生化实验室耗材仓库以及耗材取放的方法与流程

1.本发明涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种生化实验室耗材仓库以及耗材取放的方法。


背景技术：

2.生化实验室进行孔板样品处理或者样品培养时，要对批量的样品进行存放，更换，输入输出。现有的操作是通过人工或机械装置将样品排列至料盘上，再将料盘送到操作台，对料盘中的样品进行处理完成后，再通过人工或机械装置取走料盘。由于料盘摆放占用空间大，取放不便，在操作时存在被污染的隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种生化实验室耗材仓库以及耗材取放的方法，通过旋转耗材架和取料架的配合，实现海量样品的输入输出。
4.本发明采取的技术方案是：一种生化实验室耗材仓库，其特征是，包括设置在底座上的旋转耗材架和升降柱，在所述升降柱上设置一个取料架，所述旋转耗材架上的多个转角上设置层架，每个层架上分成若干托架，用于放置耗材盒，所述取料架由驱动机构驱动在升降柱上升降，取料架上通过旋转机构和伸缩机构设置取料板，使所述取料板实现水平方向伸缩和旋转，所述托架下方镂空，所述取料板的尺寸小于托架下方镂空部分的尺寸。
5.进一步，所述生化实验室耗材仓库外设置壳体，所述取料架一侧的壳体上开设输出孔，在输出孔下方位置的壳体上设置出料台，所述输出孔的尺寸大于取料板的尺寸。
6.进一步，所述壳体呈相对封闭结构，在所述壳体内温控装置。
7.进一步，所述旋转耗材架上的一个转动周期上均布设置4至10个层架，每个层架上布置4至12个托架，所述托架为设置在层架内两侧的支撑条。
8.进一步，所述旋转耗材架包括底部设置的大转盘，所述层架按均分角度旋转对称设置大转盘上。
9.进一步，所述大转盘的中央设置中轴，中轴上方设置*形顶架，所述顶架在均分位置通过连杆与大转盘固定连接。
10.进一步，所述耗材为孔板，每个孔板都安装在安装座上，所述安装座配合在支撑条上。
11.进一步，所述壳体上安装操作台。
12.一种耗材存放的方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1：通过输入装置将耗材放置于出料台上；步骤2：驱动取料架调整高度和角度至出料台下方；步骤3：伸出取料板，使取料板伸入出料台下方位置；步骤4：提升取料架，取料板将耗材托起，收回取料板，将耗材送回至设备内；
步骤5：调整取料架的高度和角度，并调整旋转耗材架的角度，使取料架与耗材架的位置对应；步骤6：伸出取料板，下降取料架，将耗材送入耗材架的相应位置；步骤7：收回取料板，完成一次耗材存放。
13.一种耗材取出的方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1：调整取料架的高度和角度，调整耗材架角度，使取料架与耗材架的取料位置对应；步骤2：伸出取料板，使取料板伸入耗材架的取料位置的耗材下方；步骤3：提升取料架，取料板将耗材托起，收回取料板，使耗材离开耗材架；步骤4：调整取料架的高度和角度使取料架位于出料台上方位置；步骤5：伸出取料板，将耗材送入出料台上方的相应位置；步骤6：下降取料架，使耗材落入出料台上；步骤7：收回取料板，完成一次耗材取出。
14.本发明的有益效果是：（1）旋转耗材架可存放上百个耗材，比如存放上百个96孔板，样品数高达上万个；（2）旋转耗材架可保持无污染操作，提高了样品检测的可靠性；（3）仓库封装后，提供恒定温压参数后，可以直接进行样品的培养；（4）模块化结构，方便与各种实验对接。
附图说明
15.附图1是本发明的耗材仓库的外轮廓立体示意图；附图2是耗材仓库外壳透明化后的内部结构示意图；附图3是旋转耗材架的立体结构示意图；附图4是取料架的一个视角示意图；附图5是取料架的另一个视角示意图。
16.附图中的标号分别为：1.壳体；
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2.输出孔；3.出料台；
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4.操作台；5.底座；
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6.耗材架；7.升降柱；
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8.大转盘；9.层架；
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10.托架；11.耗材盒；
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12.驱动电机；13.中轴；
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14.顶架；15.连杆；
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16.支撑条；17.取料架；
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18.取料板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明生化实验室耗材仓库以及耗材取放的方法的具体实施方式作详细说明。
18.参见附图1,生化实验室耗材仓库作为一个独立模块，应用于生化实验室的各种设备，与各种设备配套使用，比如菌落培养，病毒分离，pcr检测等。
19.耗材仓库的壳体1封闭式设计，内部配套电气和机械模块，壳体1一侧为输出孔2，在输出孔2下方位置的壳体1上设置出料台3，出料台3用于与外部设备配套进行耗材的取存。
20.壳体1上配设操作台4，用于对耗材仓库进行参数配置及操作控制。根据不同的耗材和操作流程，实现不同的功能配给。
21.壳体1内还设置消毒紫外灯，排风扇，加热器等设备，使壳体1内保持样品要进行处理的条件参数。耗材仓库还可作为独立的培养环境对内部的样品进行菌种培养。
22.参见附图2,耗材仓库的内部主要包括设置在底座5上的旋转耗材架6和升降柱7，底座5和壳体1底部配套一些驱动部件。
23.参见附图3,旋转耗材架6包括底部设置的大转盘8，在大转盘8上的多个转角上设置层架9，每个层架9上分成若干托架10，用于放置耗材盒11。大转盘8的下方设置驱动电机12，安装时，驱动电机12位于底座5下方。
24.大转盘8的中央设置中轴13，中轴13上方设置*形顶架14，顶架14在均分位置通过连杆15与大转盘8固定连接。层架9设置在*形顶架14的两个连杆15之间的大转盘8上。层架9这间的角度为*形顶架14分布角。驱动电机12驱动旋转耗材架6每次转动一个分布角，实现依次对一个层架9进行操作。
25.每个层架9上的托架10由两侧的支撑条16组成，前方镂空，用于耗材的进出。根据不同的耗材，可更换不同的层架9。
26.参见附图4、5,在升降柱7上设置一个取料架17，取料架17由驱动机构驱动在升降柱7上升降，取料架17上通过旋转机构和伸缩机构设置取料板18，使取料板18实现水平方向伸缩和旋转，取料板18的尺寸小于托架10下方镂空部分的尺寸，同时取料板18的尺寸也小于壳体1上输出孔2的尺寸。
27.参见附图，旋转耗材托架10上的层架9为7个，可以根据需要进行变换，第个层架9上的托架10的数量，对于不同的孔板耗材来说，图中为8个和12个。层架9的数量与托架10的数量不同，通过修改控制参数即可完成不同的工作过程。
28.继续参见附图，下面说明本发明的工作过程，分为耗材存放和取出两个过程。
29.存放过程中，具体步骤为：步骤1：通过输入装置将耗材放置于出料台3上。
30.步骤2：驱动取料架17调整高度和角度至出料台3下方。
31.步骤3：从输入孔中伸出取料板18，使取料板18伸入出料台3下方位置。
32.步骤4：提升取料架17，取料板18将耗材托起，收回取料板18，将耗材从输入孔送回至设备内。
33.步骤5：调整取料架17的高度和角度，并调整旋转耗材架6的角度，使取料架17与耗材架6的位置对应。
34.步骤6：伸出取料板18，下降取料架17，将耗材送入耗材架6的相应位置。
35.步骤7：收回取料板18，完成一次耗材存放。
36.取出耗材的步骤如下：
步骤1：调整取料架17的高度和角度，调整耗材架6角度，使取料架17与耗材架6的取料位置对应。
37.步骤2：伸出取料板18，使取料板18伸入耗材架6的取料位置的耗材下方。
38.步骤3：提升取料架17，取料板18将耗材托起，收回取料板18，使耗材离开耗材架6。
39.步骤4：调整取料架17的高度和角度使取料架17位于出料台3上方位置。
40.步骤5：伸出取料板18，将耗材送入出料台3上方的相应位置。
41.步骤6：下降取料架17，使耗材落入出料台3上。
42.步骤7：收回取料板18，完成一次耗材取出。
43.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。