辅链路通信的资源选择方法、系统、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种辅链路通信的资源选择方法、系统、设备和存储介质。


背景技术：

2.车与万物(vehicle to x，v2x)通信是协议第16(release 16，r16)版本的一个关键技术方向，nr(新空口)v2x作为长期演进(long term evolution，lte)v2x的增强，是使能车联网的关键技术手段。
3.v2x通信中，v2x设备之间通过辅链路(sidelink)进行辅链路通信。针对v2x通信，有两种资源分配方式，第一种方式是调度资源分配(scheduled resource allocation)方式，该种方式中，由基站为v2x设备配置用于辅链路通信的资源，主要应用于lte v2x通信中的模式3(mode3)和nr v2x通信中的模式1(mode 1)；第二种方式是基于感知的资源选择方式，该方式不需要基站对资源进行调度，主要应用于lte v2x通信中的模式4(mode4)和nr v2x通信中的模式2(mode2)。基于感知的资源选择方式中，v2x设备在资源感知窗内接收其他v2x设备发送的辅链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)，根据pscch确定出其他v2x设备的预留资源，然后从资源选择窗中排除预留资源，从剩余可用的资源中选择出用于辅链路通信的资源的过程。
4.为了降低辅链路终端的功率消耗以达到节能的目的，lte v2x提出了部分感知机制，部分感知机制是通过减少感知的时刻来达到终端节能的目的。为了提高基于部分感知选择资源的可靠性，nr v2x可以通过引入资源再评估(re-evaluation)和资源强占(pre-emption)触发的资源重选机制，但由于部分感知机制本身预先确定候选资源选择及对应感知时刻的特性，会导致资源再评估和资源强占触发资源重选后，能够进行资源重选的候选资源过少甚至没有，从而导致资源重选失败，导致v2x设备无法成功发送数据。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中将部分感知机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制时，存在易导致资源重选的候选资源过少甚至没有，从而导致资源重选失败的缺陷，目的在于提供一种辅链路通信的资源选择方法、系统、设备和存储介质。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.本发明提供一种辅链路通信的资源选择方法，所述资源选择方法应用在v2x设备中，所述资源选择方法包括：
8.预先在资源选择触发时刻对应的资源选择窗内选择x个第一候选资源时刻；其中，x大于或者等于第一设定阈值；
9.预先在每个所述第一候选资源时刻对应的资源选择窗内选择z个第二候选资源时刻；其中，z大于或者等于第二设定阈值；
10.获取所述资源选择触发时刻与数据包延迟预算pdb之间的资源重选触发时刻；
11.将所述资源重选触发时刻对应的资源选择窗内包含的m个所述第二候选资源时刻作为所述资源重选触发时刻的候选资源选择时刻；其中，m大于或者等于第三设定阈值且小于或者等于z；
12.根据每个所述候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，从m个所述候选资源选择时刻中选择出未被占用的第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
13.在部分感知(局部感知)方式下，对v2x设备在时刻n触发资源选择时，预先在资源选择窗[n t1，n t2]内选择x个候选资源时刻。
[0014]
为了避免在对x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时发生候选资源很少甚至没有而导致资源重选失败的情况发生，通过预先在每个x个候选资源时刻(如标记为x)对应的资源选择窗[x t1，x t2]内选择z个候选资源时刻，这样就能够保证在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，即对部分感知机制中确定候选资源选择时刻机制进行增强，降低了因资源碰撞而导致v2x设备无法成功发送数据的发生率，从而有效地提高资源选择的可靠性，进而提高辅链路数据传输的成功率。
[0015]
较佳地，x和z均由网络侧设备配置或预配置。
[0016]
具体地，x、z和m的值可以重新配置或调整，以满足不同通信需求的辅链路通信场景，从而进一步提高了资源选择的通用性和可靠性。
[0017]
较佳地，所述资源重选触发时刻为所述资源选择触发时刻与所述数据包延迟预算(remaining packet delay budget，pdb)之间由资源再评估或资源强占的资源重选机制下触发的时刻。
[0018]
在部分感知机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制时，对在资源选择触发时刻n之后、数据包延迟预算pdb之前，发生的由资源再评估或资源强占触发的资源重选时刻基于上述资源选择方式进行资源重选，以解决现有的在部分感知机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制存在的候选资源很少或者没有的问题。
[0019]
较佳地，所述根据每个所述候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，从m个所述候选资源选择时刻中选择出未被占用的第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源的步骤包括：
[0020]
获取所述资源选择触发时刻对应的资源感知窗内m个所述候选资源选择时刻所确定的资源感知结果；其中，该资源感知结果用于表征每个候选资源选择时刻的资源感知情况。
[0021]
基于所述资源感知结果确定m个所述候选资源选择时刻中被占用的候选资源选择时刻以选择出未被占用的所述第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
[0022]
基于每个资源选择触发时刻n对应的资源感知窗得到m个候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，以得到这些候选资源选择时刻中被其他v2x设备占用(预留)的时频资源，进而这些时频资源排除后得到未被其他v2x设备占用的可用时频资源，最终从这些可用时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源，从而有效地避免了与其他v2x设备发生资源碰撞的情况发生，提高了辅链路通信的数据通信质量。
[0023]
较佳地，m＝z。
[0024]
对于每一个可能的re-evaltion和preemption触发的资源重新选择时刻，其对应的候选资源时刻集合大小相同，进一步地保证了在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均存在足够多的候选资源，避免了现有存在的候选资源时刻面临候选资源时刻集合大小不同，且逐渐减少甚至没有候选资源可选的情况发生。
[0025]
本发明还提供一种辅链路通信的资源选择系统，所述资源选择系统应用在v2x设备中，所述资源选择系统包括：
[0026]
第一预先选择模块，用于预先在资源选择触发时刻对应的资源选择窗内选择x个第一候选资源时刻；其中，x大于或者等于第一设定阈值；
[0027]
第二预先选择模块，用于预先在每个所述第一候选资源时刻对应的资源选择窗内选择z个第二候选资源时刻；其中，z大于或者等于第二设定阈值；
[0028]
重选触发时刻获取模块，用于获取所述资源选择触发时刻与数据包延迟预算pdb之间的资源重选触发时刻；
[0029]
候选资源选择时刻确定模块，用于将所述资源重选触发时刻对应的资源选择窗内包含的m个所述第二候选资源时刻作为所述资源重选触发时刻的候选资源选择时刻；其中，m大于或者等于第三设定阈值且小于或者等于z；
[0030]
时频资源选择模块，用于根据每个所述候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，从m个所述候选资源选择时刻中选择出未被占用的第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
[0031]
较佳地，x和z均由网络侧设备配置或预配置。
[0032]
较佳地，所述资源重选触发时刻为所述资源选择触发时刻与所述数据包延迟预算pdb之间由资源再评估或资源强占的资源重选机制下触发的时刻。
[0033]
较佳地，所述时频资源选择模块包括：
[0034]
感知结果获取单元，用于获取所述资源选择触发时刻对应的资源感知窗内m个所述候选资源选择时刻所确定的资源感知结果；
[0035]
时频资源选择单元，用于基于所述资源感知结果确定m个所述候选资源选择时刻中被占用的候选资源选择时刻以选择出未被占用的所述第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
[0036]
较佳地，m＝z。
[0037]
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述的辅链路通信的资源选择方法。
[0038]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的辅链路通信的资源选择方法的步骤。
[0039]
在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
[0040]
本发明的积极进步效果在于：
[0041]
本发明中，对于n时刻进行的资源选择，在资源选择窗[n t1，n t2]内预先选择x个候选资源时刻，并对每个x个候选资源时刻都在资源选择窗[x t1，x t2]内预先选择z个候
选资源时刻；对于n时刻之后，pdb之前，发生的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择，则将该资源重选触发时刻对应的资源选择窗中包含的m个候选资源作为新触发时刻的候选资源时刻，即本发明实现对部分感知机制中确定候选资源选择时刻机制进行增强，对于每一个可能的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择时刻，保证在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，降低了因资源碰撞而导致v2x设备无法成功发送数据的发生率，从而提高资源选择的可靠性，进而有效地提高了辅链路数据传输的成功率。
附图说明
[0042]
图1为现有的lte v2x通信中的全局感知方式的示意图。
[0043]
图2为现有的lte v2x通信中的部分感知方式的示意图。
[0044]
图3为现有的基于资源再评估的资源重选机制的资源选择示意图。
[0045]
图4为现有的基于资源强占的资源重选机制的资源选择示意图。
[0046]
图5为现有的部分感知与资源再评估的资源重选机制相结合的资源选择示意图。
[0047]
图6为本发明实施例1的辅链路通信的资源选择方法的流程图。
[0048]
图7为本发明实施例1的部分感知与资源再评估的资源重选机制相结合的资源选择示意图。
[0049]
图8为本发明实施例1的非周期性预留的部分感知时刻确定机制下的资源选择示意图。
[0050]
图9为本发明实施例2的辅链路通信的资源选择系统的结构示意图。
[0051]
图10为本发明实施例3的实现辅链路通信的资源选择方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0052]
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0053]
v2x通信中，从是否需要网络设备通过高层信令调度的角度，将资源分配方式划分为调度资源分配方式和基于感知的资源选择方式。从感知范围的角度，又将基于感知的资源选择方式划分为完全感知方式和局部感知(partial sensing)方式，局部感知方式又可以称之为部分感知方式等。下面以lte v2x通信为例，对全局感知方式和局部感知方式进行详细说明。
[0054]
关于lte v2x通信中的全局感知方式：v2x设备通过资源感知窗的感知结果，排除资源选择窗内可能被其他v2x设备占用的资源，从剩余的可用资源中选择用于辅链路通信的时频资源，并进行资源的周期性预留。当该v2x设备再次需要使用辅链路资源时，直接在该预留的资源上进行数据传输，而不需要再次进行资源选择。该过程中v2x设备需要对整个资源感知窗内的每个资源进行感知，以根据感知结果预测资源选择窗内可能被其他v2x设备占用的资源。
[0055]
如图1所示，图1是lte v2x通信中的全局感知方式的示意图。v2x设备4在n时刻触发资源选择，假设资源感知窗为[n-1000，n]，资源选择窗为[n t1，n t2]，v2x设备4对资源
感知窗口内的所有资源进行感知，根据感知结果预测出资源选择窗内可能被v2x设备1～v2x设备3占用的资源，后续进行辅链路通信时，从剩余的资源中选择用于辅链路通信的时频资源并进行周期性预留。
[0056]
关于lte v2x通信中的局部感知方式：相较于全局感知方式，局部感知方式无需对整个资源感知窗内的资源均进行感知，而是感知部分离散的资源。
[0057]
如图2所示，图2是lte v2x通信中的局部感知(部分感知)方式的示意图。即假定用户触发进行资源选择的时刻为n，其在资源选择时间窗[n t1，n t2]内预先选择不少于y个子帧(即候选资源时刻)，选择方法取决于用户实现，但y值不小于网络配置或预配置的门限，对于y个子帧中的第y个子帧，选择对应的辅链路感知子帧为y-k
×
pstep，其中k的取值范围为1到10的自然数，实际取值取决于网络的配置或预配置，pstep由网络配置或预配置。如图1所示，用户在资源选择窗内选择三个子帧，分别标记为y1，y2，y3。因此，对于子帧y1，用户仅基于子帧y1-k
×
pstep的感知结果来对子帧y1上的资源进行判断选择，同理对于子帧y2，y3也是如此，从而大大降低了用户所需要感知的子帧数。
[0058]
nr v2x同样为达到节能目的，将节能机制的设计作为r17标准化的主要内容，并将lte v2x的部分感知机制作为设计基础，并将根据nr v2x的特性做出必要的增强。另一方面，nr v2x在r16标准化过程中，为提升基于感知的资源选择方式，即模式2的可靠性，引入了基于资源再评估(re-evaluation)和资源强占(pre-emption)触发的资源重选机制。
[0059]
其中，基于资源再评估的资源重选机制的原理如下：如图3所示，假定用户进行资源选择或重新选择的时刻为n，则根据资源感知窗1的感知结果，用户预先在资源选择窗1内选择符合要求的辅链路资源，如图3中位于时隙m和时隙k上的资源，可以对同一个tb进行2次传输，初传采用时隙m的资源，重传采用时隙k上的资源。且用户在时隙m时刻发送初传时，可以预留时隙k上的重传资源。根据资源再评估机制，在未到达时隙m开始辅链路传输前，用户可以继续基于时刻n到当前时刻的感知结果来判断，预先选择的时隙m和时隙k上的资源是否已被其它用户预留或占用，若有，则最晚可在m-t3时刻触发资源重选，基于资源感知窗2的感知结果，在资源选择窗2内选择一组新的传输资源，如图2中时隙m’，k’所示的资源，从而达到减少资源碰撞，提升资源选择可靠性的目的。
[0060]
基于强占的资源重选机制的原理如下，如图4所示，假定用户进行资源选择或重新选择的时刻为n，则根据资源感知窗1的感知结果，用户预先在资源选择窗1内选择符合要求的辅链路资源，如图4中位于时隙m和时隙k上的资源，可以对同一个tb进行2次传输，初传采用时隙m的资源，重传采用时隙k上的资源。且用户在时隙m时刻发送初传时，可以预留时隙k上的重传资源。根据基于强占触发的资源重选机制，时隙k上的重传资源虽然已在时隙m被用户预留，但仍可能被发送其它高优先级业务的用户占用，发生强占，此时，对于低优先级的用户，为降低传输碰撞，可重新选择资源，用户最晚可在k-t3时刻触发资源重选，基于资源感知窗2的感知结果，在资源选择窗2内选择一个新的传输资源，如图3中时隙k’所示的资源，从而达到减少资源碰撞，提升资源选择可靠性的目的。
[0061]
目前，为提高nrv2x基于部分感知选择资源的可靠性，应将基于资源再评估和强占触发的资源重选机制引入，但由于部分感知机制本身预先确定候选资源选择及对应感知时刻的特性，会导致资源再评估和强占触发资源重选后，能够进行资源重选的候选资源过少，或没有(如图5所示，资源再评估下)，发生因没有足够的候选资源而造成资源重选失败的情
况。
[0062]
图3-图5中的英文解释：sensing window1：资源感知窗1，sensing window2：资源感知窗2，selection window1：资源选择窗，selection window2：资源选择窗；resource(re-)selection triggered：资源选择(重选)触发时刻，resource(re-)evaluation triggered：资源再评估下资源重选触发时刻，slot m：时隙m)，slot k：时隙k；slot m’：时隙m’，slot k’：时隙k’，remaining pdb：数据包延迟预算pdb。
[0063]
有鉴于此，本实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法，对于每一个可能的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择时刻，其候选资源时刻集合大小相同，保证在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，有效地提高了辅链路数据传输的成功率。
[0064]
下面通过下述实施例对本发明的辅链路通信的资源选择方法进行详细说明。
[0065]
实施例1
[0066]
如图6所示，本实施例的辅链路通信的资源选择方法包括：
[0067]
s101、预先在资源选择触发时刻对应的资源选择窗内选择x个第一候选资源时刻；其中，x大于或者等于第一设定阈值；
[0068]
在部分感知(局部感知)方式下，对v2x设备在时刻n触发资源选择时，预先在资源选择窗[n t1，n t2]内选择x个候选资源时刻。
[0069]
s102、预先在每个第一候选资源时刻对应的资源选择窗内选择z个第二候选资源时刻；其中，z大于或者等于第二设定阈值；
[0070]
其中，x和z均由网络侧设备配置或预配置。
[0071]
具体地，x、z和m的值可以重新配置或调整，以满足不同通信需求的辅链路通信场景，从而进一步提高了资源选择的通用性和可靠性。
[0072]
为了避免在对x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时发生候选资源很少甚至没有而导致资源重选失败的情况发生，通过预先在每个x个候选资源时刻(如标记为x)对应的资源选择窗[x t1，x t2]内选择z个候选资源时刻，这样就能够保证后续在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，即对部分感知机制中确定候选资源选择时刻机制进行增强，降低了因资源碰撞而导致v2x设备无法成功发送数据的发生率，从而有效地提高资源选择的可靠性，进而提高辅链路数据传输的成功率。
[0073]
s103、获取资源选择触发时刻与数据包延迟预算pdb之间的资源重选触发时刻；
[0074]
其中，资源重选触发时刻为资源选择触发时刻与数据包延迟预算pdb之间由资源再评估或资源强占的资源重选机制下触发的时刻。
[0075]
在部分感知(即局部感知)机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制时，对在资源选择触发时刻n之后、数据包延迟预算pdb之前，发生的由资源再评估或资源强占触发的资源重选时刻基于上述资源选择方式进行资源重选，以解决现有的在部分感知机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制存在的候选资源很少或者没有的问题。
[0076]
s104、将资源重选触发时刻对应的资源选择窗内包含的m个第二候选资源时刻作为资源重选触发时刻的候选资源选择时刻；其中，m大于或者等于第三设定阈值且小于或者等于z；
[0077]
其中，资源重选触发时刻的m个候选资源选择时刻为使得每个资源重选触发时刻均具有充足的候选资源，大大地提高了辅链路数据传输的成功率。
[0078]
另外，对于每一个可能的re-evaluation和preemption触发的资源重新选择时刻，其对应的候选资源时刻集合大小相同(m＝z)，进一步地保证了在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均存在足够多的候选资源，避免了现有存在的候选资源时刻面临候选资源时刻集合大小不同，且逐渐减少甚至没有候选资源可选的情况发生。
[0079]
s105、根据每个候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，从m个候选资源选择时刻中选择出未被占用的第一时频资源，并从第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。其中，该资源感知结果用于表征每个候选资源选择时刻的资源感知情况。
[0080]
具体地，获取资源选择触发时刻对应的资源感知窗内m个候选资源选择时刻的资源感知结果；
[0081]
基于资源感知结果确定m个候选资源选择时刻中被占用的候选资源选择时刻以选择出未被占用的第一时频资源，并从第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
[0082]
基于每个资源选择触发时刻n对应的资源感知窗得到m个候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，以得到这些候选资源选择时刻中被其他v2x设备占用(预留)的时频资源，进而这些时频资源排除后得到未被其他v2x设备占用的可用时频资源，最终从这些可用时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源，从而有效地避免了与其他v2x设备发生资源碰撞的情况发生，提高了辅链路通信的数据通信质量。
[0083]
下面结合图7，对本实施例的在部分感知机制中引入资源再评估触发的资源重选机制时的资源选择方法的实现原理进行举例说明：
[0084]
对于n时刻进行的资源选择(即图中resource(re-)selection triggered)，在资源选择窗[n t1，n t2](即图selection window1)内预先选择x个候选资源时刻(即图中x instances)；
[0085]
对于每一个x个候选资源时刻均对应z个候选资源时刻(即图中z instances)。资源再评估触发的资源重选机制时下对应的slot m(时隙m)和lot k(时隙k)，其中位于时隙m和时隙k上的资源，可以对同一个tb(传输块)进行2次传输，初传采用时隙m的资源，重传采用时隙k上的资源。
[0086]
对在资源选择触发时刻n之后、数据包延迟预算pdb(即图中remaining pdb)之前，在资源再评估触发进行资源重选时，则标记资源重选触发时刻为m-t3(图中resource(re-)evaluation triggered)，将资源重选触发时刻m-t3后的时刻m对应的z个候选资源时刻均作为资源重选触发时刻m-t3的候选资源选择时刻，保证了资源重选触发时刻m-t3可以有足够多的候选资源。
[0087]
其他资源重选触发时刻的资源选择的实现原理与上述类似，以及在部分感知机制中引入资源强占触发的资源重选机制时的资源选择方法的实现原理，因此此处就不再赘述。
[0088]
另外，本实施例给定辅链路资源池同时支持周期性和非周期性业务。
[0089]
当在第一终端设备中进行上述的辅链路通信的资源选择时，对于每一个选择的候选资源时刻，基于部分资源感知机制，确定资源感知窗内的资源感知时刻的方法如下：
[0090]
第一终端设备需要感知的资源预留包括周期性预留和非周期性预留。针对周期性预留的感知，对于第一终端设备针对选择出的候选资源时隙y，所在物理时隙序号标记为ty，第一终端设备将感知其他第二终端设备的资源预留信息。
[0091]
第一终端设备将确定时隙ty对应的一组感知时隙其中，μ与子载波间隔相关，如下表所示，所述m是网络根据载波类型和辅链路资源池支持的周期性业务的业务周期配置的。之后，第一终端设备利用各感知时隙的感知结果，预测所述ty时隙中被第二终端设备占用的时频资源。
[0092]
μδf＝2
μ
·
15[khz]循环前缀(cyclicprefix)015普通(nromal)130普通(nromal)260普通(nromal)，扩展(extended)3120普通(nromal)
[0093]
假设ty1为物理时隙序号最小的物理时隙，x＝100，子载波间隔为15k hz，查询表1可得μ＝0，此时，x
×
2μ＝100，则第一终端设备确定获取非周期资源预留信息的资源感知窗的起始时域位置为t
y1-100
。若第一终端设备的感知处理时长为tproc,0，则资源感知窗可标记为[t
y1-100
,n-tproc,0)，如图中灰色矩形框所示。需要说明的是，x的取值不限于100，在其他可行的实现方式中，也可以是其他值等，具体取之取决于网络设备的配置或预配置。
[0094]
下面对上述实施例中m的取值进行详细说明。
[0095]
当载波类型指示辅链路载波为智能交通系统(intelligent traffic system，its)专用载波或频分双工(frequency-division duplex，fdd)的共享载波时，辅链路资源池中的资源包括上行资源，但没有用于下行的资源，第一终端设备无需从辅链路资源池中排除用于下行的资源，因此，m的取值集合与辅链路资源池支持的周期性业务的业务周期相同，取决于网络的配置或预配置，配置范围为{0，[1:99]，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000}。
[0096]
当载波类型指示辅链路载波为频分双工(time-division duplex，tdd)的共享载波时，辅链路资源池中的资源包括用于下行的资源、用于上行的资源，第一终端设备需要从辅链路资源池中排除用于下行的资源，例如，周期性业务的业务周期是100ms，不能在下行的资源上发送数据。因此，的取值集合与辅链路资源池支持的周期性业务的业务周期相关联，由预留周期集合可唯一获得的取值集合。
[0097]
如图8所示，针对非周期性预留的感知，第一终端设备首先确定非周期资源感知窗的起始时域位置。确定的方法为：
[0098]
令时隙偏移为x
‘
，x
‘
表示nr v2x通信对一个传输块tb预留的多次传输间的最大间隔。此时，非周期资源的资源感知窗口的起始时域位置为时隙t
y-x
‘
的起始位置。第一终端设备还可以根据其他方式确定出非周期资源感知窗的结束时域位置。其他方式中，第一终端设备确定时刻n是否包含于辅链路资源池，辅链路资源池中的时隙为用于辅链路通信的时隙，n为第一终端设备触发进行资源选择的时刻，若tn包含于辅链路资源池，则第一终端设备确定资源感知窗的结束时域位置为时隙t
n-1
，tn为时刻n所在的物理时隙序号；若时隙tn未包含于辅链路资源池，则第一终端设备确定资源感知窗的结束时域位置为时隙t
m-1
，时隙tm是所预设辅链路时隙集合中距离时隙tn最近、且位于时隙tn之后的时隙。第一用户在非周期资源感知窗内包含的所有辅链路资源时刻进行感知。
[0099]
其中，第一终端设备在选择用于辅链路通信的时频资源时，除了需要从所有候选时隙中排除掉被第二终端设备非周期性占用的时频资源外，还需要排除掉被第二终端设备周期性占用的时频资源。
[0100]
本实施例中，对于n时刻进行的资源选择，在资源选择窗[n t1，n t2]内预先选择x个候选资源时刻，并对每个x个候选资源时刻都在资源选择窗[x t1，x t2]内预先选择z个候选资源时刻；对于n时刻之后，pdb之前，发生的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择，则将该资源重选触发时刻对应的资源选择窗中包含的m个候选资源作为新触发时刻的候选资源时刻，即本发明实现对部分感知机制中确定候选资源选择时刻机制进行增强，对于每一个可能的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择时刻，保证在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，降低了因资源碰撞而导致v2x设备无法成功发送数据的发生率，从而提高资源选择的可靠性，进而有效地提高了辅链路数据传输的成功率。
[0101]
实施例2
[0102]
如图9所示，本实施例的辅链路通信的资源选择系统包括第一预先选择模块1、第二预先选择模块2、重选触发时刻获取模块3、候选资源选择时刻确定模块4和时频资源选择模块5。
[0103]
第一预先选择模块1用于预先在资源选择触发时刻对应的资源选择窗内选择x个第一候选资源时刻；其中，x大于或者等于第一设定阈值；
[0104]
在部分感知(局部感知)方式下，对v2x设备在时刻n触发资源选择时，预先在资源选择窗[n t1，n t2]内选择x个候选资源时刻。
[0105]
第二预先选择模块2用于预先在每个所述第一候选资源时刻对应的资源选择窗内选择z个第二候选资源时刻；其中，z大于或者等于第二设定阈值；
[0106]
其中，x和z均由网络侧设备配置或预配置。
[0107]
具体地，x、z和m的值可以重新配置或调整，以满足不同通信需求的辅链路通信场景，从而进一步提高了资源选择的通用性和可靠性。
[0108]
为了避免在对x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时发生候选资源很少甚至没有而导致资源重选失败的情况发生，通过预先在每个x个候选资源时刻(如标记为x)对应的资源选择窗[x t1，x t2]内选择z个候选资源时刻，这样就能够保证后续在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，即对部分感知机制中确定候选资源选择时刻机制进行增强，降低了因资源碰撞而导致v2x设备无法成功发送数据的发生率，从而有效地提高资源选择的可靠性，进而提高辅链路数据传输的成功率。
[0109]
重选触发时刻获取模块3用于获取所述资源选择触发时刻与数据包延迟预算pdb之间的资源重选触发时刻；
[0110]
其中，所述资源重选触发时刻为所述资源选择触发时刻与所述数据包延迟预算pdb之间由资源再评估或资源强占的资源重选机制下触发的时刻。
[0111]
在部分感知(即局部感知)机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制时，对在资源选择触发时刻n之后、数据包延迟预算pdb之前，发生的由资源再评估或资源
强占触发的资源重选时刻基于上述资源选择方式进行资源重选，以解决现有的在部分感知机制中引入资源再评估和资源强占触发的资源重选机制存在的候选资源很少或者没有的问题。
[0112]
候选资源选择时刻确定模块4用于将所述资源重选触发时刻对应的资源选择窗内包含的m个所述第二候选资源时刻作为所述资源重选触发时刻的候选资源选择时刻；其中，m大于或者等于第三设定阈值且小于或者等于z；
[0113]
其中，资源重选触发时刻的m个候选资源选择时刻为使得每个资源重选触发时刻均具有充足的候选资源，大大地提高了辅链路数据传输的成功率。
[0114]
另外，对于每一个可能的re-evaluation和preemption触发的资源重新选择时刻，其对应的候选资源时刻集合大小相同(m＝z)，进一步地保证了在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均存在足够多的候选资源，避免了现有存在的候选资源时刻面临候选资源时刻集合大小不同，且逐渐减少甚至没有候选资源可选的情况发生。
[0115]
时频资源选择模块5用于根据每个所述候选资源选择时刻确定的资源感知结果，从m个所述候选资源选择时刻中选择出未被占用的第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
[0116]
其中，该资源感知结果用于表征每个候选资源选择时刻的资源感知情况。
[0117]
具体地，所述时频资源选择模块5包括感知结果获取单元6和时频资源选择单元7。
[0118]
感知结果获取单元6用于获取所述资源选择触发时刻对应的资源感知窗内m个所述候选资源选择时刻所确定的资源感知结果；
[0119]
时频资源选择单元7用于基于所述资源感知结果确定m个所述候选资源选择时刻中被占用的候选资源选择时刻以选择出未被占用的所述第一时频资源，并从所述第一时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源。
[0120]
基于每个资源选择触发时刻n对应的资源感知窗得到m个候选资源选择时刻所确定的资源感知结果，以得到这些候选资源选择时刻中被其他v2x设备占用(预留)的时频资源，进而这些时频资源排除后得到未被其他v2x设备占用的可用时频资源，最终从这些可用时频资源中选择用于辅链路通信的目标时频资源，从而有效地避免了与其他v2x设备发生资源碰撞的情况发生，提高了辅链路通信的数据通信质量。
[0121]
下面结合图7，对本实施例的在部分感知机制中引入资源再评估触发的资源重选机制时的资源选择方法的实现原理进行举例说明：
[0122]
对于n时刻进行的资源选择(即图中resource(re-)selection triggered)，在资源选择窗[n t1，n t2](即图selection window1)内预先选择x个候选资源时刻(即图中x instances)；
[0123]
对于每一个x个候选资源时刻均对应z个候选资源时刻(即图中z instances)。资源再评估触发的资源重选机制时下对应的slot m(时隙m)和lot k(时隙k)，其中位于时隙m和时隙k上的资源，可以对同一个tb(传输块)进行2次传输，初传采用时隙m的资源，重传采用时隙k上的资源。
[0124]
对在资源选择触发时刻n之后、数据包延迟预算pdb(即图中remaining pdb)之前，在资源再评估触发进行资源重选时，则标记资源重选触发时刻为m-t3(图中resource(re-)evaluation triggered)，将资源重选触发时刻m-t3后的时刻m对应的z个候选资源时刻均
作为资源重选触发时刻m-t3的候选资源选择时刻，保证了资源重选触发时刻m-t3可以有足够多的候选资源。
[0125]
其他资源重选触发时刻的资源选择的实现原理与上述类似，以及在部分感知机制中引入资源强占触发的资源重选机制时的资源选择方法的实现原理，因此此处就不再赘述。
[0126]
另外，基于部分资源感知机制，确定资源感知窗内的资源感知时刻的原理具体参见实施例1的对应内容，此处就不再赘述。
[0127]
本实施例中，对于n时刻进行的资源选择，在资源选择窗[n t1，n t2]内预先选择x个候选资源时刻，并对每个x个候选资源时刻都在资源选择窗[x t1，x t2]内预先选择z个候选资源时刻；对于n时刻之后，pdb之前，发生的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择，则将该资源重选触发时刻对应的资源选择窗中包含的m个候选资源作为新触发时刻的候选资源时刻，即本发明实现对部分感知机制中确定候选资源选择时刻机制进行增强，对于每一个可能的由re-evaluation和pre-emption触发的资源重新选择时刻，保证在x个候选资源时刻中的任一时刻进行资源重选时均具有足够的候选资源，降低了因资源碰撞而导致v2x设备无法成功发送数据的发生率，从而提高资源选择的可靠性，进而有效地提高了辅链路数据传输的成功率。
[0128]
实施例3
[0129]
图10为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1中的辅链路通信的资源选择方法。图10显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0130]
如图10所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
[0131]
总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
[0132]
存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(rom)323。
[0133]
存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0134]
处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的辅链路通信的资源选择方法。
[0135]
电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图10所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0136]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
[0137]
实施例4
[0138]
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1中的辅链路通信的资源选择方法中的步骤。
[0139]
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
[0140]
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在设备上运行时，程序代码用于使设备执行实现实施例1中的辅链路通信的资源选择方法中的步骤。
[0141]
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
[0142]
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。