人体离床状态检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及电磁波检测技术领域，尤其涉及一种人体离床状态检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.微波雷达监测人体生理体征参数是一种新颖的非接触式生理信号监测方法。通过微波雷达发射一定频率的射频波，射频波在接触人体之后产生反射波，从而感应人体的位置变化，基于人体位置的变化可以判断人体的不同状态，从而实现对人体活动状态的无感知探测，比如检测人体离床状态等。
3.现有技术中，在对人体离床状态进行检测时，通常采用光纤维离床检测带或者压感床垫的方式实现。光纤维离床检测带的技术原理，是通过人体对检测带产生形变的方式判定人在床上的状态；压感床垫的技术原理，是通过压力传感器，检测人体对床垫压力的方式来判定人在床上的状态。然而，这两种方式都需要直接接触人体才能实现，人体与检测设备之间的物理接触，会给人体造成不适感，降低用户体验，并且这种与人体接触实现检测的方式，会降低检测结果的准确性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种人体离床状态检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术存在的用户体验差，检测结果准确性低的问题。
5.本公开实施例的第一方面，提供了一种人体离床状态检测方法，包括：利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，其中数字信号矩阵中包含弦波信号对应电压值的矩阵变量；对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。
6.本公开实施例的第二方面，提供了一种人体离床状态检测装置，包括：获取模块，被配置为利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；判断模块，被配置为根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，其中数字信号矩阵中包含弦波信号对应电压值的矩阵变量；处理模块，被配置为对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；检测模块，被配置为根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。
7.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存
储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10.通过利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，其中数字信号矩阵中包含弦波信号对应电压值的矩阵变量；对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。本公开通过微波雷达实现对人体的无感知探测，根据对弦波信号的分析，判断人体在床上的状态变化，从而实现人体离床状态的检测，不仅提升了用户体验，而且提升了检测结果的准确性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1是本公开实施例在实际应用场景中所涉及的系统整体架构的示意图；
13.图2是本公开实施例提供的人体离床状态检测方法的流程示意图；
14.图3是本公开实施例提供的人体离床状态检测装置的结构示意图；
15.图4是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
16.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
17.通过微波雷达向空间发射一定频率的微波，发射出去的微波直接照射人体，由于人体的不同动作会产生微波信号的变化，通过对雷达反射的微波信号进行相位解调，可得到人体位置变化的信息，实现对人体活动状态的非接触式检测。基于微波雷达的人体活动状态的检测在健康医疗以及智能家居等领域具有广泛的应用。下面以临床医疗领域为例，对现有的人体离床检测方法的原理及存在的问题进行说明，具体可以包括以下内容：
18.在临床医疗中对于一些病人，医护人员需要了解病人在床上的状态，或者判定病人是否在床上。那么对于以上需求，需要对病患或者老年人的离床行为进行监测和监督，因此，对病人在床上的状态需要有实时的检测数据，根据这些检测数据对病人的离床或上床等状态进行判断，并及时给出警报，因此对人体离床状态的检测具有重要意义。
19.现阶段对于病患或老年人的离床状态的判断，主要采用以下两种方式，第一种方
式是采用光纤维离床检测带进行人体状态的检测，即通过在床上安装检测带，根据人体对检测带产生形变的方式判定人体在床上的状态；第二种方式是采用压感床垫对人体状态进行检测，即通过压力传感器，检测人体对压感床垫产生的压力，根据压力的变化来判定人体在床上的状态。
20.但是，无论是光纤维离床检测带还是压感床垫的检测方式，不仅依赖于复杂的电器设备，有时还需要在使用者身上接入设备，或者让使用者佩戴可穿戴式设备。因此，现有的基于光纤维离床检测带或者压感床垫的人体离床检测方法，需要使设备直接接触人体才能实现检测，需要人体与检测设备之间产生物理接触，这不仅会给使用者造成不适感，并且由于需要人体与床体直接接触，当人体与检测设备之间有障碍物时，将对检测结果产生影响，使人体离床状态的检测结果不准确。
21.鉴于以上现有技术中的问题，需要提供一种基于电磁波的人体离床检测方法，通过利用微波雷达的可穿透性以及非接触性，对微波天线的反射信号加以分析，实现对床上的人体进行状态检测，以区分和判断人体的离床活动状态。从而在接触人体的情况下，实现人体状态的无感知探测，并具有隐秘性与脱敏性。由于无需与使用者的身体直接接触，因此避免对使用者造成不适感，提升使用者的体验，保证检测结果的准确性。
22.下面结合附图对本公开实施例涉及的系统整体架构进行说明，图1是本公开实施例在实际应用场景中所涉及的系统整体架构的示意图。如图1所示，该总图生成方案所涉及的系统整体架构具体可以包括：
23.本公开实施例涉及的系统整体架构包括雷达模块和处理模块，其中，雷达模块中包含天线阵列单元、信号采集单元和信号分析单元，处理模块中包含暂存单元、核心处理单元和通信单元；雷达模块与处理模块之间通过有线或者无线的方式连接，
24.在实际应用中，雷达模块和处理模块可以是具体的物理单元模块，将这些单元模块整合在同一个装置内，比如可以将所有单元模块配置在一个微波雷达中，也可以将处理模块设置成一个单独的物理单元模块，雷达模块与处理模块之间通过无线通信连接。当然可以理解的是，雷达模块和处理模块中的部分单元可以是虚拟的单元模块，这些虚拟的单元模块的功能可以通过算法来实现，此时，雷达模块和处理模块中的部分功能可以基于独立的后台服务器来实现。
25.进一步地，在雷达模块中，天线阵列单元可以由数组微波天线所构成，微波天线集功率发射与接收为一体，通过将微波信号发射至空间中，并经过反射及散射实现空间扫描；由于返回的回波信号的能量可能无法满足分析条件，因此需要利用信号采集单元对天线单元所接收的回波信号进行信号放大与噪声滤波处理，信号采集单元可以包括微波放大器和微波滤波器，利用信号分析单元将信号采集单元处理后的微波信号的线性波型进行数字化处理，并生成决策信号。
26.进一步地，天线阵列单元由复数个电磁波天线所组成，也为收发一体；通过复数天线发射电磁波并接收反射信号形成电平信息，将接收到的信息发送至信号采集单元；通过信号采集单元对接收产生的电平信号进行信号放大增益，并进行第一次滤波工作，滤波是指对空间弹射时产生的多路径噪声或高斯噪声等进行消除；滤波会将接收噪声与噪声进行抑制，并将信息传送至信号分析单元；信号分析单元对多天线信息进行独立分析，形成矩阵架构的数字信号阵列，并将分析过的阵列信息发送至核心处理单元。
27.进一步地，在处理模块中，利用暂存模块对连续时间间隔内雷达模块所生成的决策信号进行存储和整理，并将预设时间内整理得到的所有决策信号发送至核心处理单元；利用核心处理单元对决策信号进行分析，并利用预先配置的决策规则对预设时间内连续产生的决策信号进行判断，从而确定这一时间内被检测对象的人体活动状态，将判断结果进行数据编码并通过通信单元将信息发送出去；核心处理单元会将信息暂存并收集数据，等待数据一定积累时间后进行数据判读，其中判读由专家系统比对得到；最终，输出系统决策。
28.需要说明的是，在实际应用中为了更准确地接收回波信号，避免过多噪声对判断结果的干扰，可以将上述雷达模块和处理模块所组成的装置(比如将其整合成为一个具有上述功能的雷达装置)放置在待检测对象的附近，例如可以将微波雷达以阵列方式铺排在床的底部或者床的四周位置。本公开以下实施例是将被测对象在床上的人体活动状态检测为例进行说明的，但是，本公开实施例不限于床上的人体活动状态检测，其他应用场景下的人体活动状态的检测同样适用本方案，比如对室内场景下的人体活动状态的检测等，本公开实施例的应用场景不构成对本技术方案的限定。
29.图2是本公开实施例提供的人体离床状态检测方法的流程示意图。图2的人体离床状态检测方法可以由微波雷达单独执行或者微波雷达与服务器共同执行。如图2所示，该人体离床状态检测方法具体可以包括：
30.s201，利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；
31.s202，根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，其中数字信号矩阵中包含弦波信号对应电压值的矩阵变量；
32.s203，对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；
33.s204，根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。
34.具体地，本公开实施例中的天线阵列可铺设于床垫下或床板下等位置，对于由非金属结构所组成的床架，可提高测量的准确性。在实际应用中，可以将多个电磁波天线以阵列方式布置于床板下方，通过发射电磁波进行物体识别。由于电磁波具备穿透特性，因此可穿透床板、床垫、被褥等非液态或金属态物体。
35.进一步地，本公开实施例中的一个时间周期对应一帧，这里的帧并非传统意义上的图像帧，而是将一定时间间隔内微波天线向空间发射电磁波，并接收回波信号的过程称为一帧，因此，一帧对应的时间间隔可以是自定义的，比如以0.1s时间内的微波发射和回收过程视为一帧。微波天线每发射一次电磁波就会接收一次回波信号，返回的回波信号可以是一种波型信号，即微波信号是具有一定波峰、波长和频率的波型数据，其中，波峰对应每一微波信号的电压值。
36.进一步地，空间噪声是由于微波天线向空间发射电磁波，电磁波在空间内弹射所产生的多路径噪声或高斯噪声等，例如由于天线之间的相互干扰而产生的高斯噪声，空间噪声在回波信号中体现为波型中的一些毛刺或者震荡，因此，返回到微波天线中的空间噪声也可以认为是一些电压值。
37.进一步地，本公开实施例是以帧为单位对回波信号(即弦波信号)进行的解析和处理，而一帧之内可能接收多次回波信号，比如一次回波的时间间隔为0.01s，而一帧的时间间隔为0.1s，那么一帧之内微波天线便接收10次回波信号。同时，本公开实施例可以包含多组微波天线，因此，每一组微波天线都会接收回波信号，即每一帧内将会产生多次回波，每一次回波对应多组天线的回波信号，对每一次回波所产生的回波信号进行解析之后，将会得到一个电压值矩阵，在电压值矩阵中包含多组微波天线的回波信号分别对应的电压值。
38.根据本公开实施例提供的技术方案，通过利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，其中数字信号矩阵中包含弦波信号对应电压值的矩阵变量；对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。本公开通过微波雷达实现人体的无感知探测，根据对弦波信号的分析，判断人体在床上的状态变化，从而实现人体离床状态的检测，不仅提升了用户体验，而且提升了检测结果的准确性。
39.在一些实施例中，在获取连续的时间周期内产生的弦波信号之后，该方法还包括：利用微波放大器对弦波信号进行信号放大，并利用微波滤波器对信号放大后的弦波信号进行噪声滤波，对噪声滤波后的弦波信号进行解析，得到电平信息。
40.具体地，电磁波天线所接收的回波信号为弦波信号，每个电磁波天线对应的弦波信号会随着信号的接收而变化。由于返回到微波天线的回波信号(即弦波信号)的能量可能比较低，无法对返回的回波信号进行直接分析，因此需要先利用微波放大器将接收的回波信号进行信号放大，另外，由于电磁波在空间内弹射时会产生多路径噪声或高斯噪声，因此，在对回波信号进行信号放大之后，需要利用微波滤波器将信号放大后的回波信号进行噪声滤波。在这里，利用微波放大器进行信号放大以及利用微波滤波器进行噪声滤波均可以采用常规技术方案，因此，本公开实施例不对信号放大和噪声滤波的原理以及具体实现过程进行说明，所有可以实现对回波信号进行信号放大及噪声滤波的方法均适用于本方案。
41.进一步地，本公开实施例的天线阵列中可以包含多组微波天线，每一组微波天线均单独的发射电磁波并接收回波信号，每一组微波天线可以采用不同的波段和频率，即微波频率在300mhz～300ghz之间的电磁波均可以。在实际应用中，由于在一帧的时间间隔内可能产生多次反射和回传，因此，每一组微波天线在每一次回波时均对应一个电压值，即每一次电磁波信号回传时，多组微波天线对应一个电压值矩阵。
42.在一些实施例中，根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，包括：获取时间周期内每个电磁波天线所接收的弦波信号，根据弦波信号对应的波峰信息确定每个弦波信号对应的电压值，并根据预设的转化规则，将电压值转化为矩阵变量，根据时间周期内的全部弦波信号所对应的矩阵变量，构造数字信号矩阵。
43.具体地，回波信号的电压值是基于回波信号的波型对应的振幅所确定的，微波天线所接收到的信息反馈(即回波信号)会产生不同的幅度及频率，幅度用回波信号的波型中的振幅表示，也就是用v值表示的强度关系，而频率表示每次回波信号的发生周期。通过对
接收的弦波信号进行分析，可以将其转化成用1、0的方波所表示的信息，因此数字信号矩阵中所描述的是每个微波天线对应的1、0矩阵变量所形成的数字矩阵。
44.进一步地，通过计算每一帧内每产生一次回波时，多组微波天线对应电压值的平均值，根据这一帧内所有回波产生的平均电压值，就可以得到这一帧对应的一个波型，波峰对应最大平均电压值的回波。由于在不同的人体行为状态下，波型的偏移会有所不同，通过回波信号分析当前每一帧对应的行为状态，以便后续基于每一帧的行为状态，对连续帧下的人体活动状态进行判断。
45.进一步地，可以将天线阵列接收的弦波信号抽象化为以下数字信号矩阵：
46.[a]＝[b] σ
[0047]
其中，[a]为持续接收状态的总和，[b]为实时激发态的总和，σ为每一次发射接收产生的误差值。
[0048]
在一些实施例中，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，包括：根据数字信号矩阵中的矩阵变量，生成与数字信号矩阵相对应的数字方波，根据预设的人体状态与数字方波之间的映射关系，判断与数字信号矩阵相对应的人体状态。
[0049]
具体地，当阵列天线发生变化时，信号矩阵也会发生变化，由于人体多为液态组成，因此产生信号反馈强烈，局部信号的空中飞行时间缩短，而对接收信息产生变化。在实际应用中，根据矩阵变量对应的1、0值生成与数字信号矩阵相对应的数字方波，数字方波可以表示对人体状态的编码，每一个预设的人体状态都对应一个编码，比如卧床状态对应的编码为10，坐床状态对应的编码为11等。
[0050]
在一些实施例中，对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，包括：针对每个时间周期，确定时间周期内的每一次天线阵列接收弦波信号所生成的数字信号矩阵，将时间周期内产生的全部数字信号矩阵执行迭加操作，得到与时间周期相对应的矩阵图形。
[0051]
具体地，根据每一帧内由天线阵列每一次接收弦波信号所产生的数字信号矩阵，对每一帧中对应的全部数字信号矩阵进行迭加处理，便可得到每一帧对应的矩阵图形。
[0052]
在一些实施例中，每个矩阵图形对应至少一种人体状态，根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，包括：获取预设时间内的每个时间周期对应的矩阵图形，将矩阵图形按照时间轴进行排列，根据连续排列的矩阵图形生成动态矩阵图形变化，根据动态矩阵图形变化确定预设时间内的人体状态变化；其中，矩阵图形中包含矩阵图样，矩阵图样用于将矩阵变量用不同颜色的圆点信号进行表示。
[0053]
具体地，核心处理单元会储存一定时间内随着时间而产生的不同矩阵图形，不同的矩阵图形会沿着时间轴形成一个连续的动态变化，由于每一个矩阵图形对应一种人体状态，因此动态矩阵图形变化就能够表征这段时间内，人体的活动状态的变化情况。下面利用公式对矩阵图样的公式表示进行详细说明，具体可以包括以下内容：
[0054][0055]
其中，h为指定时间t中的某一次矩阵变量，假设时间总长度t为1秒，h的频率为10，那表示在1秒钟之间会获取10个h矩阵变量。
[0056]
进一步地，不同的矩阵会被迭加为一个矩阵图样[a]，该矩阵图样可分析每个矩阵内数存在的次数。若视为位图像而言，每个相素点会依照1秒钟内出现的次数产生深浅变化。而1秒后获得的该位图形会与图形底库进行识别，当位图像满足某一底库图形后，会依据该图形的标注(如坐在床上)进行指令发送。
[0057]
进一步地，根据矩阵图样计算权重可表示为：
[0058]
ω＝[a]
·
t ρ
[0059]
其中，ω为权重值，[a]
·
t为空间矩阵与时间的乘积，ρ为误差变量。[a]与时间存在强关联，可以表示为特定时间内所产生传感器接收的矩阵变化。
[0060]
在一些实施例中，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测，包括：将动态矩阵图形变化与预先配置的决策规则进行匹配，以确定预先配置的决策规则中与动态矩阵图形变化相对应的人体离床状态，得到对人体离床状态的检测结果；其中，预先配置的决策规则中包含不同动态矩阵图形变化所对应的人体离床状态。
[0061]
具体地，预先配置的决策规则用于根据连续帧对应的动态矩阵图形变化所呈现出来的人体状态的变化对人体的离床状态进行检测，不同的被检测对象或者同一检测对象在不同的时间内都会呈现出不同的状态变化，基于对不同人体状态变化的规律的研究可以知道不同的状态变化所代表的人体活动状态。例如，通过预定时间内连续的人体状态变化判断人体的离床状态，在某一预定时间内被检测对象分别处于卧床状态和离床状态，表明被检测对象已经起身离开床位。
[0062]
进一步地，根据检测到的人体在床上不同的状态，会产生不同的信号响应矩阵，而对于当下的信号响应矩阵进行决策可获得目标人的当下行为概况，如翻身、侧身、起身、离床等等。通过将这些人体状态加入到时间维度，可获得特定时间中被检测对象的活动轨迹，从而进一步分析当下或特定时间段的人体行为，最终可实现睡眠质量、仪态矫正、临床监测等功能。
[0063]
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
[0064]
图3是本公开实施例提供的人体离床状态检测装置的结构示意图。如图3所示，该人体离床状态检测装置包括：
[0065]
获取模块301，被配置为利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；
[0066]
判断模块302，被配置为根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断，其中数字信号矩阵中包含弦波信号对应电压值的矩阵变量；
[0067]
处理模块303，被配置为对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；
[0068]
检测模块304，被配置为根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。
[0069]
在一些实施例中，图3的获取模块301在获取连续的时间周期内产生的弦波信号之后，利用微波放大器对弦波信号进行信号放大，并利用微波滤波器对信号放大后的弦波信
programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0080]
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0081]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0082]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0083]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
[0084]
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0085]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0086]
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0087]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以
存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0088]
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。