一种神经外科手术支撑架的制作方法

技术特征：
1.一种神经外科手术支撑架，包括手术床、左臂支撑架、右臂支撑架和控制系统，左臂支撑架和右臂支撑架原理相同，并成左右对称结构；所述的手术床上侧设有平整的床板，手术床左侧纵向平行设置有两个导轨和定位条，定位条上等间距设有多个上窄下宽的等边梯形齿；所述右臂支撑架中的滑台安装于手术床左侧并构成移动副，插杆可在弹簧弹力作用下通过与定位条的配合实现滑台位置的锁止，向左或向右拨动移动杆可通过杠杆原理向上拉动插杆，从而解锁滑台的位置锁定并实现滑台的左右移动，齿条杆与滑台构成移动副，电机紧固安装于滑台后侧并通过齿轮驱动齿条杆的上下移动，保护壳上直至有上升按钮和下降按钮并安装于滑台外侧；所述的第一臂后端与齿条杆上端转动连接，转动件与第一臂前端转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第一电缸安装于转动件和移动件之间并可驱动移动件的高度调整，承载架与移动件转动连接，两者之间还安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第二电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板前端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术支撑架，其特征在于：所述的托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。3.根据权利要求1所述的一种神经外科手术支撑架，其特征在于：所述的控制系统通过压力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的高度位置调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，有效减轻医生疲劳。4.根据权利要求1所述的一种神经外科手术支撑架，其特征在于：控制系统通过拉力传感器构成负反馈闭环控制，可智能检测医生小臂的俯仰角度调节意愿，从而始终对医生小臂提供合适的辅助支撑，使医生具有较好的使用体验。5.根据权利要求1所述的一种神经外科手术支撑架，其特征在于：按动上升按钮，电机通过齿轮驱动齿条杆向上移动；按动下降按钮，电机通过齿轮驱动齿条杆向下移动。6.根据权利要求1所述的一种神经外科手术支撑架，其特征在于：所述的波纹管同轴安装于齿条杆外侧，实现对齿条杆的防尘防水保护。

技术总结
本发明公开一种神经外科手术支撑架，包括手术床、左臂支撑架、右臂支撑架和控制系统，手术床左侧纵向平行设置有两个导轨和定位条，滑台安装于手术床左侧并构成移动副，移动杆可实现滑台的移动和锁止，电机可驱动齿条杆的上下移动，第一臂与齿条杆转动连接，第二臂、第三臂、移动件、转动件构成平行四边形结构，第一电缸可调整托板高度，承载架与移动件之间安装有压力传感器，托板后端与承载架转动连接，第二电缸下端与拉力传感器紧固连接，第二电缸上端与承载架转动连接，拉力传感器下端与托板前端转动连接，托板具有五个空间自由度，分别对应小臂的前后、上下、左右移动和俯仰、水平转动，具有极高的灵活度，能够完全适应小臂的活动需要。要。要。


技术研发人员：王燕岭
受保护的技术使用者：王燕岭
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/8