一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统与流程

技术特征：
1.一种可拆分的多方通信电池电机管理方法，其特征在于，包括以下步骤：上位机对下位机进行识别，发送指令帧将处于休眠状态的下位机唤醒，进行联机通信；所述下位机包括bms主板、soc扩展板；上位机通过读写命令控制下位机，读取与改变下位机的状态与工作模式，使下位机按上位机设定模式运行；下位机接受来自上位机的命令，将电池包和无刷大电机、无刷小电机的状态参数反馈至上位机，并生成相应控制命令以控制电池包充放电与无刷大电机、无刷小电机运行；根据应用场景进行拆分使用，具体为：将部分数据处理转移至上位机进行处理以降低bms主板负荷，并利用上位机进行远程控制监测；或拆分上位机并以soc模块作为控制以降低系统成本。2.根据权利要求1所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理方法，其特征在于，所述上位机对下位机进行识别，发送指令帧将处于休眠状态的下位机唤醒，进行联机通信，具体为：所述上位机通过转接板中的ch340芯片，将串口信号转为ttl电平信号发送给下位机的信号引脚；所述上位机开机运行后，搜索识别下位机的串口号，所述上位机配置的串口波特率、串口号、奇偶校验位与下位机适配；所述上位机发送若干条指令唤醒处于休眠状态的下位机，并预先将下位机的软件版本号、序列号读回，完成对下位机的识别联机。3.根据权利要求1所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理方法，其特征在于，所述通信方式采用串口通信、自定义通信协议和分时复用多方通信；所述自定义通信协议具体为：设置数据帧格式，对于断电保存量在帧格式中设置有读写内存位置，而对于一些程序运行的实时变量则不设置内存位置，同时定义校正数据帧，数据帧尾统一采取求和校验；所述分时复用多方通信具体为：bms主板的通信引脚分时复用，同时连接上位机和soc扩展板，当bms主板和上位机通信时，其同一时刻不能与soc扩展板进行通信。4.根据权利要求1所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理方法，其特征在于，所述上位机通过读写命令控制下位机，读取与改变下位机的状态与工作模式，使下位机按上位机设定模式运行，具体为：上位机发送读取请求至下位机，下位机将系统的状态变量返回至上位机进行处理并显示；所述系统的状态变量包括电池电压、电机电流、电机状态；上位机进入测试模式，自动按顺序依次读取下位机的电池包温度、电池包电压、电机电流、充电电流、充电电压信息，并且与用户设定的标准值进行比较。5.根据权利要求1所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理方法，其特征在于，所述下位机接受来自上位机的命令，将电池包和无刷大电机、无刷小电机的状态参数反馈至上位机，并生成相应控制命令以控制电池包充放电与无刷大电机、无刷小电机运行，具体为：上位机发送写入请求至下位机，下位机收到上位机写入的数据并改变运行状态，输出控制与bms主板相连的无刷大电机和无刷小电机运行的信号、控制与bms主板相连的电池包进行充放电的信号；
上位机修改下位机的配置参数，将下位机设置为保护模式；所述下位机的配置参数包括充电截止电压、充电截止电流、电机电流；上位机进入校准模式，外接测量装置，将从下位机读取的电池电压、电机电流、电机状态与测量装置的测量值做比较，再将修正值写入至下位机的系统中。6.一种可拆分的多方通信电池电机管理系统，其特征在于，包括上位机、bms主板、soc扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；所述bms主板与电池包、无刷大电机、无刷小电机进行连接；所述bms主板与上位机、soc扩展板中的一个或多个进行连接，所述bms主板用于接收连接模块的控制或状态信号，并返回相应的控制或状态信号；所述上位机同时与bms主板和soc扩展板相连，用于向bms主板和soc板输出控制、读取信号，并接收处理返回的信号；所述soc扩展板用于接收来自bms主板和上位机的控制信号并返回状态信号，并向用户显示电机电池的状态信息、提供控制输入按键；所述电池包与bms主板、soc扩展板、无刷大电机、无刷小电机相连，用于向bms主板、soc扩展板、无刷大电机、无刷小电机供电；所述无刷大电机、无刷小电机，用于根据来自bms主板的控制信号及电池包的供电，完成电机的执行动作。7.根据权利要6所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理系统，其特征在于，所述bms主板用于接收连接模块的控制或状态信号，并返回相应的控制或状态信号，具体为：所述bms主板与上位机连接，用于接收来自上位机的读写命令，做相应的读写应答，将状态信号返回给上位机，并对来自上位机的信号处理或转发；所述bms主板与soc扩展板连接，用于接收来自soc扩展板的反馈信号或控制信号，并将电池电机状态信号发送给soc扩展板；所述bms主板的通信引脚同时连接上位机和soc扩展板；所述bms主板与电池包直接相连，用于实时监测控制电池包；所述bms主板与无刷大电机、无刷小电机直接相连，用于实时监测控制无刷大电机、无刷小电机。8.根据权利要6所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理系统，其特征在于，所述上位机包括实时参数监测模块、bms参数配置模块、电池包性能检测模块、电池包参数校准模块、数据保存与导入模块；所述实时参数监测模块用于接收来自bms主板的反馈信号，将电池电机系统的状态量显示在上位机上；所述电池电机系统的状态量包括电池电压、电机电流、充电电压、充电电流、电池运行状态以及电机运行状态；所述bms参数配置模块用于读写bms主板的设定值，所述bms主板的设定值包括大电机过流电流、小电机过流电流、充电截止温度、充电截止电压、放电截止电压；所述电池包性能检测模块用于对电池进行批量性检测，测试电池包在平时状态下、充电状态下、放电状态下的温度和电压电流信息，以判定电池包优劣；所述电池包参数校准模块用于在电池包外接测量装置的情况下，将通过测量装置读取的电池包的值与通过bms主板读取的值进行对比，并修正相应参数至bms主板中；
所述数据保存与导入模块用于将上位机上的参数保存到本地批量处理分析，或将本地文件数据导入上位机与上位机从bms主板读取的参数进行对比分析。9.根据权利要6所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理系统，其特征在于，所述soc扩展板搭载有气压传感器、按键设备、指示灯和led显示屏输出设备；所述气压传感器用于接收上位机的气压校准信号并将气压状态反馈给上位机；所述按键设备用于为用户提供输入接口；所述指示灯和led显示屏输出设备用于将电池电机的状态显示给用户。10.根据权利要6所述的一种可拆分的多方通信电池电机管理系统，其特征在于，所述电池包接收来自bms主板的控制读写信号，返回电池包的电压电量等信息，并向bms主板、soc扩展板、无刷大电机、无刷小电机供应电能；所述无刷大电机和无刷小电机完成电机的执行动作具体为：接收来自bms主板的pwm控制信号和来自电池包的供能，以特定的速度运行，并返回电机电流信号。

技术总结
本发明公开了一种可拆分的多方通信电池电机管理方法及其系统，该系统包括BMS主板、上位机、SOC扩展板、电池包、无刷大电机、无刷小电机；以BMS主板为控制核心，灵活拆分组合附加控制模块(上位机、SOC扩展板)的方式，搭配以电池包和无刷大电机、无刷小电机组成控制系统，具有实时性、可靠性、稳定性和高效性等特点，在不同的应用场景下，通过灵活拆分组合不同模块，使得该电池电机管理系统具有优秀的适应性，电池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。池电机管理系统一体化管理性能进一步提高。


技术研发人员：王孝洪 许锋强 黄珊 高孝君 陈沛帆
受保护的技术使用者：佛山鸿威技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/8