一种远程驾驶车载装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及通信技术领域，特别是指一种远程驾驶车载装置及车辆。


背景技术：

2.在车联网领域，目前的车辆远程驾驶技术主要是基于第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5g)的客户终端设备(customer premise equipment，cpe)、交换机和远程控制单元(remote control unit，rcu)。这种通过5g-cpe实现的远程驾驶技术，车端装置的集成度较低，不便于适应多种车载端应用环境，并且目前的远程驾驶技术还存在安全可靠性低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种远程驾驶车载装置及车辆，以解决目前的远程驾驶技术存在车端装置的集成度较低，不便于适应多种车载端应用环境，以及目前的远程驾驶技术还存在安全可靠性低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种远程驾驶车载装置，包括：图像处理模组、定位模组、通信模组、车辆控制模组和控制芯片；
5.所述控制芯片包括多个引脚，所述控制芯片通过不同的引脚分别与所述图像处理模组、所述定位模组、所述通信模组和所述车辆控制模组电连接；所述车辆控制模组用于与车辆控制器连接；
6.其中，所述图像处理模组获取远程驾驶相关的图像数据，并将所述图像数据传输至所述控制芯片；所述定位模组获取车辆定位的定位信息，并将所述定位信息传输至所述控制芯片；所述控制芯片对所述图像数据进行编解码处理得到处理后的图像数据，并将所述定位信息和/或所述处理后的图像数据，通过所述通信模组发送至远程控制设备；所述控制芯片还通过所述通信模组接收所述远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的控制指令，并将所述控制指令通过所述车辆控制模组传输至所述车辆控制器。
7.可选地，在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下，所述控制芯片通过所述图像处理模组获得所述图像数据，以及通过所述定位模组获得所述定位信息，并通过所述车辆控制模组向所述车辆控制器发送车辆安全预警信号和/或车辆制动信号。
8.可选地，所述控制芯片包括：串行外设引脚、定位引脚、第一通用串行总线接口引脚和控制器局域网络信号收发引脚；
9.所述图像处理模组通过所述串行外设引脚与所述控制芯片电连接；
10.所述定位模组通过所述定位引脚与所述控制芯片电连接；
11.所述通信模组通过所述第一通用串行总线接口引脚与所述控制芯片电连接；
12.所述车辆控制模组通过所述控制器局域网络信号收发引脚与所述控制芯片电连接。
13.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：多个摄像头接口；
14.所述图像处理模组分别与每个所述摄像头接口连接，所述摄像头接口用于连接摄像头模组；
15.所述图像处理模组获取所述摄像头模组所采集的远程驾驶相关的图像数据，并将所述图像数据传输至所述控制芯片。
16.可选地，所述车辆控制模组通过控制器局域网络总线与所述车辆控制器连接。
17.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：电源管理模组；
18.所述控制芯片通过所述引脚与所述电源管理模组电连接；
19.所述电源管理模组与所述控制器局域网络总线连接，并通过所述控制器局域网络总线获取车辆的电能。
20.可选地，在所述控制芯片通过所述通信模组接收到用于指示所述远程驾驶车载装置处于休眠状态或激活状态的第二控制指令的情况下，所述控制芯片将所述控制指令传输至所述电源管理模组；所述电源管理模组在所述第二控制指令下，控制所述远程驾驶车载装置处于休眠状态或激活状态。
21.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：电源接口和控制器局域网络总线接口；
22.所述电源管理模组与所述电源接口连接，所述车辆控制模组与所述控制器局域网络总线接口连接；
23.所述电源接口和所述控制器局域网络总线接口均用于与所述车辆控制器连接。
24.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：无线通信模组、以太网通信模组、图像数据缓存模组、用户身份识别模组、数据更新处理模组、存储器中的至少一个；
25.所述控制芯片通过不同的引脚分别与所述无线通信模组、所述以太网通信模组、所述图像数据缓存模组、所述用户身份识别模组、所述数据更新处理模组、所述存储器中的至少一个电连接。
26.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：无线网络接口、以太网接口、高清多媒体接口、用户身份识别卡座、通用串行总线接口、存储器卡座、定位接口中的至少一个；
27.所述无线网络接口与所述无线通信模组连接，所述以太网接口与所述以太网通信模组连接，所述用户身份识别卡座与所述用户身份识别模组连接，所述通用串行总线接口与所述数据更新处理模组连接，所述存储器卡座与所述图像数据缓存模组连接，所述定位接口与所述定位模组连接。
28.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：壳体；
29.所述控制芯片、所述图像处理模组、所述定位模组、所述通信模组和所述车辆控制模组均设置于所述壳体内。
30.可选地，所述壳体为铝材壳体。
31.为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种车辆，包括如上所述的远程驾驶车载装置。
32.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
33.本实用新型实施例中的远程驾驶车载装置，通过控制芯片的多个引脚分别与通信模组、定位模组、图像处理模组和车辆控制模组电连接，即该远程驾驶车载装置可以实现定位功能、图像处理功能、与远程控制设备的通信功能以及对车辆的控制功能，从而实现了车
载端远程驾驶功能的高度集成，解决了目前的远程驾驶技术存在集成度较低，不能满足技术可靠性的要求，不便于适应多种车载端应用环境的问题。
附图说明
34.图1为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的框图之一；
35.图2为本实用新型实施例的车辆端与车架端的架构示意图；
36.图3为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的应用架构示意图；
37.图4为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的接口框图；
38.图5为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的结构示意图之一；
39.图6为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的结构示意图之二；
40.图7为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的结构示意图之三；
41.图8为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的结构示意图之四；
42.图9为本实用新型实施例的远程驾驶车载装置的框图之二。
具体实施方式
43.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
44.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
45.在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
46.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
47.如图1所示，本实用新型实施例的一种远程驾驶车载装置，包括：图像处理模组11、定位模组12、通信模组13、车辆控制模组14和控制芯片15。
48.所述控制芯片15包括多个引脚，所述控制芯片15通过不同的引脚分别与所述图像处理模组11、所述定位模组12、所述通信模组13和所述车辆控制模组14电连接。
49.其中，所述图像处理模组11获取远程驾驶相关的图像数据，并将所述图像数据传输至所述控制芯片15；所述定位模组12获取车辆定位的定位信息，并将所述定位信息传输至所述控制芯片15；所述控制芯片15对所述图像数据进行编解码处理得到处理后的图像数据，并将所述定位信息和/或所述处理后的图像数据，通过所述通信模组13发送至远程控制设备；所述控制芯片15还通过所述通信模组13接收所述远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的控制指令，并将所述控制指令通过所述车辆控制模组14传输至所述车辆控制器，从而实现对车辆的远程控制。
50.具体的，所述控制芯片12运行存储在存储器上的程序或指令时，可以实现以下功
能：在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信正常的情况下，所述远程驾驶车载装置可以对所述图像数据进行编解码处理，以及将所述定位信息以及处理后的图像数据，通过所述通信模组13发送至所述远程控制设备；并且所述远程驾驶车载装置还可以通过所述通信模组13接收所述远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的控制指令，并根据所述控制指令通过所述车辆控制模组14进行车辆远程驾驶的相关控制。
51.所述控制芯片12运行存储在存储器上的程序或指令时，还可以实现以下功能：在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下，所述远程驾驶车载装置还可以通过所述车辆控制模组14直接进行车辆远程驾驶的相关控制。
52.可选地，在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下，所述控制芯片15通过所述图像处理模组11获得所述图像数据，以及通过所述定位模组12获得所述定位信息，并通过所述车辆控制模组14向所述车辆控制器发送车辆安全预警信号和/或车辆制动信号。
53.可选地，图像处理模组11可以用于获取车辆外部驾驶环境的图像数据，或者还可以获取车辆内部驾驶环境的图像数据，以提供远程驾驶控制的相关依据。其中，该图像数据可以是视频数据。
54.定位模组12可以是基于高精度定位的定位模组。可选地，该定位模组12可以支持载波相位差分技术(real-time kinematic，rtk)的功能，其配合定位基站可实现厘米级的定位。
55.控制芯片15可以是基于视频处理强大算力的系统级芯片(system on chip，soc)，可以实现远程驾驶车载装置具有视频编解码能力，可以降低需要图像采集装置(如摄像头)具有视频编解码能力造成的成本增加，以及对多路视频视野拼接实现的影响与限制。
56.如图2所示，通信模组13可以通过5g通信网络(如5g无线蜂窝网)与台架端(或者称为模拟驾驶舱)的远程控制设备(如交换机)进行通信，在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信正常的情况下，远程驾驶车载装置可以基于该通信模组13与台架端的远程控制设备进行数据交互，远程控制设备可以通过通信模组13将操控指令(即车辆远程驾驶相关的控制指令)发送给远程驾驶车载装置，由远程驾驶车载装置控制车辆实现远程驾驶控制，从而进行远端驾驶操控。
57.例如：控制芯片15可以将图像处理模块11获得的图像数据、定位模块12获得的定位信息和通过车辆控制模组14获得的车辆当前行驶状态相关的信息等，通过该通信模块13上报给所述远程控制设备，以使得该远程控制设备可以根据该车端的图像数据、定位信息以及车辆行驶状态的相关信息等进行车辆远程驾驶的相关控制(如控制车速、控制车辆灯光、车辆变道等)。
58.在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下(如远程驾驶车载装置与远程控制设备之间握手失败，或远程驾驶车载装置对远程控制设备发送的控制指令接收失败，或远程驾驶车载装置对远程控制设备发送的响应消息接收失败，或除此之外的其他情况等)，该所述远程驾驶车载装置还可以直接进行车辆的驾驶控制(如直接通过车辆控制模组14控制车辆制动)，避免由于远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间可能出现通信异常的情况时，由于对车辆的远程驾驶的失控所导致的安全风险。
59.例如：在远程驾驶车载装置检测到网络发生断网或者时延超过500ms(即所述远程
驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常)的情况下，可以直接通过车辆控制模组14控制车辆制动，以避免网络异常情况下车辆行驶发生危险。
60.该实施例中的远程驾驶车载装置，通过控制芯片15的多个引脚分别与通信模组13、定位模组12、图像处理模组11和车辆控制模组14电连接，即该远程驾驶车载装置可以实现定位功能、图像处理功能、与远程控制设备通信功能以及对车辆的控制功能，从而实现了车载端远程驾驶功能的高度集成，并且可以满足车载端的零部件集成化要求，提高车载端零部件硬件和功能集成度，减少零部件数量，节约安装部署空间，可降低成本，解决了目前的远程驾驶技术存在集成度较低，不能满足技术可靠性的要求，不便于适应多种车载端应用环境的问题，并且本方案采用模块化的设计，可以兼容不同品牌的5g模块。
61.此外，该方案在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信正常情况下，能够实现车辆远程驾驶的相关控制，以及在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下，还可以控制车辆制动(或称为刹车)，从而还提高了远程驾驶技术的安全可靠性。
62.可选地，定位模组12可以包括通过卫星定位的第一定位单元，以及通过网络设备(如定位基站等)进行定位的第二定位单元；其中，所述第一定位单元和所述第二定位单元之间可以集成于一个模块中，或者分别设置于独立的模块中，本实用新型实施例不以此为限。
63.可选地，所述控制芯片12运行存储在存储器上的程序或指令时，可以实现以下功能：在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信正常，且需要发送救援信息的情况下，根据所述第一定位单元和/或所述第二定位单元，确定定位信息，并将该定位信息通过通信模组13上报给远程控制设备，以通过远程控制设备发送救援信息。以及，在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常，且需要发送救援信息的情况下，根据所述第一定位单元和/或所述第二定位单元，确定定位信息，并基于该定位信息发送救援信息。
64.其中，在发送救援信息时，除了可以携带定位信息外，还可以携带视频数据，该视频数据与车辆周围环境等相关；或者，还可以携带救援相关的语音信息等，本实用新型实施例不以此为限。
65.例如：在所述远程驾驶车载装置与所述远程控制设备之间通信异常的情况下，可能存在定位不准的问题，此时可以基于第一定位单元获得的卫星定位信号以及通过第二定位单元获得的基站定位信号，共同确定定位信息，以保证定位的精准性。
66.又例如：在所述通信异常或定位信号接收异常的情况下，所述所述远程驾驶车载装置还可以结合距离当前时刻最近一次接收的定位信号以及车辆的行驶轨迹、车辆行驶速度等信息，对定位信息进行校准，以保证通信异常情况下定位的准确性，本实用新型实施例不以此为限。
67.可选地，该控制芯片15可以采用海思高性能soc，具有较高的运算能力，如可达到4t的算力，并且功耗低，可对接边缘计算的有力支撑。
68.如图3给出了一种远程驾驶车载装置的应用架构示意图；其中，包括物理层、网络层和应用层。在网络层可以支持车载电源管理和多种协议，如消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport，mqtt)、传输控制协议(transmission control protocol，
tcp)、can、视频编码标准h265等。在应用层可以支持内部服务的5g通信、协议适配、远程控制、视频编码和高精度定位等功能，以及支持外部服务的平台接入、协议解析、信号路由、空中下载技术(over-the-air technology，ota)、设备管理等功能。
69.可选地，所述图像处理模组11可以与多个摄像头模组连接，并获取所述摄像头模组采集的远程驾驶相关的图像数据，即图像处理模组11可以获取远程驾驶相关的图像数据。
70.可选地，如图4至6所示，所述远程驾驶车载装置还包括：多个摄像头接口41；所述图像处理模组11分别与每个所述摄像头接口41连接，所述摄像头接口41用于连接所述摄像头模组。所述图像处理模组11获取所述摄像头模组所采集的远程驾驶相关的图像数据，并将所述图像数据传输至所述控制芯片15。
71.例如：图像处理模组11可以通过低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)线缆连接8路摄像头模组(如高清摄像头)，可同时实现视频编码标准h265/h264的视频编码输出。如摄像头接口41可以采用标准lvds接口，以保证可以根据应用场景更换不同配置的摄像头。
72.可选地，所述车辆控制模组14通过控制器局域网络总线与车辆控制器连接，即所述车辆控制模组14可以通过控制器局域网络总线与所述车辆控制器实现通信，如车辆控制模组14通过控制器局域网络总线向车辆控制器发送控制指令，以实现车辆控制；或者，车辆控制模组14通过控制器局域网络总线从车辆控制器处获得车辆驾驶相关的信息等。
73.该实施例中，该远程驾驶车载装置中用于与车辆控制器通信的车辆控制模组14，可以通过控制器局域网络总线与所述车辆控制器连接，从而保证在远程驾驶车载装置的无线通信异常时，也能够基于控制器局域网络总线与所述车辆控制器进行数据交互，并保证对车辆的远程驾驶的相关控制，进而保证远程驾驶技术的安全可靠性。
74.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：电源管理模组；所述控制芯片15通过所述引脚与所述电源管理模组电连接；所述电源管理模组与所述控制器局域网络总线连接，并通过所述控制器局域网络总线获得车辆的电能，从而为所述远程驾驶车载装置供电。
75.可选地，在所述控制芯片15通过所述通信模组13接收到用于指示所述远程驾驶车载装置处于休眠状态或激活状态的第二控制指令的情况下，所述控制芯片15将所述控制指令传输至所述电源管理模组；所述电源管理模组在所述第二控制指令下，控制所述远程驾驶车载装置处于休眠状态或激活状态
76.可选地，如图4、6、7所示，所述远程驾驶车载装置还包括：电源接口412和控制器局域网络总线接口410；所述电源管理模组与所述电源接口412连接，所述车辆控制模组14与所述控制器局域网络总线接口410连接，所述电源接口412和所述控制器局域网络总线接口410均用于与所述车辆控制器连接。
77.该实施例中，该远程驾驶车载装置上的电源接口412和控制器局域网络总线接口410可以与车辆控制器连接，一方面该远程驾驶车载装置可以通过控制器局域网络总线与车辆控制器通信，从而实现远程驾驶相关控制，或者该远程驾驶车载装置也可以通过控制器局域网络总线从车辆控制器获取车辆驾驶的相关信息。另一方面该远程驾驶车载装置可以由车辆控制器提供电能，该远程驾驶车载装置的电压工作范围可以是9v～36v，各零部件在车端的供电可以满足车身供电的技术要求，并且可以满足普通乘用车和商用车的车身电
源管理的需求。
78.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：无线通信模组、以太网通信模组、图像数据缓存模组、用户身份识别模组、数据更新处理模组、存储器中的至少一个；
79.所述控制芯片15通过不同的引脚分别与所述无线通信模组、所述以太网通信模组、所述图像数据缓存模组、所述用户身份识别模组、所述数据更新处理模组、所述存储器中的至少一个电连接。
80.这样，该远程驾驶车载装置除了通过控制芯片15集成通信模组、定位模组、图像处理模组和车辆控制模组，以实现图像处理功能、定位功能、与远程控制设备的通信功能以及与车辆控制器的通信功能的集成外，还可以集成无线通信功能、以太网通信功能、图像数据缓存功能、用户身份识别功能、数据更新处理功能、存储功能等，从而提高了该远程驾驶车载装置的功能完整性。
81.例如：无线通信模组可以支持wifi功能，即该所述远程驾驶车载装置可以作为无线访问接入点(wireless access point，ap)热点，可以满足车辆的网络共享(如5g共享)。以太网通信模组可以支持10/100/1000自适应以太网口，有利于增强功能可扩展性。图像数据缓存模组可以用于存储图像数据，以为数据后台提供实时图像数据(如视频数据)。
82.可选地，该远程驾驶车载装置还可以支持全双工实时语音通信功能。
83.可选地，如图4至8所示，所述远程驾驶车载装置还包括：无线网络接口42(或者称为wifi接口)、以太网接口49、高清多媒体接口47、用户身份识别卡座44、通用串行总线接口46、存储器卡座45、定位接口43中的至少一个。
84.可选地，该远程驾驶车载装置中各个接口的设置应与该远程驾驶车载装置内部的各个模块相对应。
85.例如：所述无线网络接口42与所述无线通信模组连接，所述以太网接口49与所述以太网通信模组连接，所述用户身份识别卡座44与所述用户身份识别模组连接，所述通用串行总线接口46与所述数据更新处理模组连接，所述存储器卡座45与所述图像数据缓存模组连接，所述定位接口43与所述定位模组12连接。
86.具体的，在该远程驾驶车载装置中设置有无线通信模组的情况下，无线通信模组与无线网络接口42连接，用于实现无线网络覆盖；在该远程驾驶车载装置中设置有以太网通信模组的情况下，以太网通信模组与以太网接口49连接，用于实现以太网通信功能；高清多媒体接口47可以用于连接高清多媒体设备；在该远程驾驶车载装置中设置有用户身份识别模组的情况下，用户身份识别模组与用户身份识别卡座44连接，用于实现sim功能；在该远程驾驶车载装置中设置有数据更新处理模组的情况下，数据更新处理模组可以与通用串行总线接口46连接，用于实现数据下载、更新等；在该远程驾驶车载装置中设置有图像数据缓存模组的情况下，图像数据缓存模组与存储器卡座45连接，用于实现数据存储功能，如存储卡可以是tf卡；定位模组12与定位接口43连接，用于实现定位功能。
87.可选地，所述远程驾驶车载装置还可以包括壳体40，上述接口均可以固定在壳体40上。可选地，该远程驾驶车载装置还可以包括：串口/姿态仪接口48、复位键411，该复位键411用于实现复位功能。其中，高清多媒体接口47、通用串行总线接口46、串口/姿态仪接口48等可以位于盖板45下，即高清多媒体接口47、通用串行总线接口46、串口/姿态仪接口48等固定在壳体40上时，还可以通过与该壳体40活动连接的盖板45进行覆盖，以提高防尘、防
水效果。
88.该实施例中的远程驾驶车载装置具备丰富的接口，并通过相应的电气隔离措施可以保障产品在各种苛刻的情况下长期可靠运行。
89.可选地，所述远程驾驶车载装置还包括：壳体40；所述控制芯片15、所述图像处理模组11、所述定位模组12、所述通信模组13和所述车辆控制模组14均设置于所述壳体40内。
90.可选地，所述摄像头接口41、无线网络接口42、定位接口43、用户身份识别卡座44、存储器卡座45、通用串行总线接口46、高清多媒体接口47、串口/姿态仪接口48、以太网接口49、控制器局域网络总线接口410、复位键411、电源接口412等可以嵌设于壳体40的侧壁上。
91.可选地，所述壳体40为铝材壳体，如该铝材可以选用航空铝材。该实施例中，该远程驾驶车载装置的壳体40可以采用航空级铝材外壳，可以在无风扇散热的情况下，保证散热需求，同时可以保证远程驾驶车载装置的整体体积小巧、外形美观、方便安装。
92.可选地，所述控制芯片15包括：串行外设引脚、定位引脚、第一通用串行总线接口引脚和控制器局域网络信号收发引脚。所述图像处理模组11通过所述串行外设引脚与所述控制芯片15电连接；所述定位模组12通过所述定位引脚与所述控制芯片15电连接；所述通信模组13通过所述第一通用串行总线接口引脚与所述控制芯片15电连接；所述车辆控制模组14通过所述控制器局域网络信号收发引脚与所述控制芯片15电连接。
93.具体的，图像处理模组11可以采用图像处理芯片以及基于所述图像处理芯片的控制电路，与所述控制芯片15的串行外设引脚电连接；所述定位模组12可以通过定位芯片以及基于所述定位芯片的控制电路，与所述控制芯片15上的定位引脚电连接；所述通信模组13可以通过车联网芯片以及基于所述车联网芯片的控制电路与所述控制芯片15的第一通用串行总线接口引脚电连接；所述车辆控制模组14可以通过can收发芯片以及基于所述can收发芯片的控制电路与所述控制芯片15的控制器局域网络信号收发引脚电连接。
94.如图9所示，本实用新型实施例给出了一种控制芯片的引脚示意图；其中，该控制芯片可以包括：spi0引脚、spi1引脚、can tx/rx引脚、gnss引脚、power 5v in引脚、usb2.0引脚、usb3.0引脚、hdmi引脚、eth引脚、emmc引脚、sdio3.0引脚等。
95.其中，spi0引脚、spi1引脚为串行外设接口引脚，与spi0连接的第一图像处理模块(如cam_0it960模块)以及与spi1连接的第二图像处理模块(如cam_1it960模块)为共同构成图像处理模组11，例如cam_0it960模块和cam_1it960模块分别用于连接4路摄像头，从而实现该远程驾驶车载装置可以满足8路图像数据输入。
96.其中，can tx/rx引脚是can信号收发引脚，与can tx/rx连接的can收发模块(如can_0tja1040模块和can_1tja1040模块)是车辆控制模组14的一部分，用于实现与车辆控制器的通信，可以实现车辆总线横向\纵向控制功能和电器控制功能。
97.其中，power 5v in引脚是电压输入引脚，与power 5v in连接的dc-dc模块是车辆控制模组14的一部分，用于实现从车辆控制器处获得电能。
98.其中，gnss引脚是全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)功能引脚，与gnss连接的um482模块为定位模组12，用于实现定位功能，如可以实现高精度定位服务。
99.其中，低功耗内存(low power double data rate，lpddr)是远程驾驶车载装置的内存储器。
100.其中，usb2.0引脚、usb3.0引脚是通用串行总线接口引脚，与usb2.0连接的dbg/update模块是更新处理模组，用于实现数据下载、更新等。与usb3.0连接的ag550q模块是通信模组，用于实现与远程控制设备的通信(如5g通信)。
101.其中，hdmi引脚是高清多媒体接口引脚，与hdmi连接的t-flash模块是数据缓存模组，用于实现数据缓存。
102.其中，eth引脚是以太网功能引脚，与eth连接的eth模块是以太网通信模组，用于实现以太网通信。
103.其中，emmc引脚是时钟功能引脚，与emmc连接的emmc5.1模块用于提供时钟功能。
104.其中，sdio3.0引脚是无线网络功能引脚，与sdio3.0连接的wifi2.4g wl1837模块为无线网络模块，用于实现wifi功能。
105.本实用新型实施例中的远程驾驶车载装置，可以配合自动驾驶、5g远程驾驶和云控平台大系统，形成可靠、成熟的远程驾驶系统，可以应用在公交通勤自动驾驶、货运物流自动驾驶、园区网联自动驾驶、特种车辆自动驾驶、安全生产监控、驾驶培训、智慧矿山等应用场景。
106.该远程驾驶车载装置高度实现了视频编码模组、信号路由模组、电源管理模组、通信模组、车辆控制模组、定位模组等功能模组的高度集成，同时还有较大的扩展空间，并且可以可满足整车厂原始设备制造商(original equipment manufacturer，oem)前装开发装车的需求，满足车辆对车载端控制器性能技术要求。通过5g智能网关可进行车身直接供电的需求，实现可持续的电源管理能力。同时通过该车载装置可以满足车载控制器的气候与化学类特性，机械类特性，电气类特性等性能技术要求。
107.本实用新型实施例还提供一种车辆，包括如上所述的远程驾驶车载装置，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
108.上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本实用新型精神及教示，因此，本实用新型不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本实用新型会是完善又完整，且会将本实用新型范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
109.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。