一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：包括壳体（1）和壳盖（2），壳体（1）内设置有控制器舱体（3），控制器舱体（3）为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体（1）内设置有驱动电机（4），壳体（1）两侧设置有行进履带（5），壳体（1）底部设置清洗滚刷（6），驱动电机（4）通过传动机构驱动清洗滚刷（6）和行进履带（5）；壳体（1）底部设置有进水口（101），进水口（101）上设置有过滤装置（7），壳盖（2）盖合在过滤装置（7）上方；壳体（1）顶部设置有两个排水口（102），排水口（102）下方设置有水流导管（8），水流导管（8）内设置有包括电机和旋叶的推进器（9），水流导管（8）相对设置，推进器（9）的电机、驱动电机（4）与控制电路电连接；通过排水口（102）处的水流反冲力实现机器人的侧向移动，实现方式为如下方式中的至少一种：方式一：推进器（9）轴线与所在的水流导管（8）轴线重合，推进器（9）轴线与x平面夹角为20
°
～45
°
，推进器（9）轴线与y平面夹角为20
°
～45
°
；方式二：排水口（102）处设置百叶窗式格栅（19），格栅叶片与x平面夹角为25
°
～55
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，与y平面夹角为25
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～55
°
；方式三：水流导管（8）位于壳体（1）内部或通过排水口（102）延伸到壳体（1）外部，且末端轴线与x平面夹角为20
°
～45
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，与y平面夹角为20
°
～45
°
；方式四：水流导管（8）通过软管（25）与舵机（26）相连，舵机（26）轴线与x平面夹角为20
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～45
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，与y平面夹角为20
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～45
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;所述x平面为垂直于壳体（1）底面且两推进器（9）中心连线所在的平面，y平面为垂直于壳体（1）底面且与x平面垂直的平面。2.根据权利要求1所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述壳体（1）前端和后端均设置有水位传感器。3.根据权利要求1所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述控制电路上设置有压力传感器，控制器舱体（3）顶部设置有测试气孔（10）。4.根据权利要求1所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述壳体（1）上设置有水密插接件（11），控制器舱体（3）与水密插接件（11）一端电连接，水密插接件（11）另一端通过电缆线（12）与控制终端连接。5.根据权利要求4所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述电缆线（12）包括转动缆线（13）、转子（14）、定子（15）、固定缆线（16）和滑环外壳（18），所述定子（15）包括定子基座（1501）和第一pcb板（1502），定子基座（1501）底部设置有第一pcb板（1502），第一pcb板（1502）底部设置有导电顶针（1503），定子基座（1501）内密封设置有固定缆线（16），固定缆线（16）一端穿出定子（15）与控制终端连接，固定缆线（16）另一端与导电顶针（1503）电连接；所述转子（14）包括转子基座（1401）、第二pcb板（1402）、转子限位件（1403），转子基座（1401）顶部设置有第二pcb板（1402），第二pcb板（1402）顶部设置有导电滑道（1404），转子基座（1401）内密封设置有连接件（17），连接件（17）端部密封设置有转子限位件（1403），连接件（17）内密封设置有转动缆线（13），转动缆线（13）一端与导电滑道（1404）电连接，转动缆线（13）另一端穿出转子限位件（1403）与水密插接件（11）连接；定子（15）和转子（14）同轴设置，导电顶针（1503）与导电滑道（1404）接触，滑环外壳（18）穿设在定子（15）和转子（14）外侧壁上，滑环外壳（18）与定子（15）密封固定连接，滑环外壳（18）与转子（14）密封转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述连接件（17）由填充材料填充而成，定子基座（1501）与固定缆线（16）通过灌胶密封。7.根据权利要求5所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述转子限位件（1403）为直管状，顶部向外延伸折弯有限位卡爪（1405），限位卡爪（1405）外壁与滑环外壳（18）内壁相适应，限位卡爪（1405）底部顶压在滑环外壳（18）内壁的台阶上。8.根据权利要求1所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述驱动电机（4）设置有两个，分别位于控制器舱体（3）两侧，驱动电机（4）分别驱动对应侧的行进履带（5）。9.根据权利要求1所述的一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，其特征在于：所述排水口（102）上设置有百叶窗式的格栅（19）。

技术总结
本发明公开了一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池自动清洗机器人的壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机、两侧设置有行进履带、底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有进水口，进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上；壳体顶部设置有两个排水口，排水口下方设置有水流导管，水流导管内设置有包括电机和旋叶的推进器，水流导管相对设置，推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接；通过排水口处的水流反冲力实现机器人的侧向移动。口处的水流反冲力实现机器人的侧向移动。口处的水流反冲力实现机器人的侧向移动。


技术研发人员：王思奥 李维伟 李晓龙 殷岚山 王哲 陈朝民
受保护的技术使用者：深圳潜行创新科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/4/12