磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备及其方法与流程

1.本发明涉及扬声器点胶设备技术领域，更具体地说，是一种磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备及其方法。


背景技术：

2.扬声器作为一种将电能转化为声能的电子器件，被广泛应用于各种电子设备中。常见的扬声器按照其发声原理的不同可分为动圈式扬声器、静电式扬声器、压电式扬声器和永磁式扬声器等，而市面上出现了一种叫做磁能导引角音效式的新型扬声器。
3.在扬声器生产过程中，需要将各种零件或者电气元件安装在扬声器的外壳内壁上，在此过程中，需要利用到点胶设备将零件或者电气元件粘接在扬声器外壳内。
4.传统的点胶设备在点胶过程中，由于储胶罐内的液体胶长期处于静置状态，并且储胶罐内部的液体胶容易受到环境的影响而凝固或者出现其他降低流动性的情况，容易降低最终粘接的效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备，包括底座、顶座、加工台以及控制器，所述顶座以及控制器均设置在底座上，所述加工台活动设置在底座上，所述顶座上活动设置有安装座，所述安装座上设有点胶头以及储胶罐，点胶头和储胶罐之间连通，还包括：驱动元件，设置在底座和加工台之间，用于调节加工台的位置；调节单元，设置在顶座上且与安装座连接，用于调节安装座在顶座上的位置；点胶执行系统，设置在安装座和点胶头之间，用于执行向扬声器外壳表面的点胶工作；搅拌辊，活动设置在储胶罐内且两者之间弹性连接，储胶罐内成型有螺旋槽，搅拌辊上至少滑动嵌设有一个与螺旋槽滑动配合的滚珠；以及驱动模块，设置在储胶罐和顶座之间，当调节单元控制储胶罐发生位移时可通过驱动模块控制点胶执行系统以及搅拌辊工作；其中所述驱动模块包括：滚轮，数量至少为一组，每组滚轮对称且活动设置在储胶罐上，顶座上设有与滚轮滑动配合的轨道；驱动杆，设置在相邻滚轮之间；升降座，活动设置在储胶罐上且与搅拌辊连接，所述升降座上设有与驱动杆滑动配合的穿轨；以及传动单元，与点胶执行系统连接，驱动杆运动时可通过传动单元控制点胶执行系统同步工作；顶座上还对称且活动设置有两组监控模块，用于监测点胶头的位置并可改变调节单元所处电路的电流方向。
7.本技术更进一步的技术方案：所述调节单元包括动力元件和螺纹杆；所述螺纹杆活动设置在顶座上，螺纹杆贯穿安装座且两者之间螺纹配合，动力元件设置在顶座上且与螺纹杆连接。
8.本技术更进一步的技术方案：所述储胶罐内设有与点胶头连通的排料腔，储胶罐
内还设有阀门模块，用于控制排料腔的启闭，所述阀门模块也与传动单元连接。
9.本技术更进一步的技术方案：所述阀门模块包括：二号活塞，活动设置在储胶罐内成型的空腔中，传动单元工作时可调节活塞位于空腔内的位置；以及阀板，活动设置在排料腔内且与二号活塞连接，所述阀板上设有通孔。
10.本技术又进一步的技术方案：所述传动单元包括：驱动箱，数量为一组且对称设置在升降座上，驱动箱和空腔以及点胶执行系统之间均设有传动介质；一号活塞，与驱动箱的数量相同，所述一号活塞活动设置在驱动箱内且两者弹性连接；以及抵触杆，活动设置在穿轨内且与一号活塞连接，所述抵触杆位于驱动杆的移动路径上。
11.本技术又进一步的技术方案：所述安装座上设有安装架，点胶头活动设置在安装架上且两者弹性连接，所述点胶执行系统工作时可调节点胶头在安装架上的位置。
12.本技术又进一步的技术方案：所述点胶执行系统包括：调位模块，设置在安装架和点胶头之间，用于调节点胶头的位置；以及压料模块，设置在点胶头上，用于将点胶头内成型的料腔内的胶水排出。
13.本技术再进一步的技术方案：所述压料模块包括：套箱，套设在点胶头上，所述套箱和驱动箱连通；活动座，活动设置在套箱内且两者弹性连接；磁性座，活动设置在料腔内成型的呈曲线形的导槽上；压气板，与磁性座连接；以及磁铁，设置在活动座内且与磁性座相遇相吸。
14.本技术再进一步的技术方案：所述调位模块包括：封堵板，活动设置在点胶头内成型的调节腔中且可控制料腔的启闭，封堵板和点胶头之间弹性连接，调节腔和套箱连通；一号调节块，活动设置在点胶头上且与封堵板连接；以及二号调节块，设置在安装架上，一号调节块和二号调节块的相对面上均设有倾斜面。
15.一种磁能导引角音效式扬声器的点胶方法，其特征在于，包括上述技术方案中的点胶设备，其中，具体方法步骤如下：s100：将扬声器外壳安装在加工台上并固定好位置；s200：通过控制器控制动力元件工作带动螺纹杆转动，使安装座带动点胶头回到初始位置，并且根据扬声器外壳的尺寸调节监控模块的位置；s300：通过控制器控制动力元件改变电流方向工作并带动螺纹杆反转，使点胶头向扬声器外壳的相对侧方向移动并进行扬声器外壳表面的点胶工作；s400：当储胶罐与监控模块相遇并抵触时；控制器控制驱动元件通电工作并每次以定量进行伸长，调节加工台以及扬声器外壳的位置，同时通过控制器改变动力元件电流方向进行反向点胶。
16.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明实施例通过利用滚轮和轨道之间的摩擦阻力，在调节单元控制点胶头运动进行位置的改变时，滚轮转动，并且通过驱动杆和升降座上的穿轨之间的配合以及滚珠和螺旋槽之间的配合，使得储胶罐内的搅拌辊在上下运动的同时转动，不仅能在点胶头移动点胶过程中对储胶罐内的液体胶进行实时搅拌，避免液体胶长时间静置影响粘接效果，而且还能调节搅拌辊的位置，提高了搅拌效果，避免出现搅拌死角。
附图说明
17.图1为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备的结构示意图。
18.图2为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备中储胶罐和驱动模块的结构示意图。
19.图3为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备中升降座和驱动箱的截面图。
20.图4为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备中驱动模块的装配图。
21.图5为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备中阀门模块的结构示意图。
22.图6为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备中点胶执行系统的结构示意图。
23.图7为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备中a处放大的结构示意图。
24.图8为本发明实施例中磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备的使用方法的流程图。
25.示意图中的标号说明：1-底座、2-加工台、3-控制器、4-电动伸缩杆、5-顶座、6-监控模块、61-调节杆、62-调节座、63-触碰开关、7-点胶头、8-螺纹杆、9-步进电机、10-储胶罐、11-轨道、12-驱动模块、121-滚轮、122-驱动杆、123-升降座、124-驱动箱、125-一号活塞、126-抵触杆、13-搅拌辊、14-阀门模块、141-二号活塞、142-阀板、143-空腔、144-通孔、145-排料腔、15-螺旋槽、16-滚珠、17-安装座、18-安装架、19-点胶执行系统、191-套箱、192-封堵板、193-一号调节块、194-调节腔、195-二号调节块、196-压气板、197-导槽、198-磁性座、199-活动座、1910-磁铁。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
27.请参阅图1-图7，本技术的一个实施例中，一种磁能导引角音效式扬声器均速出胶精准点胶设备，包括底座1、顶座5、加工台2以及控制器3，所述顶座5以及控制器3均设置在底座1上，所述加工台2活动设置在底座1上，所述顶座5上活动设置有安装座17，所述安装座17上设有点胶头7以及储胶罐10，点胶头7和储胶罐10之间连通，还包括：驱动元件，设置在底座1和加工台2之间，用于调节加工台2的位置；调节单元，设置在顶座5上且与安装座17连接，用于调节安装座17在顶座5上的位置；点胶执行系统19，设置在安装座17和点胶头7之间，用于执行向扬声器外壳表面的点胶工作；搅拌辊13，活动设置在储胶罐10内且两者之间弹性连接，储胶罐10内成型有螺旋槽15，搅拌辊13上至少滑动嵌
设有一个与螺旋槽15滑动配合的滚珠16；以及驱动模块12，设置在储胶罐10和顶座5之间，当调节单元控制储胶罐10发生位移时可通过驱动模块12控制点胶执行系统19以及搅拌辊13工作；其中所述驱动模块12包括：滚轮121，数量至少为一组，每组滚轮121对称且活动设置在储胶罐10上，顶座5上设有与滚轮121滑动配合的轨道11；驱动杆122，设置在相邻滚轮121之间；升降座123，活动设置在储胶罐10上且与搅拌辊13连接，所述升降座123上设有与驱动杆122滑动配合的穿轨；以及传动单元，与点胶执行系统19连接，驱动杆122运动时可通过传动单元控制点胶执行系统19同步工作；顶座5上还对称且活动设置有两组监控模块6，用于监测点胶头7的位置并可改变调节单元所处电路的电流方向。
28.需要特别说明的是，所述驱动元件可以为线性电机、电缸或者气缸等机械元件，在本实施例中，所述驱动元件优选为电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4设置在底座1和加工台2之间，至于电动伸缩杆4的具体型号，在此不做具体限定。
29.在本实施例中示例性的，所述监控模块6包括触碰开关63、调节座62以及调节杆61；所述调节座62设置在顶座5上，调节杆61活动设置在调节座62上且两者螺纹配合，触碰开关63设置在调节杆61上且位于储胶罐10的移动路径上；当然，本实施例中的监控模块6并非局限于触碰开关63一种电气元件，还可以采用压力传感器或者激光测距传感器，例如，当压力传感器与储胶罐10相遇并相互抵触时，通过控制器3控制电动伸缩杆4定值伸长以及改变调节单元所处电路的电流方向。
30.在实际应用时，将扬声器外壳固定安装在加工台2上，通过控制器3调节单元工作，使得安装座17带动储胶罐10以及点胶头7沿着顶座5从初始位置开始朝扬声器外壳的对侧移动，在点胶头7移动过程中，在滚轮121和轨道11之间的摩擦阻力作用下，带动滚轮121转动，并且在驱动杆122和穿轨之间的滑动配合作用下，带动升降座123以及搅拌辊13相对储胶罐10如图2所示方向做上下往复运动，在滚珠16和螺旋槽15之间的配合作用下，使得搅拌辊13在转动的过程中上下移动，不仅能在点胶头7移动点胶过程中对储胶罐10内的液体胶进行实时搅拌，避免液体胶长时间静置影响粘接效果，而且还能调节搅拌辊13的位置，提高了搅拌效果，避免出现搅拌死角，而且在此过程中，滚轮121运动时通过传动单元来控制点胶执行系统19进行扬声器外壳表面的点胶工作，通过联动的结构，摆脱传统电气设备控制点胶的方式，降低了整个装置的制造成本且后期便于维修，并且当储胶罐10遇到触碰开关63时，触碰开关63通过控制器3改变调节单元所处电路的电流方向，带动点胶头7反向移动，同时还控制电动伸缩杆4以定值的方式伸长，从而改变加工台2上扬声器外壳的位置，使得点胶头7能够在扬声器外壳上进行矩阵点胶。
31.请参阅图1，作为本技术一个优选的实施例，所述调节单元包括动力元件和螺纹杆8；所述螺纹杆8活动设置在顶座5上，螺纹杆8贯穿安装座17且两者之间螺纹配合，动力元件设置在顶座5上且与螺纹杆8连接。
32.在本实施例中示例性的，所述动力元件可以为步进电机9或者伺服电机，只要能够驱动螺纹杆8转动即可，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机9，所述步进电机9设置在顶座5上且其输出端和螺纹杆8连接。
33.通过控制器3控制步进电机9转动，带动螺纹杆8转动，在螺纹杆8和安装座17之间的螺纹配合作用下，带动储胶罐10以及点胶头7沿顶座5移动，并且每次储胶罐10和触碰开关63相遇时，控制器3改变步进电机9所处电路的电流方向并使其转动方向改变，进而对扬
声器外壳上不同位置进行点胶。
34.请参阅图1-图5，作为本技术另一个优选的实施例，所述储胶罐10内设有与点胶头7连通的排料腔145，储胶罐10内还设有阀门模块14，用于控制排料腔145的启闭，所述阀门模块14也与传动单元连接。
35.需要具体说明的是，所述阀门模块14包括：二号活塞141，活动设置在储胶罐10内成型的空腔143中，传动单元工作时可调节活塞位于空腔143内的位置；以及阀板142，活动设置在排料腔145内且与二号活塞141连接，所述阀板142上设有通孔144。
36.当然，本实施例中的阀门单元并非局限于上述一种机械替换结构，还可以直接采用电动阀门与红外线测距传感器或者激光测距传感器相配合的方式代替，例如，通过红外线测距传感器监测到升降座123与储胶罐10之间的具体达到设定位置时，可控制电动阀门打开进行间歇排料工作；在本实施例的一个具体情况中，所述传动单元包括：驱动箱124，数量为一组且对称设置在升降座123上，驱动箱124和空腔143以及点胶执行系统19之间均设有传动介质；一号活塞125，与驱动箱124的数量相同，所述一号活塞125活动设置在驱动箱124内且两者弹性连接；以及抵触杆126，活动设置在穿轨内且与一号活塞125连接，所述抵触杆126位于驱动杆122的移动路径上。
37.需要特别说明的是，所述传动介质可以为气体或者液体，在此不做具体限定。
38.在滚轮121转动时，带动升降台上下运动，在此过程中，驱动杆122与穿轨两侧的抵触杆126间歇发生抵触并使得抵触杆126发生位移，从而使得一号活塞125沿着驱动箱124做往复运动，其中一侧的驱动箱124内的传动介质反复注入空腔143中，在挤压的作用下，二号活塞141沿着空腔143做往复运动，使得阀板142上的通孔144间歇式将储胶罐10内储藏液体胶的腔体和排料腔145连通，从而实现间歇式且均匀定量排料的工作，其中另一侧的驱动箱124内的传动介质反复注入点胶执行系统19内控制点胶执行系统19持续工作。
39.请参阅图1-图7，作为本技术另一个优选的实施例，所述安装座17上设有安装架18，点胶头7活动设置在安装架18上且两者弹性连接，所述点胶执行系统19工作时可调节点胶头7在安装架18上的位置。
40.在本实施例中示例性的，所述点胶执行系统19包括：调位模块，设置在安装架18和点胶头7之间，用于调节点胶头7的位置；以及压料模块，设置在点胶头7上，用于将点胶头7内成型的料腔内的胶水排出。
41.需要具体说明的是，所述压料模块包括：套箱191，套设在点胶头7上，所述套箱191和驱动箱124连通；活动座199，活动设置在套箱191内且两者弹性连接；磁性座198，活动设置在料腔内成型的呈曲线形的导槽197上；压气板196，与磁性座198连接；以及磁铁1910，设置在活动座199内且与磁性座198相遇相吸。
42.优选的，所述调位模块包括：封堵板192，活动设置在点胶头7内成型的调节腔194中且可控制料腔的启闭，封堵板192和点胶头7之间弹性连接，调节腔194和套箱191连通；一号调节块193，活动设置在点胶头7上且与封堵板192连接；以及二号调节块195，设置在安装架18上，一号调节块193和二号调节块195的相对面上均设有倾斜面。
43.当然，本实施例中的调位模块并非局限于上述一号调节块193和二号调节块195之间的配合方式，还可以采用线性电机、电缸或者气缸与红外线测距传感器相配合的方式代替，例如，当红外线测距传感器检测到封堵板192移动到设定位置时，控制点胶头7和安装架
18之间的线性电机工作改变点胶头7的位置，在此不做具体限定。
44.在阀门模块14打开时，储胶罐10内的液体胶排入料腔内，并且在驱动杆122和穿轨的配合作用下，抵触杆126和一号活塞125将另一侧的驱动箱124内的传动介质反复输入到套箱191内，从而带动活动座199上下往复运动，在此过程中，活动座199将套箱191内的气体挤入调节腔194中带动封堵板192之间做远离运动，使得液体胶能够到达点胶头7的输出端位置，在磁性座198和磁铁1910之间引力作用下，带动压气板196沿着导槽197移动，并且压气板196在此过程中做靠近运动，直到压气板196之间贴合，通过气压的作用下将液体胶从点胶头7的输出端挤出，并且在一号调节块193和二号调节块195之间倾斜面的配合作用下，使得点胶头7在输出液体胶的同时上下往复运动，从而使得点胶头7在点胶时距离扬声器外壳表面最近，提高了点胶的精准度。
45.需要特别说明的是，上述实施例中的弹性连接均可以采用弹簧、弹片或者弹性钢板结构代替，可以根据实际情况作出相应的选择，在此不做具体限定。
46.请参阅图1-图8，本技术的另一个实施例中，一种磁能导引角音效式扬声器的点胶方法，其特征在于，包括上述实施例中的点胶设备，其中，具体方法步骤如下：s100：将扬声器外壳安装在加工台2上并固定好位置；s200：通过控制器3控制步进电机9工作带动螺纹杆8转动，使安装座17带动点胶头7回到初始位置，并且根据扬声器外壳的尺寸调节触碰开关63的位置；s300：通过控制器3控制步进电机9改变电流方向工作并带动螺纹杆8反转，使点胶头7向扬声器外壳的相对侧方向移动并进行扬声器外壳表面的点胶工作；s400：当储胶罐10与触碰开关63相遇并抵触时；控制器3控制电动伸缩杆4通电工作并每次以定量进行伸长，调节加工台2以及扬声器外壳的位置，同时通过控制器3改变步进电机9电流方向进行反向点胶。
47.本技术的工作原理：将扬声器外壳固定安装在加工台2上，通过控制器3控制步进电机9转动，带动螺纹杆8转动，在螺纹杆8和安装座17之间的螺纹配合作用下，带动储胶罐10以及点胶头7沿顶座5移动，并且每次储胶罐10和触碰开关63相遇时，控制器3改变步进电机9所处电路的电流方向并使其转动方向改变，进而对扬声器外壳上不同位置进行点胶，在点胶头7移动过程中，在滚轮121和轨道11之间的摩擦阻力作用下，带动滚轮121转动，并且在驱动杆122和穿轨之间的滑动配合作用下，带动升降座123以及搅拌辊13相对储胶罐10如图2所示方向做上下往复运动，在滚珠16和螺旋槽15之间的配合作用下，使得搅拌辊13在转动的过程中上下移动，不仅能在点胶头7移动点胶过程中对储胶罐10内的液体胶进行实时搅拌，避免液体胶长时间静置影响粘接效果，而且还能调节搅拌辊13的位置，提高了搅拌效果，避免出现搅拌死角，而且在此过程中，驱动杆122与穿轨两侧的抵触杆126间歇发生抵触并使得抵触杆126发生位移，从而使得一号活塞125沿着驱动箱124做往复运动，其中一侧的驱动箱124内的传动介质反复注入空腔143中，在挤压的作用下，二号活塞141沿着空腔143做往复运动，使得阀板142上的通孔144间歇式将储胶罐10内储藏液体胶的腔体和排料腔145连通，从而实现间歇式且均匀定量排料的工作，其中另一侧的驱动箱124内的传动介质反复注入套箱191内，带动活动座199上下往复运动，在此过程中，活动座199将套箱191内的气体挤入调节腔194中带动封堵板192之间做远离运动，使得液体胶能够到达点胶头7的输出端位置，在磁性座198和磁铁1910之间引力作用下，带动压气板196沿着导槽197移动，并
且压气板196在此过程中做靠近运动，直到压气板196之间贴合，通过气压的作用下将液体胶从点胶头7的输出端挤出，并且在一号调节块193和二号调节块195之间倾斜面的配合作用下，使得点胶头7在输出液体胶的同时上下往复运动，从而使得点胶头7在点胶时距离扬声器外壳表面最近，提高了点胶的精准度。
48.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。