卤食品机械传送带控速出料方法与流程

技术特征：
1.一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，包括步骤：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。2.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。3.如权利要求2所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。4.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块”过程中首先通过边缘检测提取第一类别采样图像和第二类别采样图像的图像边缘，然后通过提前建立的卤食品单元块合格像素模型进行拟合以识别和提取符合目标参数的卤食品单元块。5.如权利要求4所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“符合目标参数的卤食品单元块”即符合提前建立的卤食品单元块合格像素模型的卤食品单元块。6.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“计算图像中的卤食品单元块合格比例”包括计算图像中每一种卤食品单元块的合格比例：提前建立的卤食品单元块合格像素模型共有n种，每一种卤食品单元块的合格比例为ni/m，ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的m为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数。7.如权利要求1所述的一种卤食品机械传送带控速出料方法，其特征在于，所述的“通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机”具体的计算：p/（*l/vj）=v，其中的ni为第i种卤食品单元块的数量，其中的m为根据图像尺寸的总像素确定的比例参数，其中的fi为第i种食品单元块的味道影响权重，l为喷料区长度，vj是当前的食品单元块的传输等效速度，p是预定的理想味道参数，v为理想味道参数与当前预测味道的比例系数；然后按照理想味道参数与当前预测味道的比例系数确定目标传输速度与当前传输速度的比值，目标传输速度与当前传输速度的比值即控速参数。

技术总结
本发明公开了一种卤食品机械传送带控速出料方法，包括：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。制传输带本体的出料速度。制传输带本体的出料速度。


技术研发人员：谢文星 范晓成 吕其铬 陈国祥 胡仕斌 候长满 梁长富
受保护的技术使用者：深圳市扬帆威志实业有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/4/8