轮式挖掘机用回电转机总成的制作方法

1.本实用新型属于新能源工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种轮式挖掘机用回电转机总成。


背景技术：

2.挖掘机在正常作业循环中，以回转功能为主要的作业动作。现有市场上的轮式挖掘机仍以传统燃油为主，在上车体回转技术上，目前仍是采用通过液压马达实现，液压机构在能量传输过程效率较低，造成能量浪费。
3.目前市场上也有少数的电动轮式挖掘机，例如申请号为cn201110377909.5、公开日为2012年07月11日，名称为一种挖掘机回转系统及其控制方法,为解决现有液压挖掘机用于回转平台回转的能量无法回收造成大量能量损失的问题，该发明公开一种具有能量回收的挖掘机回转系统，其包括动力装置、液压泵、液压驱动装置、控制装置和蓄能器，液压驱动装置是可作为液压马达或液压泵双作用使用的液压泵/马达，控制装置在回转平台启动或加速转动时使液压泵/马达处于马达工作状态，在回转平台减速制动时使液压泵/马达处于泵工作状态，液压泵/马达处于马达工作状态时的进油口同时与蓄能器与液压泵相连。本发明同时还提供与该系统相适应的控制方法，利用该回转系统与控制方法，可实现回转能量及液压泵的盈余流量回收利用，降低机器能耗提高效率；又例如申请号为cn201620991708.2、公开日为2017年03月15日，名称为一种具有回转能量回收的液压挖掘机回转马达补油系统，包括挖掘机主控阀、第一回转溢流阀、第二回转溢流阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、回转马达回油背压阀；单向阀和蓄能器；挖掘机主控阀回油t口接回油背压阀进口，回油背压阀进口同时接单向阀进口，单向阀出口接蓄能器进口，蓄能器进口同时接第一补油单向阀和第二补油单向阀进口，第一补油单向阀和第二补油单向阀出口分别接回转马达进出油口。本实用新型不额外消耗挖掘机液压系统的能量和流量，不影响挖掘机各元件的动作性能，不影响主系统流量，简单，节能，实现对回转马达的补油功能，防止马达吸空损坏。
4.上述方案均存在以下不足：但是在回转技术上仍是保留传统的液压马达技术方案，无法避免液压机构在能量传输过程效率较低，造成能量浪费的问题。


技术实现要素：

5.1、要解决的问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种轮式挖掘机用回电转机总成，通过采用电机及供电系统代替传统的液压马达及液压系统，电气系统在工作时能量损失较小，提高能量利用率。
7.2、技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.轮式挖掘机用回电转机总成，包括回转电机和回转制动器，所述回转电机包括前
输出轴和后输出轴，所述回转制动器包括转子，所述回转电机的前输出轴用于与行星减速机相连接，所述回转电机的后输出轴与回转制动器的转子相连接。
10.其优选的技术方案为：
11.如上所述的轮式挖掘机用回电转机总成，位于回转电机的前输出轴一侧还设置有前端盖，位于回转电机的后输出轴一侧还设置有后端盖，所述前端盖用于与行星减速机法兰面相连接，所述后端盖与回转制动器的定子相连接。
12.如上所述的轮式挖掘机用回电转机总成，所述回转制动器还包括制动器轴，所述制动器轴通过平键与花键套联接，花键套通过花键与摩擦盘组件联接；位于摩擦盘组件的两侧分别设置有两个制动腔，每个制动腔内均设置有衔铁和盖板，所述摩擦盘组件的上下两端分别位于每个制动腔的衔铁和盖板之间，每个制动腔的衔铁和定子之间还设置有制动弹簧。
13.如上所述的轮式挖掘机用回电转机总成，还包括制动器电源，所述制动器电源分别与回转制动器和车载控制器相连接，所述制动器电源用于向回转制动器提供制动所需的电源，所述车载控制器用于对回转制动器的电源信号进行监控。
14.3、有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型由一套集成制动器的电机系统代替传统液压马达系统，结构简单、成本低、可靠性提高；并且相比较于传统液压马达系统，采用本实用新型的集成制动器的电机系统电气传输效率更高，能量损失更少，更加节能；同时电气传输速率快，响应更加及时，动作更灵敏。
附图说明
17.图1为本实用新型的轮式挖掘机用回电转机总成总体结构示意图之一；
18.图2为本实用新型的轮式挖掘机用回电转机总成总体结构示意图之二；
19.图3为本实用新型的回转制动器结构剖视图；
20.图中：1、定子；2、衔铁；3、摩擦盘组件；4、花键套；5、回转电机；6、制动器轴；7、弹簧；8、前输出轴；9、后输出轴；10、前端盖；11、后端盖；12、回转制动器；z、间隙。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1～3所示，本实施例提供一种轮式挖掘机用回电转机总成，其主要用于代替传统的回转马达，用于轮式挖掘机上车体回转方案中。
25.所述的轮式挖掘机用回电转机总成包括回转电机5和回转制动器12，所述回转电机5包括前输出轴8和后输出轴9，所述回转制动器12包括转子，所述回转电机5的前输出轴8用于采用外花键与行星减速机相连接，所述回转电机5的后输出轴9用于采用花键轴与回转制动器12的转子相连接。
26.本实施例由一套集成制动器的电机系统代替传统液压马达系统，结构简单、成本低、可靠性提高；并且相比较于传统液压马达系统，采用本实用新型的集成制动器的电机系统电气传输效率更高，能量损失更少，更加节能；同时电气传输速率快，响应更加及时，动作更灵敏。
27.在一个优选的实施例中，位于回转电机5的前输出轴8一侧还设置有前端盖10，位于回转电机5的后输出轴9一侧还设置有后端盖11，所述前端盖10用于采用开口螺栓槽与行星减速机法兰面相连接，以保证回电转机总成与行星减速机之间连接的稳固性；整个所述后端盖11用于采用法兰型式与回转制动器12的定子1相连接，以提高回转电机5和回转制动器12之间的集成度。
28.在一个优选的实施例中，所述回转制动器12还包括制动器轴6，制动器轴6主要用于通过平键与所述的回转制动器12的定子1相连接，所述制动器轴6还通过平键与花键套4联接，花键套4通过花键与摩擦盘组件3联接；位于摩擦盘组件3的两侧分别设置有两个制动腔，每个制动腔内均设置有衔铁2和盖板，所述摩擦盘组件3的上下两端分别位于每个制动腔的衔铁2和盖板之间，每个制动腔的衔铁2和定子1之间还设置有制动弹簧7。
29.本实施例中，当制动器定子1断电时，弹簧7所产生的力作用在衔铁2上，将轴6带动旋转的摩擦盘组件3紧紧夹在衔铁2与盖板之间，从而产生制动力矩，此时，在衔铁2与定子1之间会产生一个间隙z。当需要放松制动时，制动器定子1接通直流电，所产生的磁场吸引衔铁2向定子1移动，衔铁2移动时压缩弹簧7，此时摩擦盘组件3被松开，制动接触。
30.值得说明的是，考虑到作业效率、节能两方面，制动器设计时响应时间需小于100ms，电磁铁功耗需小于100w。
31.在一个优选的实施例中，所述的轮式挖掘机用回电转机总成还包括制动器电源，所述制动器电源分别与回转制动器和车载控制器相连接，所述制动器电源用于向回转制动器提供制动所需的电源，所述车载控制器用于对回转制动器的电源信号进行监控。本实施例中，车载控制器需实时监控电磁制动器的电源信号，当制动器电源有信号时(代表制动器解除)，车载控制器才能控制回转电机转动，当电制动器源无信号时(代表制动器制动)，车载控制器不能控制电机转动避免电机堵转出现发热烧毁现象。
32.本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。