴28固定连接第三压板30。
53.所述电动推杆一4、所述电动推杆二5、所述电动推杆三11、所述电机22、所述舵机一7及所述舵机二32分别电性连接控制器。
54.所述胶泵10内设置有电磁阀，所述电磁阀电性连接所述控制器，用于控制上侧及下侧所述喷头14分别实现喷胶，实现涂胶。
55.所述步骤八中，所述电机22转动时，所述电机22带动所述螺杆20转动，所述螺杆20带动相应的两个所述空心圆杆19，两个所述空心圆杆19分别带动所述梯形滑槽35移动，所述梯形滑槽35带动另外两个所述空心圆杆19沿所述圆杆21移动，所述梯形滑槽35带动所述梯形滑块27移动，所述梯形滑块27带动所述圆轴28沿所述轨道槽16移动，所述圆轴28带动所述梯形滑块27沿所述梯形滑槽35移动，所述圆轴28带动所述第一压板29与所述第三压板30移动。
56.本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使控制器控制电动推杆一4、电动推杆
二5、电动推杆三11、电机22、舵机一7、舵机二32及胶泵10的运动。
57.初始状态时，电动推杆一4全伸出，压板31竖直。
58.打开控制器，控制器控制电动推杆一4收缩，使电动推杆一4带动支撑板6、电动推杆二5及涂胶机构移动，与此同时，控制器控制喷胶机构的胶泵10打开，控制电动推杆三11往复伸缩，使喷胶机构的下侧喷头14对涂胶机构的第二压板24上表面均匀喷胶。第二压板24上表面喷胶结束后，控制电动推杆一4全伸出，控制器控制舵机一7转动九十度，使喷胶机构不阻碍涂胶机构的运动，控制器控制电动推杆二5伸出，电动推杆二5带动涂胶机构向上移动，使第二压板24下表面高于上侧喷头14，控制器控制舵机一7反向转动九十度，使上侧喷头14处于第二压板24下侧。控制器控制电动推杆一4收缩，控制喷胶机构的胶泵10打开，控制电动推杆三11往复伸缩，使上侧喷头14对第二压板24下表面均匀喷胶。控制器控制电动推杆一4全伸出，控制器控制涂胶机构的舵机一7转动九十度。
59.纸箱放置在平台1上，两侧纸箱折盖自然倾斜。控制翻转机构，盖亚纸箱折盖，使纸箱折盖被压低，两侧纸箱折盖成人字形分布，形成一高一低。
60.控制器控制电动推杆一4全收缩，第二压板24进入两个纸箱折盖中间位置，第一压板29高于上侧纸箱折盖，第三压板30低于下侧纸箱折盖并接触纸箱箱体。控制器操作涂胶机构的电机22及电动推杆二5，使电动推杆二5带动涂胶机构整体向下移动，电机22带动螺杆20转动，螺杆20带动相应的两个空心圆杆19，两个空心圆杆19分别带动梯形滑槽35移动，梯形滑槽35带动另外两个空心圆杆19沿圆杆21移动，梯形滑槽35带动梯形滑块27移动，梯形滑块27带动圆轴28沿轨道槽16移动，圆轴28带动梯形滑块27沿梯形滑槽35移动，圆轴28带动第一压板29与第三压板30移动。实现第三压板30保持始终接触纸箱箱体，第一压板29向下压上侧纸箱折盖，第二压板24挤压下侧纸箱折盖，使三个压板与纸箱折盖紧密接触实现涂胶，涂好胶之后，控制器控制电动推杆一4全伸出，实现两个纸箱折盖贴合，喷胶部位正好贴合需要粘贴位置。控制舵机二32转动，舵机二32带动压板31紧贴纸箱折盖并保持一段时间，实现两个纸箱折盖紧密贴合。反向打开舵机二32，使压板31竖直，取出纸箱。
61.本装置通过设置电动推杆二5，实现涂胶机构整体向下移动。与此同时，通过设置电机22，在轨道槽16、梯形滑槽25等的限位作用下，实现第一压板29保持水平状态下相对第二压板24斜向下，实现第三压板30保持水平状态下相对第二压板24斜向上运动。电动推杆二5及电机22联合作用下，实现第三压板30保持高度不变，第一压板29下方压着上侧纸箱折盖，第二压板在两个纸箱折盖之间，第三压板上方压着下侧纸箱折盖，三个压板水平靠近，实现将第二压板24两侧胶涂抹到纸箱折盖需要粘贴位置。
62.本装置通过设置舵机二32以及压板31，实现对纸箱折盖的压紧，实纸箱折盖粘贴紧实。
63.本装置通过控制器进行控制，实现对电动推杆一4、电动推杆二5、电动推杆三11、电机22、舵机一7、舵机二32及胶泵10的控制，实现自动涂胶以及压紧，提高工作效率。
64.本装置通过巧妙地设计，实现替代人工将纸箱折盖涂抹胶水，将纸箱折盖铺平并保持一段时间，节约人力，提高工作效率。
65.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。