用于惯组的可变参数橡胶减振器的制作方法

1.本发明涉及惯组技术领域，具体涉及一种用于惯组的可变参数橡胶减振器。


背景技术：

2.惯组在弹上会面临随机振动、过载和冲击等恶劣的力学环境，惯组的静动态力学适应能力直接影响着惯性器件的工作精度，进而影响其导航精度。为了减小外界力学环境带来的不良影响，一般通过减振器来隔振，根据惯组的性能指标和自身结构参数来设计满足静动力学环境考核要求的减振系统。减振器的设计和选用是惯组结构设计的重要环节，一款设计合理的减振器对于增强惯组的力学环境适应能力、提高其导航精度具有极其重要的意义。
3.惯组中的惯性传感器(陀螺仪、加速度计等)易受振动等力学环境干扰，且该干扰是构成惯组导航误差的因素之一，惯组通过减振器来隔离振源传到惯性器件的力或振幅。通过查阅文献和市场调研分析，目前惯组上大部分采用橡胶减振器，常规设计的橡胶减振器通过模具成型后，其静刚度、阻尼等参数就基本确定且随外界激励量级的变化非常小，对全量级的力学激励适应性差，而惯组在小量级和大量级的力学环境下对减振器静刚度与阻尼参数的要求是不一致的，因此现有减振器的静刚度和阻尼等参数不能随着激励量级的变化而适应性调整，其力学环境适应性差。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于推广实施、对力学环境适应性好、可提高惯组导航精度的用于惯组的可变参数橡胶减振器。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种用于惯组的可变参数橡胶减振器，包括底座和安装支架，所述安装支架通过导向机构以能靠近和远离所述底座运动的方式与所述底座相连，所述底座上安装有在安装支架靠近底座运动时被安装支架压缩的第一橡胶减振件，所述底座上还安装有第二橡胶减振件，所述第二橡胶减振件与安装支架之间留有间距，所述安装支架靠近底座运动且安装支架与底座之间间距小于预设距离时所述安装支架与所述第二橡胶减振件接触并压缩第二橡胶减振件。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述导向机构包括设于所述底座上的导向筒和设于所述安装支架上的导向杆，所述导向杆插设于所述导向筒内并与所述导向筒导向配合。
9.所述第一橡胶减振件固定安装在所述导向筒内。
10.所述第一橡胶减振件、所述导向筒远离安装支架的开口端和底座远离安装支架的侧面相互平齐。
11.所述第一橡胶减振件采用胶接方式固定安装在所述导向筒内，所述导向杆与所述
第一橡胶减振件胶接固定。
12.所述安装支架上设有用于与螺钉配合将惯组连接固定在安装支架上的螺纹孔，所述螺纹孔的中心线与所述导向杆的中心线重合。
13.所述底座上设有用于穿过紧固件的紧固件安装孔。
14.所述第二橡胶减振件为套设在所述导向筒外部的橡胶套，所述橡胶套的外表面为锥形面，所述锥形面的直径沿安装支架到底座的方向逐渐增大，且所述橡胶套对应于锥形面大径端的端面与所述底座贴合。
15.所述第二橡胶减振件具有用于与安装支架接触的接触部，所述接触部设有套设在导向杆外部且对导向杆形成护持的护持孔。
16.所述第二橡胶减振件与导向筒、所述第二橡胶减振件与底座均采用胶接方式连接固定。
17.与现有技术相比，本发明的优点在于：
18.本发明的用于惯组的可变参数橡胶减振器能够根据惯外界激励量级的变化，适应性调整具有不同的静刚度和阻尼参数，能够大幅提高对力学环境的适应性，提高惯组的导航精度。且其具有结构简单、成本低、易于推广实施的优点。
附图说明
19.图1为用于惯组的可变参数橡胶减振器的剖视结构示意图。
20.图例说明：
21.1、底座；11、导向筒；12、紧固件安装孔；2、安装支架；21、导向杆；22、螺纹孔；3、第一橡胶减振件；4、第二橡胶减振件；41、接触部；42、护持孔。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
23.如图1所示，本实施例的用于惯组的可变参数橡胶减振器，包括底座1和安装支架2，安装支架2通过导向机构以能靠近和远离底座1运动的方式与底座1相连，底座1上安装有在安装支架2靠近底座1运动时被安装支架2压缩的第一橡胶减振件3，底座1上还安装有第二橡胶减振件4，第二橡胶减振件4与安装支架2之间留有间距，安装支架2靠近底座1运动且安装支架2与底座1之间间距小于预设距离时安装支架2与第二橡胶减振件4接触并压缩第二橡胶减振件4。该用于惯组的可变参数橡胶减振器在使用时，将惯组安装在安装支架2上，底座1安装到用于安装惯组的基座上，当惯组受到的外界激励较小时，安装支架2与底座1间距大于预设距离，安装支架2与第二橡胶减振件4不接触，仅第一橡胶减振件3承力进行减振，此时可变参数橡胶减振器表现的力学特性由第一橡胶减振件3决定，处于小量级工作状态。当惯组受到的外界激励较大且达到一定程度时，安装支架2与底座1之间的间距小于预设距离，安装支架2与第二橡胶减振件4接触并压缩第二橡胶减振件4，第一橡胶减振件3和第二橡胶减振件4共同承力，此时可变参数橡胶减振器表现的力学特性为第一橡胶减振件3和第二橡胶减振件4的耦合，处于大量级工作状态。该用于惯组的可变参数橡胶减振器能够根据惯外界激励量级的变化，适应性调整具有不同的静刚度和阻尼参数，能够大幅提高对力学环境的适应性，提高惯组的导航精度。且其具有结构简单、成本低、易于推广实施的优
点。
24.本实施例中，导向机构包括设于底座1上的导向筒11和设于安装支架2上的导向杆21，导向杆21插设于导向筒11内并与导向筒11导向配合。该种导向机构具有结构简单紧凑、易于制作装配、安装支架2运动稳定可靠的优点。
25.本实施例中，第一橡胶减振件3固定安装在导向筒11内。利于提高结构紧凑性，且第一橡胶减振件3安装稳固可靠、性能稳定。
26.本实施例中，第一橡胶减振件3、导向筒11远离安装支架2的开口端和底座1远离安装支架2的侧面相互平齐，在底座1安装到基础上后，第一橡胶减振件3即与基础表面接触，保证稳定减振效果，并且第一橡胶减振件3的装配简便。在其他实施例中，还可采用封板将导向筒11远离安装支架2的开口端封闭，第一橡胶减振件3与该封板相抵。
27.本实施例中，第一橡胶减振件3采用胶接方式固定安装在导向筒11内，使第一橡胶减振件3与导向筒11连接成一个稳固的装配体，导向杆21与第一橡胶减振件3胶接固定，使第一橡胶减振件3、导向筒11和导向杆21连接成一个稳固的装配体，导向杆21不会窜动。当然，在其他实施例中，导向杆21与第一橡胶减振件3也可不胶接固定，两者直接接触即可。
28.本实施例中，安装支架2上设有用于与螺钉配合将惯组连接固定在安装支架2上的螺纹孔22，螺纹孔22的中心线与导向杆21的中心线重合。在采用螺钉于螺纹孔22配合连接固定惯组安装支架2后，受力均衡，减振效果好。
29.本实施例中，底座1上设有用于穿过紧固件的紧固件安装孔12。便于将底座1安装到基础上。
30.本实施例中，第二橡胶减振件4为套设在导向筒11外部的橡胶套，橡胶套的外表面为锥形面，锥形面的直径沿安装支架2到底座1的方向逐渐增大，且橡胶套对应于锥形面大径端的端面与底座1贴合。在安装支架2开始压缩第二橡胶减振件4后，该种结构形式的第二橡胶减振件4的静刚度和阻尼性能会随着外界激励的增大而增大，从而更加适应大量级外界激励下的减振要求，进一步提高适应性，并且静刚度和阻尼性能变化稳定。
31.本实施例中，第二橡胶减振件4具有用于与安装支架2接触的接触部41，接触部41设有套设在导向杆21外部且对导向杆21形成护持的护持孔42。能够提高安装支架2运动的稳定性，提高第二橡胶减振件4的安装稳固性，利于提高可变参数橡胶减振器的整体结构紧凑性。在采用护持孔42套设在导向杆21外部形成护持时，优选的，导向杆21与第一橡胶减振件3不胶接固定，两者仅相互接触，利用护持孔42来保证安装支架2装配和运动稳定，这种装配形式下，安装支架2与底座1便于装卸，方便装配和维护。
32.本实施例中，第二橡胶减振件4与导向筒11、第二橡胶减振件4与底座1均采用胶接方式连接固定。使第二橡胶减振件4与底座1连接成一个稳固的装配体。
33.本发明用于惯组的可变参数橡胶减振器，通过改变第一橡胶减振件3和第二橡胶减振件4的外形尺寸和材料参数可改变其静刚度和阻尼等力学性能参数，通过改变第二橡胶减振件4的锥形面锥度可改变受外界激励时的静刚度变化情况，具体可依据实际应用场合和需求来设计确定。由于外界激励量级较小时，良好的减振效果一般要求减振器的静刚度较小，而外界激励量级较大时，需要减振器的静刚度较大以提高其力学承载性能，因此第一橡胶减振件3的硬度小于第二橡胶减振件4的硬度。
34.本发明用于惯组的可变参数橡胶减振器可以无限次拆卸，且不影响减振效果。其
不仅可以用于惯组的减振系统，同时也能推广到飞机、舰艇和战车等军事领域，以及汽车、建筑和工程机械等民用领域，拥有广阔的应用前景。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。