船舶监控方法、电子装置和存储介质与流程

1.本技术涉及计算机视觉领域，特别是涉及船舶监控方法、电子装置和存储介质。


背景技术：

2.船舶航行中的现状近几十年来，随着科学技术的迅猛发展，船舶向大型化，高速化发展，船舶安全系统和导航技术也有了很大的进步，但是船舶安全事故还是频频发生，而安全是人类生存和发展的首要条件，随着现今安全问题的越发突出，船舶领域的安全问题也越发值得关注。
3.目前主要是通过对船舶的根据来防止安全事故频频发生，现有对于船舶的跟踪大都为人为手动方式控制摄像机指向被监控的船舶目标，很容易造成目标的丢失。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种船舶监控方法、电子装置和存储介质，以解决相关技术中目标容易丢失的问题。
5.第一个方面，在本实施例中提供了一种船舶监控方法，包括：
6.如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，发送第一控制指令至第二摄像机，以使所述第二摄像机根据所述第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度，其中，所述第二摄像机在所述第一预设角度下，所述第二摄像机的拍摄范围与所述第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
7.在其中的一些实施例中，所述发送第一控制指令至所述第二摄像机，之后还包括：
8.如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件，发送第二控制指令至所述第一摄像机，以使所述第一摄像机根据所述第二控制指令将拍摄角度调整至第二预设角度，其中，所述第一摄像机在第二预设角度下，所述第一摄像机的拍摄范围与所述第二摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
9.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
10.如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件，显示所述第一摄像机的监控画面；
11.如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件，将显示画面切换至所述第二摄像机的监控画面。
12.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
13.如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件，记录第一时刻，所述第一时刻为所述船舶进入所述第一摄像机监控范围的时刻；
14.如果接收到所述第二摄像机发送的船舶入侵事件，记录第二时刻，所述第二时刻为所述船舶进入所述第二摄像机监控范围的时刻；
15.根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一摄像机跟踪所述船舶得到的视频；
16.将所述第一摄像机跟踪所述船舶得到的视频与所述第二摄像机拍摄的视频进行拼接。
17.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
18.所述摄像机的位置设置在所述船舶的行驶路径附近，所述摄像机的数量根据所述船舶行驶的路径距离确定。
19.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
20.如果在预设时间内没有接收到船舶入侵事件，进行弹窗预警。
21.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
22.如果在第三时刻接收到船舶入侵事件，缓存所述船舶入侵事件对应的摄像机标识信息；
23.如果第四时刻接收到的船舶入侵事件对应的摄像机标识信息与所述第三时刻缓存的摄像机标识信息一致，将所述船舶入侵事件作为误报，其中，所述第三时刻接收第n次船舶入侵事件，所述第四时刻接收第(n 1)次船舶入侵事件，n≥1。
24.在其中的一些实施例中，所述如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，之后还包括：
25.判断所述船舶入侵事件中的标识信息是否为所述船舶的标识信息；
26.若否，将所述船舶入侵事件作为误报。
27.第二个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的船舶监控方法。
28.第三个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的船舶监控方法。
29.与相关技术相比，在本实施例中提供的船舶监控方法、电子装置和存储介质，如果接收到所述第一摄像机发送的船舶入侵事件，通过发送第一控制指令至所述第二摄像机，以使所述第二摄像机根据所述第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度，其中，所述第二摄像机在所述第一预设角度下，所述第二摄像机的拍摄范围与所述第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠，从而在目标离开第一摄像机的监控范围时能够立刻进入第二摄像机的监控范围，解决了目标容易丢失的问题，实现了对目标的实时跟踪。
30.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1是根据本技术实施例的船舶监控方法的应用终端的硬件结构框图；
33.图2是根据本技术实施例的一种摄像机布控位置的示意图；
34.图3是根据本技术实施例的一种船舶监控方法的流程图；
35.图4是根据本技术实施例的另一种船舶监控方法的流程图；
36.图5是根据本技术实施例的再一种船舶监控方法的流程图；
37.图6是根据本技术实施例的另一种摄像机布控位置的示意图。
具体实施方式
38.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
39.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
40.在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的船舶监控方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。
41.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的船舶监控方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
42.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
43.在本实施例中提供了一种船舶监控方法，该方法包括：
44.如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，发送第一控制指令至第二摄像机，以使第二摄像机根据第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度，其中，第二摄像机在
第一预设角度下，第二摄像机的拍摄范围与第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
45.在本实施例中，可以通过目标识别算法来识别船舶，当识别到船舶时，向平台发送船舶入侵事件，目标识别算法包括faster r-cnn、r-fcn和ssd，本技术不对具体采用哪种目标识别算法来识别船舶做限制；
46.平台与第一摄像机和第二摄像机关联，请参考图2，第二摄像机在预置点1时的拍摄角度为第一预设角度，第一摄像机和第二摄像机设置在船舶行驶的河道附近，第一摄像机与船舶的起点距离小于第二摄像机与船舶的起点距离，第二摄像机在第一预设角度下朝向船舶的起点。
47.可以理解的，在本实施例中，如果平台接收到第一摄像机的船舶入侵事件，说明船舶进入第一摄像机的监控范围，此时，平台发送第一控制指令至第二摄像机，使得第二摄像机提前做好跟踪船舶的准备，即第二摄像机将拍摄角度调整至第一预设角度，从而使得船舶在离开第一摄像机的监控范围时能够立刻进入第二摄像机的监控范围，避免丢失船舶，实现了对船舶的实时监控。
48.在其中的一些实施例中，发送第一控制指令至第二摄像机，之后还包括：
49.如果平台接收到第二摄像机发送的船舶入侵事件，发送第二控制指令至第一摄像机，以使第一摄像机根据第二控制指令将拍摄角度调整至第二预设角度，其中，第一摄像机在第二预设角度下，第一摄像机的拍摄范围与第二摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
50.可以理解的，在本实施例中，请参考图2，第一摄像机在预置点2时的拍摄角度为第二预设角度，如果平台接收到第二摄像机发送的船舶入侵事件，说明船舶进入第二摄像机的监控范围，此时，平台向第一摄像机发送第二控制指令，使得第一摄像机将拍摄角度调整至第二预设角度，从而在船舶调头向起点行驶离开第二摄像机的监控范围时，船舶能够立刻进入第一摄像机的监控范围，避免丢失船舶的跟踪，实现了在船舶调头的情况下依然能够实时的对船舶进行跟踪。
51.现有方法中，为了实现对船舶进行监控，会在平台的显示屏分割成多个画面，该多个画面分别显示各个摄像机拍摄的视频，这样在船舶进入到某个摄像机的监控画面时均能检测到船舶，但是，实际上船舶不会同时出现在每个摄像机的监控画面中，这样会造成显示屏实时显示的画面有很多是不关注的，导致资源的浪费。
52.在其中的一些实施例中，本技术提出一种船舶监控方法还包括：
53.如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，显示第一摄像机的监控画面；
54.如果接收到第二摄像机发送的船舶入侵事件，将显示画面切换至第二摄像机的监控画面。
55.在本实施例中，平台与第一摄像机和第二摄像机关联，该平台包括显示屏，显示屏用于显示各个摄像机拍摄的船舶画面。
56.可以理解的，在本实施例中，平台根据接收到的船舶入侵事件切换至对应摄像机拍摄的画面，从而在一个显示屏中即可实时显示跟踪船舶的画面，一方面解决了显示很多不关注的画面造成资源浪费多的问题，另一个方面，显示屏无需被分割成多块来显示各个摄像机的监控画面，提高了用户体验。
57.在其中的一些实施例中，本技术通过下述方法获取目标在监控画面中的完整视频，如图3所示，该方法包括如下步骤：
58.步骤s301，如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，记录第一时刻，第一时刻为船舶进入第一摄像机监控范围的时刻。
59.步骤s302，如果接收到第二摄像机发送的船舶入侵事件，记录第二时刻，第二时刻为船舶进入第二摄像机监控范围的时刻。
60.步骤s303，根据第一时刻和第二时刻，确定第一摄像机跟踪船舶得到的视频。
61.步骤s304，将第一摄像机跟踪船舶得到的视频与第二摄像机拍摄的视频进行拼接。
62.在本实施例中，如果平台接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，说明船舶刚刚进入第一摄像机的监控范围，此时记录的第一时刻为船舶刚进入第一摄像机监控范围的时刻；如果平台接收到第二摄像机发送的船舶入侵事件，说明船舶刚刚进入第二摄像机的监控范围，此时记录的第二时刻为船舶刚进入第二摄像机监控范围的时刻，同时第二时刻也是船舶刚离开第一摄像机监控范围的时刻，因此，第一时刻与第二时刻之间的时间段为第一摄像机跟踪船舶的时间段，第一摄像机该时间段内拍摄的视频为跟踪船舶得到的视频。
63.可以理解的，在本实施例中，平台通过各个摄像机上报的船舶入侵事件的时间点，即可得到各个摄像机跟踪船舶的完整视频，实现了对船舶整个行驶过程的跟踪。
64.在其中的一些实施例中，该船舶监控方法还包括：
65.摄像机的位置设置在船舶的行驶路径附近，摄像机的数量根据船舶行驶的路径距离确定。
66.在本实施例中，每两个相邻摄像机与平台的交互过程与上述第一摄像机、第二摄像机与平台的交互过程相同。
67.通过上述方式，能够根据船舶行驶的路径和距离来确定摄像机的位置和数量，从而能够根据实际情况来调整摄像机的位置和数量，实现了在各种场景下船舶的跟踪。
68.在其中的一些实施例中，该船舶监控方法还包括：
69.如果在预设时间内没有接收到船舶入侵事件，进行弹窗预警。
70.在本实施例中，可以根据实际情况来调整预设时间，比如，可以根据第一摄像机与第二摄像机之间的河道距离以及船舶的行驶速度来确定预设时间。
71.可以理解的，在本实施例中，如果在预设时间内没有接收到船舶入侵事件，可能是因为船舶在行驶的过程中遇到的故障，此时，进行弹窗预警可以提示相关人员进行确认船舶是否遇到故障，从而在船舶遇到故障的情况下能够及时进行救援。
72.在其中的一些实施例中，本技术提出了一种确定船舶入侵事件是否误报的方法，该方法包括：
73.如果在第三时刻接收到船舶入侵事件，缓存船舶入侵事件对应的摄像机标识信息；
74.如果第四时刻接收到的船舶入侵事件对应的摄像机标识信息与第三时刻缓存的摄像机标识信息一致，将船舶入侵事件作为误报，其中，第三时刻接收第n次船舶入侵事件，第四时刻接收第(n 1)次船舶入侵事件，n≥1。
75.可以理解的，船舶初次进入某个摄像机的监控范围时，上报一次船舶入侵事件，在此摄像机跟踪过程中，该摄像机不应再上报船舶入侵事件，本实施例中通过比较相邻两次船舶入侵事件对应的摄像机标识是否相同，来确认船舶入侵事件是否误报，如果相邻两次
船舶入侵事件对应的摄像机标识相同，说明第二次上报的船舶入侵事件是误报，通过该方法去除了船舶入侵事件的误报，提高了各个摄像机跟踪船舶的准确度。
76.此外，各个摄像机在跟踪船舶的过程中，可能会因为环境信息、目标识别算法等原因，导致将非船舶物体识别为船舶，导致船舶入侵事件的误报，基于此，如果平台接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，之后还包括：
77.判断船舶入侵事件中的标识信息是否为船舶的标识信息；
78.若否，将船舶入侵事件作为误报。
79.通过上述方式，能够去除由于将非船舶物体识别为船舶导致的误报，提高了各个摄像机跟踪船舶的准确度。
80.图4是根据本技术实施例的另一种船舶监控方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
81.步骤s401，如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，发送第一控制指令至第二摄像机，以使第二摄像机根据第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度，其中，第二摄像机在第一预设角度下，第二摄像机的拍摄范围与第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
82.步骤s402，如果平台接受到第二摄像机发送的船舶入侵事件，发送第二控制指令至第一摄像机，以使第一摄像机根据第二控制指令将拍摄角度调整至第二预设角度，其中，第一摄像机在第二预设角度下，第一摄像机的拍摄范围与第二摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
83.可以理解的，在本实施例中，请参考图2，如果平台接收到第一摄像机的船舶入侵事件，说明船舶进入第一摄像机的监控范围，此时，平台发送第一控制指令至第二摄像机，使得第二摄像机提前做好跟踪船舶的准备，即第二摄像机将拍摄角度调整至第一预设角度，从而使得船舶在离开第一摄像机的监控范围时能够立刻进入第二摄像机的监控范围，避免丢失船舶；
84.如果平台接收到第二摄像机发送的船舶入侵事件，说明船舶进入第二摄像机的监控范围，此时，平台向第一摄像机发送第二控制指令，使得第一摄像机将拍摄角度调整至第二预设角度，从而在船舶调头向起点行驶离开第二摄像机的监控范围时，船舶能够立刻进入第一摄像机的监控范围，避免丢失船舶的跟踪，实现了在船舶调头的情况下依然能够实时的对船舶进行跟踪。
85.图5是根据本技术实施例的再一种船舶监控方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
86.步骤s501，如果接收到第一球机发送的船舶入侵事件，记录第一时刻，将监控画面切换至第一球机的监控画面，并发送第一控制指令至第二球机，以使第二球机转动至第一预置点，其中，第二球机在第一预置点的拍摄范围与第一球机的拍摄范围至少有部分重叠。
87.在本实施例中，示例的，沿河道两岸每隔约200-300m，安装一定高度的智能第一球机、第二球机和第三球机，每个球机集成了目标识别算法，通过目标识别算法，对船舶自动跟踪，球机捕捉到船舶后，自动拉近焦距、自动跟踪。
88.船舶初次进入某个球机的监控范围时，上报一次船舶入侵事件，在此球机跟踪过程中，不应再上报船舶入侵事件，为了防止误报，平台会缓存上一个船舶入侵事件上报的球
机编码，当收到此船舶入侵事件时，如果球机编码还是上一条事件的球机编码，说明是重复误报，此时平台认为是无效事件不做处理。
89.此外，平台会通过事件上报，记录船舶当前被哪个球机跟踪，正常情况下船舶会顺序经过每个球机的画面范围；因此，如果新上报事件的球机编号与当前正在跟踪的球机编号不相邻，疑似是一次误报，在疑似误报的情况下，如果平台判断当前球机依然处于正常的保洁船跟踪状态，则确认为一次误报，此时平台不做任何处理；若当前球机已经不是跟踪状态，认为确实是某种特殊原因导致，此时平台按一次正常上报处理，某种特殊的原因包括当前跟踪球机的相邻球机发生故障、相邻的球机离线，在当前正在跟踪的球机发生故障或者离线的情况下，船舶会被相邻球机的相邻球机跟踪，此时，平台按一次正常上报处理；
90.示例的，可以通过下述方式判断当前球机是否处于正常的保洁船跟踪状态：
91.球机x在跟踪时，会持续高频率上报跟踪的事件，事件中包含船舶的标识符objectid以及特征值，状态置为1；若持续30秒以上不上报，认定被跟踪船舶已经脱离了球机x的跟踪，状态重新置为0，其中，特征值包括船舶长度、船舶高度和船舶到球机的距离。
92.步骤s502，如果接收到第二球机发送的船舶入侵事件，记录第二时刻，将监控画面切换至第二球机的监控画面，并发送第三控制指令至第三球机，以使第三球机转动至第一预置点，其中，第三球机在第一预置点的拍摄范围与第二球机的拍摄范围至少有部分重叠。
93.在本实施例中，当船舶在当前第二球机的视野中，会一直被第二球机自动跟踪，当船舶继续前行，第二球机的跟踪效果会越来越不理想，此时，第三球机在第一预置点处，因此，第三球机会在船舶离开第二球机监控范围后立刻又捕捉到船舶，并向平台上报船舶入侵事件。
94.步骤s503，如果接收到第三球机发送的船舶入侵事件，记录第三时刻，将监控画面切换至第三球机的监控画面。
95.步骤s504，根据第一时刻和第二时刻，确定第一球机跟踪船舶得到的视频，根据第一时刻和第二时刻，确定第二球机跟踪船舶得到的视频。
96.步骤s505，将第一球机跟踪船舶得到的视频、第二球机跟踪船舶得到的视频与第三球机拍摄的视频进行拼接。
97.在本实施例中，以五个球机为例说明监控船舶的过程，请参考图6，船舶初次进入每个球机的画面范围，平台会接收事件，并记录这些时间点，其中，船舶进入1号球、离开1号球的监控范围对应的时间点分别为time1、time2，船舶进入2号球、离开2号球的监控范围对应的时间点分别time2、time3，船舶进入3号球、在3号球的监控范围内调头的时间点分别为time3、time4，船舶调头后依然在3号球的监控范围，在time5时刻船舶调头驶向终点，在time6时刻离开3号球的监控范围，驶向4号球的监控范围，进入、离开4号球监控范围的时间分别为time6、time7，time7时刻进入5号球的监控范围，因此，按时间段顺序调出1号球的time1～time2时间段内的录像、2号球的time2～time3时间段内的录像、3号球的time3～time6时间段内的录像、4号球的time6～time7时间段内的录像以及time7时刻后5号球对应的时间段内的录像，串联成一条完整的录像。
98.在实际情况中，可以根据船舶航线来设置船舶的位置和数量，假设平台创建河道航线，航线由n个球机顺序编号串联而成，为每个球机设置第一预置点和第二预置点，第一预置点朝向起点，第二预置点背向起点，每个球机在第一预置点、第二预置点处的拍摄视野
最大。
99.通过上述步骤，平台将多个球机顺序编号、串联为一个河道，平台可以控制前后相邻的球机提前转至第一预置点或者第二预置点，便于在船舶离开某个球机的监控画面时，能够立刻被其相邻球机跟踪；另外，对于一条航道，大屏只需开一个大窗，无需同时观察多分割画面，跟踪船舶的实时画面能够自动在大屏上面切换；此外，平台根据上报的船舶入侵事件对应时刻，可以获取各个球机跟踪船舶的完整录像，不需要一个个查所有球机来确认船舶的航行状态。
100.在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
101.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
102.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
103.如果接收到第一摄像机发送的船舶入侵事件，发送第一控制指令至第二摄像机，以使第二摄像机根据第一控制指令将拍摄角度调整至第一预设角度，其中，第二摄像机在第一预设角度下，第二摄像机的拍摄范围与第一摄像机的拍摄范围至少有部分重叠。
104.需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。
105.此外，结合上述实施例中提供的船舶监控方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种船舶监控方法。
106.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
107.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0108]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0109]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。