海洋环境监测装置

1.本发明涉及海洋环境治理技术领域，特别涉及海洋环境监测装置。


背景技术：

2.海洋环境指地球上广大连续的海和洋的总水域。包括海水、溶解和悬浮于海水中的物质、海底沉积物和海洋生物，是生命的摇篮和人类的资源宝库。随着人类开发海洋资源的规模日益扩大，海洋环境已受到人类活动的影响和污染。大家必须保护环境。海洋环境监测作用于海洋生态环境保护。
3.海洋环境监测装置常常涉及到海洋内的取样工作，有时需要潜水器等水下设备的驱动，结合海洋环境监测设备进行相关的监测工作和取样工作，包括固体样品取样以及液体样品取样等，而目前的海洋环境监测装置中的取样机构中，比如抓取样品并将样品带回海面时，其取样机构因存在涉及不合理等缺陷，不能准确且稳定的抓住样品，尤其是固体样品，造成频繁取样失败，而这种重复多次取样失败动作不仅费时，更耗费水下设备有限的能源，不利于进行长时间的持续性工作，且也具有丢失样品的风险，为取样工作以及海洋环境监测工作带来困难，对了对此进行改善，需要设计海洋环境监测装置。


技术实现要素：

4.本发明要解决上述的技术问题，提供海洋环境监测装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：
6.海洋环境监测装置，包括潜水器，还包括设置在所述潜水器上的负压式捕捉机构用以捕捉海洋内环境监测的样品，所述负压式捕捉机构至少包括负压发生部、拾取部以及联合驱动机构；
7.其中，通过所述联合驱动机构同步驱动所述负压发生部和所述拾取部运行，在所述联合驱动机构的驱动下、通过所述负压发生部产生负压以使样品朝向所述拾取部运动、并由所述拾取部拾取样品；
8.其中所述拾取部与所述联合驱动机构之间设有快捷对接机构、以使所述拾取部与所述联合驱动机构之间可拆卸连接。
9.优选的，所述负压发生部包括：
10.通心管道，其为通心管道结构；
11.以及活塞，其在所述通心管道内活塞运动；
12.所述通心管道的一端部设有第一支撑环，所述第一支撑环外缘环设第一环形凸起。
13.优选的，所述联合驱动机构包括：
14.防水装配箱，其通过支撑柱连接在所述通心管道上反向于所述第一支撑环所在端；
15.第一防水电机，其设置在所述防水装配箱内；
16.第一螺纹杆，其一端伸入所述防水装配箱内并与所述第一防水电机的旋转端同轴连接、另一端同轴伸入所述通心管道内并通过轴承转动连接在所述通心管道内壁上，所述第一螺纹杆与所述防水装配箱之间通过轴承转动连接；
17.联结板，其中心位置穿设有第一螺母副，所述第一螺纹杆穿过所述联结板并与所述第一螺母副之间螺纹配合；
18.第一驱动杆，其两端分别连接在所述联结板与所述活塞上，所述第一驱动杆至少为结构相同的两组并且相互平行设置；
19.第一导向支撑筒，其同轴套设在所述第一驱动杆上，所述第一导向支撑筒外侧表面固定连接在所述通心管道内侧表面上，所述第一驱动杆滑动于所述第一导向支撑筒内，所述第一导向支撑筒至少为结构相同的两组并与所述第一驱动杆之间一一对应设置；
20.第二驱动杆，其一端固定连接在所述联结板上且位于所述通心管道外部，所述第一支撑环至少为结构相同的两组并且相互平行设置；
21.以及第二导向支撑筒，其同轴套设在所述第二驱动杆上，所述第二导向支撑筒外侧表面固定连接在所述通心管道外侧表面上，所述第二驱动杆滑动于所述第二导向支撑筒内，所述第二导向支撑筒至少为结构相同的两组并与所述第二驱动杆之间一一对应设置；
22.所述第二驱动杆上反向于所述联结板的一端连接有第二支撑环，所述第二支撑环环设于所述通心管道外侧，所述第二支撑环外缘环设第二环形凸起。
23.优选的，所述快捷对接机构包括第一对接结构和第二对接机构；
24.所述第一对接结构可连接于所述第一支撑环上的所述第一环形凸起上；
25.所述第二对接机构可连接于所述第二支撑环上的所述第二环形凸起上。
26.优选的，所述第一对接结构包括：
27.第一限位环，所述第一限位环一端外侧表面上设有第一环形限位；
28.第一弧形开口，其为结构相同的多组并周向均布设置在所述第一限位环上；
29.第一限位摆杆，其一端铰链连接在所述第一弧形开口内侧表面上；
30.第一锁紧驱动环，其同轴套设在所述第一限位环上，所述第一锁紧驱动环外侧表面上周向均布设有多个第一扳动凸起；
31.以及第一锁紧驱动杆，其为结构相同的多组并周向均布设置在所述第一锁紧驱动环内侧表面上，多组所述第一锁紧驱动杆与多组所述第一弧形开口内的所述第一限位摆杆之间一一对应设置，所述第一锁紧驱动杆一端铰链连接在所述第一锁紧驱动环内侧表面上、另一端铰链连接在所述第一限位摆杆上反向于铰接连接在所述第一弧形开口内侧表面上的一端。
32.优选的，所述第二对接机构包括：
33.第二限位环，所述第二限位环一端外侧表面上设有第二环形限位；
34.第二弧形开口，其为结构相同的多组并周向均布设置在所述第二限位环上；
35.第二限位摆杆，其一端铰链连接在所述第二弧形开口内侧表面上；
36.第二锁紧驱动环，其同轴套设在所述第二限位环上，所述第二锁紧驱动环外侧表面上周向均布设有多个第二扳动凸起；
37.以及第二锁紧驱动杆，其为结构相同的多组并周向均布设置在所述第二锁紧驱动环内侧表面上，多组所述第二锁紧驱动杆与多组所述第二弧形开口内的所述第二限位摆杆
之间一一对应设置，所述第二锁紧驱动杆一端铰链连接在所述第二锁紧驱动环内侧表面上、另一端铰链连接在所述第二限位摆杆上反向于铰接连接在所述第二弧形开口内侧表面上的一端。
38.优选的，所述拾取部包括固体样品抓取机构，所述固体样品抓取机构包括：
39.圆环状支撑盘；
40.抓取爪，其为结构相同的多组并周向均布在所述圆环状支撑盘的外侧表面上，所述抓取爪一端铰链连接在所述圆环状支撑盘的外侧表面上；
41.第一段传动杆，其一端铰链连接在所述抓取爪上的中部位置；
42.第二段传动杆，其一端铰链连接在所述第一段传动杆上反向于所述抓取爪的一端。
43.以及第一对接盘，其连接在所述第二段传动杆上反向与所述第一段传动杆的一端并与所述第二支撑环对应设置，所述第一对接盘与所述圆环状支撑盘之间同轴设置；
44.所述第一对接盘上设有所述第二对接机构，所述第二对接机构中的所述第二限位环的反向于所述第二环形限位的一端同轴连接在所述圆环状支撑盘上。
45.优选的，所述固体样品抓取机构还包括可调节吸盘结构，所述可调节吸盘结构为结构相同的多组并与多组所述抓取爪之间一一对应设置，所述可调节吸盘结构包括：
46.装配开口，其开设在所述抓取爪上远离所述圆环状支撑盘的一端部上；
47.矩形支撑框架，其穿设于所述装配开口内并滑动于所述装配开口内；
48.条形板，其中部位置与所述矩形支撑框架上端部的中部位置之间铰链连接，所述矩形支撑框架安装所述条形板的一端朝向所述抓取爪进行抓取运动的方向，所述条形板上设有多个吸盘，多个所述吸盘沿所述条形板轴线延伸方向均布；
49.限位板，其固定连接在所述装配开口内侧表面上且位于所述矩形支撑框架内侧；
50.支撑螺杆，其一端固定连接在所述矩形支撑框架上设置所述条形板的一端部的内侧表面上、另一端穿过所述矩形支撑框架并伸出于所述矩形支撑框架之外，所述支撑螺杆伸出于所述矩形支撑框架之外的一端同时穿过所述限位板；
51.压缩弹簧，其同轴套设在所述支撑螺杆上且位于所述限位板与所述矩形支撑框架上设置所述条形板的一端部之间；
52.以及调节螺母，其同轴套装在所述支撑螺杆上伸出于所述矩形支撑框架之外的一端并与所述支撑螺杆之间螺纹配合。
53.优选的，所述固体样品抓取机构还包括可伸展包覆网机构，所述可伸展包覆网机构为结构相同的多组并与多组所述抓取爪之间一一对应设置，所述可伸展包覆网机构包括：
54.装配内腔，其形成于所述抓取爪内部；
55.第二防水电机，其设置在所述装配内腔内部；
56.第二螺纹杆，其通过轴承转动设置在所述装配内腔内部并与所述第二防水电机的旋转端同轴连接；
57.第二螺母副，其同轴套设在所述第二螺纹杆上并与所述第二螺纹杆之间螺纹配合；
58.伸展包覆网，其为结构相同的两组并对称设置在所述抓取爪两侧，每组所述伸展
包覆网均包括：
59.移动杆件，其两端均设有连接在所述抓取爪上的弹力绳，所述移动杆件、所述弹力绳与所述抓取爪之间互相连接形成封闭环结构；
60.包裹网，其连接在所述封闭环结构内侧；
61.第一摆杆，其一端铰链连接在所述抓取爪侧表面上、另一端铰链连接在所述移动杆件上；
62.条形装配口，其开设在所述抓取爪侧表面上并与所述装配内腔相连通；
63.以及第二摆杆，其一端自所述条形装配口伸入所述装配内腔内并铰链连接在所述第二螺母副外侧表面上、另一端铰链连接在所述移动杆件上。
64.优选的，所述拾取部包括液体样品装载机构，所述液体样品装载机构包括：
65.装载筒，所述装载筒上、下端开口，所述装载筒其中一端开口与所述通心管道对接且相连通并通过所述快捷对接机构与所述通心管道之间可拆卸连接、另一端扣设有密封盖体，所述装载筒上与所述通心管道对接的一端的端面上设有所述第一对接结构，所述第一对接结构中的所述第一限位环上的反向于所述第一环形限位的一端同轴连接在所述装载筒上与所述通心管道对接的一端的端面上；
66.第三驱动杆，其一端连接在所述密封盖体上、另一端连接有第二对接盘，所述第二对接盘与所述装载筒之间同轴设置，所述第二对接盘上设有所述第二对接机构，所述第二对接机构中的所述第二限位环上反向于所述第二环形限位所在端同轴连接在所述第二对接盘上，所述第三驱动杆至少为结构相同的两组并且相互平行设置；
67.以及第三导向支撑筒，其同轴套设在所述第三驱动杆上，所述第三导向支撑筒外侧表面固定连接在所述装载筒外侧表面上，所述第三驱动杆滑动于所述第三导向支撑筒内，所述第三导向支撑筒至少为结构相同的两组并与所述第三驱动杆之间一一对应设置。
68.本发明具有以下的有益效果：
69.本发明的海洋环境监测装置，通过潜水器装载负压式捕捉机构来捕捉海洋内需要进行环境监测工作使用的样品，并且由联合驱动机构同步驱动负压发生部和拾取部运行，使得在联合驱动机构的驱动下、通过负压发生部产生负压以使样品朝向拾取部运动、并由拾取部拾取样品，提高拾取部拾取样品时成功率，避免拾取部拾取样品时因为水流问题导致的样品被水流带走而无法捕捉到样品的情况，并且结合快捷对接机构，使拾取部与联合驱动机构之间进行快捷对接，以达到方便更换不同功能的拾取部的作用，继而能够方便快捷的转换对固体样品取样以及液体样品取样所匹配的拾取部设备，提高工作效率，且能够更为精准的捕捉样品以方便海洋环境监测工作。
附图说明
70.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
71.图1为本发明的海洋环境监测装置的结构示意图；
72.图2为本发明的海洋环境监测装置的联合驱动机构的示意图；
73.图3为本发明的海洋环境监测装置的固体样品抓取机构的示意图；
74.图4为本发明的海洋环境监测装置的可伸展包覆网机构的示意图；
75.图5为本发明的海洋环境监测装置的液体样品装载机构的示意图；
76.图6为本发明的海洋环境监测装置的第一对接结构的示意图；
77.图7为本发明的海洋环境监测装置的第二对接机构的示意图；
78.图8为本发明的海洋环境监测装置的图1中a的放大图；
79.图9为本发明的海洋环境监测装置的图1中b的放大图。
80.图中的附图标记表示为：
81.1、潜水器；2、通心管道；3、活塞；4、第一支撑环；5、第一环形凸起；6、防水装配箱；7、支撑柱；8、第一防水电机；9、第一螺纹杆；10、联结板；11、第一螺母副；12、第一驱动杆；13、第一导向支撑筒；14、第二驱动杆；15、第二导向支撑筒；16、第二支撑环；17、第二环形凸起；18、第一限位环；19、第一环形限位；20、第一弧形开口；21、第一限位摆杆；22、第一锁紧驱动环；23、第一扳动凸起；24、第一锁紧驱动杆；25、第二限位环；26、第二限位环；27、第二弧形开口；28、第二限位摆杆；29、第二锁紧驱动环；30、第二扳动凸起；31、第二锁紧驱动杆；32、圆环状支撑盘；33、抓取爪；34、第一段传动杆；35、第二段传动杆；36、第一对接盘；37、装配开口；38、装配开口；39、条形板；40、吸盘；41、限位板；42、支撑螺杆；43、压缩弹簧；44、调节螺母；45、装配内腔；46、第二防水电机；47、第二螺纹杆；48、第二螺母副；49、移动杆件；50、弹力绳；51、包裹网；52、第一摆杆；53、条形装配口；54、第二摆杆；55、装载筒；56、密封盖体；57、第三驱动杆；58、第二对接盘；59、第三导向支撑筒。
具体实施方式
82.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
83.请参阅图1-9，海洋环境监测装置，包括潜水器1，其中的潜水器1为目前本领域工作人员所熟知的常规设备，也可以是其它常规的水下设备进行替代，如漂浮筏等船类设备，进行浅水位置的水下取样，主要作用即携带本负压式捕捉机构水下移动，并能够携带本负压式捕捉机构水下移动至所要捕获的水下样品处进行捕获，因此潜水器1所具备的探测、摄像以及影像传输和控制等工作功能均为现有技术和公知常识，在此不做赘述，还包括设置在潜水器1上的负压式捕捉机构用以捕捉海洋内环境监测的样品，负压式捕捉机构至少包括负压发生部、拾取部以及联合驱动机构；
84.其中，通过联合驱动机构同步驱动负压发生部和拾取部运行，在联合驱动机构的驱动下、通过负压发生部产生负压以使样品朝向拾取部运动、并由拾取部拾取样品；
85.其中拾取部与联合驱动机构之间设有快捷对接机构、以使拾取部与联合驱动机构之间可拆卸连接。
86.综上所述，本装置通过潜水器1装载负压式捕捉机构来捕捉海洋内需要进行环境监测工作使用的样品，并且由联合驱动机构同步驱动负压发生部和拾取部运行，使得在联合驱动机构的驱动下、通过负压发生部产生负压以使样品朝向拾取部运动、并由拾取部拾取样品，提高拾取部拾取样品时成功率，避免拾取部拾取样品时因为水流问题导致的样品被水流带走而无法捕捉到样品的情况，并且结合快捷对接机构，使拾取部与联合驱动机构之间进行快捷对接，以达到方便更换不同功能的拾取部的作用，继而能够方便快捷的转换
对固体样品取样以及液体样品取样所匹配的拾取部设备，提高工作效率，且能够更为精准的捕捉样品以方便海洋环境监测工作。
87.进一步的，负压发生部包括：
88.通心管道2，其为通心管道结构；
89.以及活塞3，其在通心管道2内活塞运动；
90.通心管道2的一端部设有第一支撑环4，第一支撑环4外缘环设第一环形凸起5。
91.具体的，负压发生部以活塞运动的形式，使活塞3在通心管道2内活塞运动，以抽取真空的方式使拾取部位置处产生负压以使水流向拾取部位置处流动，继而使水流带动指向好的样品移动到拾取部位置处而无法脱离束缚，与此同时，在联合驱动机构的作用下，使负压发生部与拾取部同时进行工作，以便样品移动到拾取部位置处的同时拾取部对样品进行拾取，提高样品拾取精准度，提高工作效率，避免因为样品拾取不准而导致多次拾取操作，也避免对能源的无效耗费，也提高海洋环境监测工作效率。其中的第一支撑环4和第一环形凸起5是为了能够使通心管道2能够实现与相同尺寸的快捷对接机构之间的快捷对接连接，以提高工作效率，也方便对不同结构和功能的拾取部的更换。
92.进一步的，联合驱动机构包括：
93.防水装配箱6，其通过支撑柱7连接在通心管道2上反向于第一支撑环4所在端，也即防水装配箱6通过支撑柱7的支撑连接在通心管道2上，并且防水装配箱6以及支撑柱7与通心管道2之间连接，可通过防水装配箱6以及支撑柱7安装和连接在潜水器1上，其可通过螺栓连接或者法兰盘连接等形式进行固定连接；
94.第一防水电机8，其设置在防水装配箱6内，并通过防水装配箱6结合自身记性防水以能够在水下使用；
95.第一螺纹杆9，其一端伸入防水装配箱6内并与第一防水电机8的旋转端同轴连接、另一端同轴伸入通心管道2内并通过轴承转动连接在通心管道2内壁上，第一螺纹杆9与防水装配箱6之间通过轴承转动连接；
96.联结板10，其中心位置穿设有第一螺母副11，第一螺纹杆9穿过联结板10并与第一螺母副11之间螺纹配合；
97.第一驱动杆12，其两端分别连接在联结板10与活塞3上，第一驱动杆12至少为结构相同的两组并且相互平行设置；
98.第一导向支撑筒13，其同轴套设在第一驱动杆12上，第一导向支撑筒13外侧表面固定连接在通心管道2内侧表面上，第一驱动杆12滑动于第一导向支撑筒13内，第一导向支撑筒13至少为结构相同的两组并与第一驱动杆12之间一一对应设置；
99.第二驱动杆14，其一端固定连接在联结板10上且位于通心管道2外部，第一支撑环4至少为结构相同的两组并且相互平行设置；
100.以及第二导向支撑筒15，其同轴套设在第二驱动杆14上，第二导向支撑筒15外侧表面固定连接在通心管道2外侧表面上，第二驱动杆14滑动于第二导向支撑筒15内，第二导向支撑筒15至少为结构相同的两组并与第二驱动杆14之间一一对应设置；
101.第二驱动杆14上反向于联结板10的一端连接有第二支撑环16，第二支撑环16环设于通心管道2外侧，第二支撑环16外缘环设第二环形凸起17。其中的第二支撑环16和第二环形凸起17是为了能够使联合驱动机构中的第二驱动杆14能够实现与相同尺寸的快捷对接
机构之间的快捷对接连接，以提高工作效率，也方便对不同结构和功能的拾取部的更换。
102.具体的，使用过程中，通过第一防水电机8驱动第一螺纹杆9转动，因为第一螺母副11固定设置在联结板10上而无法转动，继而第一螺纹杆9转动与第一螺母副11之间通过螺纹配合将驱动联结板10顺着第一螺纹杆9轴线延伸方向移动，此时联结板10移动将同时带动第一驱动杆12移动并滑动于第一导向支撑筒13内、第二驱动杆14移动并滑动于第二导向支撑筒15内，其中第一驱动杆12移动带动活塞3在通心管道2内活塞运动，第二驱动杆14移动带动第二支撑环16移动并结合快捷对接机构驱动拾取部运行。
103.进一步的，快捷对接机构包括第一对接结构和第二对接机构；
104.第一对接结构可连接于第一支撑环4上的第一环形凸起5上；
105.第二对接机构可连接于第二支撑环16上的第二环形凸起17上。
106.进一步的，第一对接结构包括：
107.第一限位环18，第一限位环18一端外侧表面上设有第一环形限位19；
108.第一弧形开口20，其为结构相同的多组并周向均布设置在第一限位环18上；
109.第一限位摆杆21，其一端铰链连接在第一弧形开口20内侧表面上；
110.第一锁紧驱动环22，其同轴套设在第一限位环18上，第一锁紧驱动环22外侧表面上周向均布设有多个第一扳动凸起23；
111.以及第一锁紧驱动杆24，其为结构相同的多组并周向均布设置在第一锁紧驱动环22内侧表面上，多组第一锁紧驱动杆24与多组第一弧形开口20内的第一限位摆杆21之间一一对应设置，第一锁紧驱动杆24一端铰链连接在第一锁紧驱动环22内侧表面上、另一端铰链连接在第一限位摆杆21上反向于铰接连接在第一弧形开口20内侧表面上的一端。
112.具体的，通过手动推动第一扳动凸起23的凸起结构方便驱动第一锁紧驱动环22相对第一限位环18转动，此时第一环形限位19起到对第一锁紧驱动环22的限位作用，防止第一锁紧驱动环22脱离第一限位环18，此时第一锁紧驱动环22转动将带动第一锁紧驱动杆24移动并驱动第一限位摆杆21在第一弧形开口20内摆动，以使第一限位摆杆21摆动至第一支撑环4上的第一环形凸起5处时起到对第一环形凸起5的限位作用，继而能够起到限位连接防脱离的作用。
113.进一步的，第二对接机构包括：
114.第二限位环25，第二限位环25一端外侧表面上设有第二环形限位26；
115.第二弧形开口27，其为结构相同的多组并周向均布设置在第二限位环25上；
116.第二限位摆杆28，其一端铰链连接在第二弧形开口27内侧表面上；
117.第二锁紧驱动环29，其同轴套设在第二限位环25上，第二锁紧驱动环29外侧表面上周向均布设有多个第二扳动凸起30；
118.以及第二锁紧驱动杆31，其为结构相同的多组并周向均布设置在第二锁紧驱动环29内侧表面上，多组第二锁紧驱动杆31与多组第二弧形开口27内的第二限位摆杆28之间一一对应设置，第二锁紧驱动杆31一端铰链连接在第二锁紧驱动环29内侧表面上、另一端铰链连接在第二限位摆杆28上反向于铰接连接在第二弧形开口27内侧表面上的一端。
119.具体的，通过手动推动第二扳动凸起30的凸起结构方便驱动第二锁紧驱动环29相对第二限位环25转动，此时第二环形限位26起到对第二锁紧驱动环29的限位作用，防止第二锁紧驱动环29脱离第二限位环25，此时第二锁紧驱动环29转动将带动第二锁紧驱动杆31
移动并驱动第二限位摆杆28在第二弧形开口27内摆动，以使第二限位摆杆28摆动至第二支撑环16上的第二环形凸起17处时起到对第二环形凸起17的限位作用，继而能够起到限位连接防脱离的作用。
120.进一步的，拾取部包括固体样品抓取机构，固体样品抓取机构包括：
121.圆环状支撑盘32；
122.抓取爪33，其为结构相同的多组并周向均布在圆环状支撑盘32的外侧表面上，抓取爪33一端铰链连接在圆环状支撑盘32的外侧表面上；
123.第一段传动杆34，其一端铰链连接在抓取爪33上的中部位置；
124.第二段传动杆35，其一端铰链连接在第一段传动杆34上反向于抓取爪33的一端。
125.以及第一对接盘36，其连接在第二段传动杆35上反向与第一段传动杆34的一端并与第二支撑环16对应设置，第一对接盘36与圆环状支撑盘32之间同轴设置；
126.第一对接盘36上设有第二对接机构，第二对接机构中的第二限位环25的反向于第二环形限位26的一端同轴连接在圆环状支撑盘32上。
127.具体的，第一对接盘36通过第二对接机构如上述的使用方式与第二驱动杆14进行连接，继而能够在联合驱动机构的驱动下，带动第二段传动杆35移动以推动第一段传动杆34移动，继而带动铰链连接在圆环状支撑盘32的外侧表面上的抓取爪33进行摆动运动，此时多个抓取爪33的同时摆动形成爪状的抓取姿态以对固体样品进行抓取，在联合驱动机构的作用下，使负压发生部与拾取部同时进行工作，以便样品移动到拾取部位置处的同时拾取部对样品进行拾取，提高样品拾取精准度，提高工作效率，避免因为样品拾取不准而导致多次拾取操作，也避免对能源的无效耗费，也提高海洋环境监测工作效率。
128.进一步的，在抓取一些固定物体样品时，难免需要对不同体积和形态特征的样品进行抓取，有时爪状的抓手无法很好的保持对样品的抓取状态，很容易使样品滑脱，此时需要能够调节固体样品抓取机构对固体样品的抓取松紧程度以及使其具有对样品的进一步固定功能，固体样品抓取机构还包括可调节吸盘结构，可调节吸盘结构为结构相同的多组并与多组抓取爪33之间一一对应设置，可调节吸盘结构包括：
129.装配开口37，其开设在抓取爪33上远离圆环状支撑盘32的一端部上；
130.矩形支撑框架38，其穿设于装配开口37内并滑动于装配开口37内；
131.条形板39，其中部位置与矩形支撑框架38上端部的中部位置之间铰链连接，矩形支撑框架38安装条形板39的一端朝向抓取爪33进行抓取运动的方向，条形板39上设有多个吸盘40，多个吸盘40沿条形板39轴线延伸方向均布；
132.限位板41，其固定连接在装配开口37内侧表面上且位于矩形支撑框架38内侧；
133.支撑螺杆42，其一端固定连接在矩形支撑框架38上设置条形板39的一端部的内侧表面上、另一端穿过矩形支撑框架38并伸出于矩形支撑框架38之外，支撑螺杆42伸出于矩形支撑框架38之外的一端同时穿过限位板41；
134.压缩弹簧43，其同轴套设在支撑螺杆42上且位于限位板41与矩形支撑框架38上设置条形板39的一端部之间；
135.以及调节螺母44，其同轴套装在支撑螺杆42上伸出于矩形支撑框架38之外的一端并与支撑螺杆42之间螺纹配合。
136.具体的，通过调节螺母44与支撑螺杆42之间的螺纹配合，拧动调节螺母44调节支
撑螺杆42拉动矩形支撑框架38伸出装配开口37的长度，继而调节支撑框架38支撑条形板39和吸盘40伸向样品的长度，继而调节其夹持样品的松紧程度，同时此时的压缩弹簧43在限位板41的限位作用下，始终处于被压缩状态，起到时刻压紧样品的作用，并且其弹性能够在一定范围内适应不同体积的物体的夹持，提升固体样品抓取机构的通用性能，同时条形板39上的多个吸盘40能够通过吸附在样品上来保持对样品的抓紧能力，避免爪状的结构无法很好的夹紧光滑状态等的固定样品，同时条形板39与矩形支撑框架38之间铰链连接，能够在一定角度范围内相对转动，继而使条形板39能够在样品特性形状以及形态下通过摆动一定角度来更好的贴合在样品上，提高抓取稳定性和固定稳定性。
137.进一步的，在抓取一些细碎或者松散的固定物体样品时，爪状的抓手无法很好的保持对样品的抓取状态，很容易使样品滑脱或者松散掉，此时需要能够调节固体样品抓取机构对固体样品的抓取方式以及使其具有对样品的更好更精确的捕捉功能，因此固体样品抓取机构还包括可伸展包覆网机构，可伸展包覆网机构为结构相同的多组并与多组抓取爪33之间一一对应设置，可伸展包覆网机构包括：
138.装配内腔45，其形成于抓取爪33内部；
139.第二防水电机46，其设置在装配内腔45内部；
140.第二螺纹杆47，其通过轴承转动设置在装配内腔45内部并与第二防水电机46的旋转端同轴连接；
141.第二螺母副48，其同轴套设在第二螺纹杆47上并与第二螺纹杆47之间螺纹配合；
142.伸展包覆网，其为结构相同的两组并对称设置在抓取爪33两侧，每组伸展包覆网均包括：
143.移动杆件49，其两端均设有连接在抓取爪33上的弹力绳50，移动杆件49、弹力绳50与抓取爪33之间互相连接形成封闭环结构；
144.包裹网51，其连接在封闭环结构内侧；
145.第一摆杆52，其一端铰链连接在抓取爪33侧表面上、另一端铰链连接在移动杆件49上；
146.条形装配口53，其开设在抓取爪33侧表面上并与装配内腔45相连通；
147.以及第二摆杆54，其一端自条形装配口53伸入装配内腔45内并铰链连接在第二螺母副48外侧表面上、另一端铰链连接在移动杆件49上。
148.具体的，抓取爪33两侧设有伸展包覆网，在移动杆件49、弹力绳50与抓取爪33之间互相连接形成封闭环结构下撑起包裹网51展开以达到能够包裹松散细碎物体的功能，且包裹网51的网孔大小程度根据固体物颗粒大小进行对应选取。具体的使用时，装配内腔45内的第二防水电机46启动并驱动第二螺纹杆47转动，此时因为第二螺母副48与从条形装配口53的第二摆杆54连接，使第二螺母副48无法转动，因此使第二螺纹杆47转动带动第二螺母副48顺着第二螺纹杆47轴线延伸方向移动，继而带动第二摆杆54支撑其移动杆件49，同时第一摆杆52随移动杆件49移动而摆动，直至弹力绳50展开伸直，且包裹网51被展开以进行使用。
149.进一步的，拾取部包括液体样品装载机构，液体样品装载机构包括：
150.装载筒55，装载筒55上、下端开口，装载筒55其中一端开口与通心管道2对接且相连通并通过快捷对接机构与通心管道2之间可拆卸连接、另一端扣设有密封盖体56，装载筒
55上与通心管道2对接的一端的端面上设有第一对接结构，第一对接结构中的第一限位环18上的反向于第一环形限位19的一端同轴连接在装载筒55上与通心管道2对接的一端的端面上；
151.第三驱动杆57，其一端连接在密封盖体56上、另一端连接有第二对接盘58，第二对接盘58与装载筒55之间同轴设置，第二对接盘58上设有第二对接机构，第二对接机构中的第二限位环25上反向于第二环形限位26所在端同轴连接在第二对接盘58上，第三驱动杆57至少为结构相同的两组并且相互平行设置；
152.以及第三导向支撑筒59，其同轴套设在第三驱动杆57上，第三导向支撑筒59外侧表面固定连接在装载筒55外侧表面上，第三驱动杆57滑动于第三导向支撑筒59内，第三导向支撑筒59至少为结构相同的两组并与第三驱动杆57之间一一对应设置。
153.具体的，液体样品装载机构中的第三驱动杆57通过第三导向支撑筒59的导向支撑支撑密封盖体56移动以进行对装载筒55其中一端的开口的密封开合，而第三驱动杆57上的第二对接盘58上通过第二对接机构实现与联合驱动机构中的第二驱动杆14的连接，以使联合驱动机构能够驱动负压发生部运行的同时，驱动密封盖体56移动以进行对装载筒55其中一端的开口的开合动作，此时装载筒55另一端通过第一对接结构与通心管道2对接并连通，结合负压发生部中通心管道2处产生的负压，使液体样品灌入装载筒55内，同时第三驱动杆57支撑密封盖体56移动以进行对装载筒55的开口的密封，继而完成对样品的装载。
154.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。