一种高效树枝修剪专用车的制作方法

1.本发明涉及专用车领域，尤其涉及一种高效树枝修剪专用车。


背景技术：

2.本发明专利是一种园林、市政、电力用专用车，随着城市中树木枝叶遮挡道路指示牌、信号灯、与线缆电路交织干涉现象，需要靠工人手持电锯对现有的树枝修剪，借用高空作业车或随车起重机加吊篮等平台作业。尾部跟随货车收集剪落下来的树枝。传统作业需要人高空作业安全性差。多车联合作业效率低、成本高，对城市交通会产生一定的影响。后续的发展趋势会以智能化、高效化等方向发展。本发明专利结合了剪、破碎、收集等功能，实现安全、高效、智能一体的专用车；
3.现在方案：工人手持电锯，借用高空作业车或随车起重机加吊篮等平台作业。尾部跟随货车收集剪落下来的树枝。
4.现有技术缺点：大部分城市中高压线都位于城市的道路旁边，工人在高空平台作业有触电或高空坠落隐患。其次人工的工作效率不高。还需要多车联合作业，其经济成本也非常高。


技术实现要素：

5.一种高效树枝修剪专用车，包括设有二类底盘的专用车车体，所述专用车车体上安装有木材破碎系统、木屑收集以及卸载装置、臂架系统以及伐木系统；
6.所述专用车车体设有前部支腿以及后部支腿，所述专用车车体上还固定有用于将前部支腿以及后部支腿水平伸出的水平油缸，所述前部支腿以及后部支腿上固定有用于将万向支腿板竖直伸出的竖直油缸，所述竖直油缸与万向支腿板球头连接；
7.所述木材破碎系统包括破碎装置本体，所述破碎装置本体的进料端位于伐木头活动范围内，所述木材破碎装置的出料端与木屑收集以及卸载装置的进料口连接；
8.所述伐木系统包括活动连接于臂架系统端部的伐木头。
9.作为上述方案的进一步改进：
10.优选地，所述破碎装置本体正对出料端设有鼓风结构，所述木材破碎装置的破碎结构位于鼓风结构与出料端之间。
11.优选地，所述臂架系统结构形式为折叠臂或直臂。
12.优选地，所述臂架系统位于破碎系统顶部或位于专用车车体的驾驶室与破碎系统之间。
13.优选地，所述伐木头包括伐木头本体，所述伐木头本体上部设有抱爪，所述伐木头中部设有推送轮，所述伐木头底部设有液压锯或者液压剪。
14.优选地，所述卸料口位于箱体侧部或者尾部。
15.优选地，所述伐木系统旋转的驱动方式为液控与电控。
16.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
17.采用多功能伐木头，替代工人作业，实现替代人工，提高是生产效率。相比现有技术提高了安全性及生产效率。
18.将破碎系统与伐木系统设计在同一个专用车车体上，提高了设备自动化程度，节省人力成本。提高装载效率，未粉碎与粉碎装载比为4:1。树枝粉碎后可用于火电厂、造纸厂、木材厂，为客户提高经济效率。
19.将破碎系统、伐木系统以及收集卸载系统设计在同一个专用车车体上，节省了多个单机协同作业，节省社会资源，为客户节省运营成本。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图中：1、专用车车体；2、回转机构；3、底座；4、前部支腿；5、后部支腿；6、木屑收集以及卸载装置；7、臂架系统；8、起重臂支撑架；9、吊环；10、破碎装置本体；11、推送轮；12、液压锯或者液压剪；13、抱爪；14、伸缩臂；15、第二耳座；16、第二连杆；17、第一连杆；18、第二液压油缸；19、第一耳座；20、第一液压油缸；21、转台；22连接臂。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.实施例：
26.参照图1，一种高效树枝修剪专用车，包括设有二类底盘的专用车车体1，所述专用车车体1上安装有木材破碎系统、木屑收集以及卸载装置6臂架系统7以及伐木系统；
27.所述专用车车体1设有前部支腿4以及后部支腿5，所述专用车车体1上还固定有用于将前部支腿4以及后部支腿5水平伸出的水平油缸，所述前部支腿4以及后部支腿5上固定有用于将万向支腿板竖直伸出的竖直油缸，所述竖直油缸与万向支腿板球头连接；
28.所述木材破碎系统包括破碎装置本体10，所述破碎装置本体10的进料端位于伐木头活动范围内，所述木材破碎装置的出料端与木屑收集以及卸载装置6的进料口连接；
29.所述伐木系统活动连接于臂架系统7端部的伐木头，将破碎系统与伐木系统设计在同一个专用车车体1上，提高了设备自动化程度，节省人力成本。提高装载效率，未粉碎与粉碎装载比为4:1。树枝粉碎后可用于火电厂、造纸厂、木材厂，为客户提高经济效率。
30.所述破碎装置本体10正对出料端设有鼓风结构，所述木材破碎装置的破碎结构位于鼓风结构与出料端之间，所述箱体顶部还设有排气口，所述排气口处设有滤网。
31.所述木材破碎系统、木屑收集以及卸载装置6顶部固定有用于装吊的吊环9。
32.所述木屑收集以及卸载装置6顶部还设有用于支撑臂架系统7的起重臂支撑架8，当专用车运动时，可以将臂架系统7收缩在顶部。
33.所述臂架系统结构形式为折叠臂或直臂。
34.所述臂架系统位于破碎系统顶部或位于专用车车体1的驾驶室与破碎系统之间。
35.所述括臂架系统7包括底座3，所述底座3上连接有回转机构2，所述回转机构2连接有转台21，所述转台21通过固定销转动连接有第一液压油缸20以及连接臂22，所述连接臂22中部固定有第一耳座19，所述第一耳座19上通过固定销转动连接有第一液压油缸20的输出轴以及第二液压油缸18，所述第二液压油缸18的输出轴端部通过固定销转动连接有第一连杆17以及第二连杆16，所述第一连杆17端部通过固定销与连接臂22连接，所述连接臂22端部通过固定销转动连接有第二耳座15，所述第二耳座15上部通过固定销与第二连杆16末端转动连接，所述第二耳座15中部固定有伸缩臂14，所述伸缩臂14的伸缩端端部铰接有伐木头，所述伸缩臂14端部还固定有用于驱动伐木头进行转动的驱动装置，能够将伐木头送至各个位置。
36.所述伐木头包括伐木头本体，所述伐木头本体上部设有抱爪13，所述伐木头中部设有推送轮11，所述伐木头底部设有液压锯或者液压剪12，采用多功能伐木头，替代工人作业，实现替代人工，提高是生产效率。相比现有技术提高了安全性及生产效率，同时设置有推送轮11能够将树枝更加顺畅的送入破碎装置的进料口。
37.所述液压锯或者液压剪12能够对树枝进行切断。
38.所述卸料口位于箱体侧部或者尾部，能够顺畅的进行卸料作业。
39.所述伐木系统旋转的驱动方式为液控与电控。
40.本发明的原理为：
41.将专用车开到工作区域，通过驱动专用车车体1上的水平油缸伸出，从而带动前部支腿4以及后部支腿5伸出，然后驱动前部支腿4以及后部支腿5的竖直油缸伸出，从而将万向支腿板压设在地面上，从而将整车支撑起，起到稳定车体的作用。
42.通过臂架系统7将伐木头送到指定工作位置，所述臂架系统7通过底座3、回转机构2从而能够起到旋转作用，通过连接臂22、第一液压油缸20以及第二液压油缸18从而对伸缩臂14起到变幅作用，通过设置伸缩臂14从而能够起到伸缩作用，通过旋转、变幅以及伸缩，伐木头的旋转从而能够将伐木头送到各个方向；
43.通过伐木头将树枝修剪下来，所述伐木头有抱爪13系统和油锯系统。用抱爪13系统将树枝抱住，然后通过油锯系统将木头锯断，通过臂架系统7与伐木头复合动作将树枝送到破碎系统进料口进行破碎，所述伐木头与臂架系统7铰接链接，伐木头通过回转总成可以360
°
旋转。
44.树枝通过破碎系统进行粉碎，破碎系统还设计有风机，破碎后的木屑落在风机与出料口之间，通过风机将木屑吹入进料口然后进入木屑收集以及卸载装置6，木屑收集以及卸载装置6外部设计有观察孔，可以是传感器，当木屑到观察孔位置后停在粉碎作业。
45.当木屑收集以及卸载装置6装满后，通过专用车将木屑送到指定位置并进行卸载。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。