1.本实用新型涉及旋转上料机构领域，特别涉及旋转上料机构。
背景技术：
2.在进行自动化生产时，小型零件一般是直线移载进行往复上料，但是由于靠单个抓取机构进行往复移载上料时，会耗费大量的时间，工作效率低下，无法满足生产的需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的在于提供了旋转上料机构，通过减速机固定座进行整体结构的支撑，并通过移料机构进行取料机构的旋转移载，通过取料机构在指定位置取料，并通过抬升机构将产品脱离载座，方便移料机构进行上料，实现产品的快速自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.旋转上料机构，包括减速机固定座，轴承固定座，移料机构，抬升机构和取料机构，所述减速机固定座上端面固定安装有轴承固定座，该轴承固定座上端面固定安装有移料机构，该移料机构固定架设有抬升机构，该抬升机构的两侧固定安装有取料机构。
6.进一步的，所述移料机构包括减速机本体,伺服电机,联轴器，轴承支座，旋转连接轴和旋转臂，该轴承支座固定安装在轴承固定座上，该轴承支座上固定连接有旋转连接轴，该旋转连接轴下端固定连接有联轴器，该联轴器下端固定连接有减速机，该减速机本体固定安装在减速机固定座下端面，该减速机本体下端固定连接有伺服电机，该旋转连接轴的上端固定连接有旋转臂，该旋转臂上端面固定安装有抬升机构。
7.进一步的，所述抬升机构包括气缸安装板，上下气缸，缓冲器，限位块a，限位块b，气缸连接头，滑轨滑块和夹爪气缸固定板，该气缸安装板上固定安装有上下气缸，滑轨滑块和限位块b，该滑轨滑块上滑动连接有夹爪气缸固定板，该限位块a安装在夹爪气缸固定板上，该限位块b上固定安装有缓冲器，该气缸连接头的上下两端分别与上下气缸的缸头和夹爪气缸固定板固定连接。
8.进一步的，所述取料机构包括夹爪气缸，夹爪，预压头和预压固定板，该夹爪气缸上固定连接有夹爪，该预压固定板固定安装在夹爪气缸上，该预压固定板上固定安装有预压头。
9.更进一步的，所述旋转臂上固定安装有传感器钣金，该轴承固定座上固定安装有两个以旋转臂中心相互对称的传感器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型通过减速机固定座进行整体结构的支撑，并通过移料机构进行取料机构的旋转移载，通过取料机构在指定位置取料，并通过抬升机构将产品脱离载座，方便移料机构进行上料，实现产品的快速自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为本实用新型的主视图；
14.图3为本实用新型的抬升机构和取料机构放大图。
15.附图标记
16.1.减速机固定座；2.轴承固定座；3.移料机构；4.抬升机构；5.取料机构；6.减速机；7.伺服电机；8.联轴器；9.轴承支座；10.旋转连接轴；11.旋转臂；12.气缸安装板；13.上下气缸；14.缓冲器；15.限位块a；16.限位块b；17.气缸连接头；18.滑轨滑块；19.夹爪气缸固定板；20.夹爪气缸；21.夹爪；22.预压头；23.预压固定板；24.传感器钣金；25.传感器。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
18.参见图1-3所示，旋转上料机构，包括减速机固定座1，轴承固定座2，移料机构3，抬升机构4和取料机构5，该轴承固定座2上端面固定安装有移料机构3，该移料机构3上方架设有抬升机构4，该抬升机构4的两侧固定有取料机构5。
19.本实用新型通过减速机固定座1进行整体结构的支撑，并通过移料机构2进行取料机构5的旋转移载，通过取料机构5在指定位置取料，并通过抬升机构4将产品脱离载座，方便移料机构3进行上料，实现产品的快速自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。
20.所述移料机构包括减速机6,伺服电机7,联轴器8，旋转臂11，轴承支座9和旋转连接轴10，该旋转连接轴10的一侧连接联轴器8，另一侧连接抬升机构4，该移料机构3通过旋转连接轴10将力传递至抬升机构4，该传感器钣金24固定在旋转臂11上，该传感器25固定在轴承固定座上2。
21.通过传感器25及传感器钣金24对移料机构3校位。
22.所述抬升机构4包括气缸安装板12，上下气缸13，缓冲器14，限位块a15，限位块b16，气缸连接头17，滑轨滑块18和夹爪气缸固定板19，该气缸安装板12上固定安装有上下气缸13，滑轨滑块18和限位块b16，该滑轨滑块18上滑动连接有夹爪气缸固定板19，该限位块a15安装在气缸固定板19上，该限位块b16上固定安装有缓冲器14，该气缸连接头17的上下两端分别与上下气缸13的缸头和夹爪气缸固定板19固定连接。
23.通过上下气缸13将夹爪气缸固定板19抬升，将产品移送下一工位处。
24.所述取料机构包括夹爪气缸20，夹爪21，预压头22和预压固定板23，该夹爪气缸安装板19两侧固定夹爪气缸20，该夹爪气缸20上固定有夹爪21，该预压固定板23固定在夹爪气缸20上，该预压头22固定在预压固定板上23。
25.通过夹爪气缸20夹取两侧的产品进行移载送料。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
技术特征：
1.旋转上料机构，包括减速机(6)固定座(1)，轴承固定座(2)，移料机构(3)，抬升机构(4)和取料机构(5)，其特征在于：所述减速机(6)固定座(1)上端面固定安装有轴承固定座(2)，该轴承固定座(2)上端面固定安装有移料机构(3)，该移料机构(3)固定架设有抬升机构(4)，该抬升机构(4)的两侧固定安装有取料机构(5)。2.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述移料机构(3)包括减速机(6)本体,伺服电机(7),联轴器(8)，轴承支座(9)，旋转连接轴(10)和旋转臂(11)，该轴承支座(9)固定安装在轴承固定座(2)上，该轴承支座(9)上固定连接有旋转连接轴(10)，该旋转连接轴(10)下端固定连接有联轴器(8)，该联轴器(8)下端固定连接有减速机(6)，该减速机(6)本体固定安装在减速机(6)固定座(1)下端面，该减速机(6)本体下端固定连接有伺服电机(7)，该旋转连接轴(10)的上端固定连接有旋转臂(11)，该旋转臂(11)上端面固定安装有抬升机构(4)。3.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述抬升机构(4)包括气缸安装板(12)，上下气缸(13)，缓冲器(14)，限位块a(15)，限位块b(16)，气缸连接头(17)，滑轨滑块(18)和夹爪气缸固定板(19)，该气缸安装板(12)上固定安装有上下气缸(13)，滑轨滑块(18)和限位块b(16)，该滑轨滑块(18)上滑动连接有夹爪气缸固定板(19)，该限位块a(15)安装在气缸固定板(19)上，该限位块b(16)上固定安装有缓冲器(14)，该气缸连接头(17)的上下两端分别与上下气缸(13)的缸头和夹爪气缸固定板(19)固定连接。4.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述取料机构(5)包括夹爪气缸(20)，夹爪(21)，预压头(22)和预压固定板(23)，该夹爪气缸(20)上固定连接有夹爪(21)，该预压固定板(23)固定安装在夹爪气缸(20)上，该预压固定板(23)上固定安装有预压头(22)。5.根据权利要求2所述的旋转上料机构，其特征在于：所述旋转臂(11)上固定安装有传感器钣金(24)，该轴承固定座(2)上固定安装有两个以旋转臂(11)中心相互对称的传感器(25)。
技术总结
本实用新型公开了旋转上料机构，包括减速机固定座，轴承固定座，移料机构，抬升机构和取料机构，该轴承固定座上端面固定安装有移料机构，该移料机构上方架设有抬升机构，该抬升机构的两侧固定有取料机构，本实用新型通过减速机固定座进行整体结构的支撑，并通过移料机构进行取料机构的旋转移载，通过取料机构在指定位置取料，并通过抬升机构将产品脱离载座，方便移料机构进行上料，实现产品的快速自动上料，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
技术研发人员：胡善利
受保护的技术使用者：苏州赛隆自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/4/8
再多了解一些
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