根茎类植物尾部清理装置

1.本发明涉及药材加工设备技术领域，具体涉及一种根茎类植物尾部清理装置。


背景技术：

2.根茎类中药是指入药部分是根茎或带有少量根部或肉质鳞叶的地下茎类药材，根茎包括根状茎、块茎、球茎及鳞茎等。从野外或者种植基地里收获的根茎类中草药，混有许多如土块、石块、砂石、茎蔓、菌类等杂物，而且自身表面也带有许多泥土，既不能满足商品药材的要求，也不利于根茎类中草药的后期贮藏、运输、加工，随着中药材产业化的深入发展以及对中药材产品质量和安全要求的不断提高，对进入流通环节的中草药产品商品标准化要求逐渐提高，也就是要求中草药在进入流通渠道前，必须进行严格的检选、分级和清洁，确保商品达到无公害、无污染、方便卫生、外型美观等标准，传统的清洗设备，在清洗过程中，不能将泥沙进行过滤分离，循环搅拌过程中，会对根茎类中草药表面再次进行污染；除此之外，现有的中药材在对根茎进行除尘的过程中难以对粘性较大的泥沙进行清理，清洁效果不佳。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种根茎类中药材干洗去皮装置[cn201921279407.7]，它包括干洗室，干洗室的下侧相连通设置有除尘室，除尘室的下侧相连通设置有磨料回收箱；干洗室的内部设置有数个传动轴，数个传动轴的外侧壁裹设有橡胶履带；干洗室内顶面上固定穿设有摇摆架，摇摆架的底部固定设置有数个喷嘴；除尘室的后侧壁中部固定开设有排风口，排风口的外端通过磨料提升管和排气管与抽风除尘器的输入端连接；磨料回收箱的内底面上固定设置有推进器，推进器与磨料提升管的前侧相连通设置，用于对干制后的中药材进行干洗，去除中药材表面的杂质、泥土等附着物以及深度干洗去皮，避免有效成分的流失，且中药材在清洗后无须晾晒或烘干，省时省力。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中药材根茎清洗时费时费力且容易流失有效成分的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：难以对粘性较大的泥沙进行清理，清洁效果不佳。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、清洁效果好的根茎类植物尾部清理装置。
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本根茎类植物尾部清理装置，包括定位框体，定位框体下端通过滑动插接部连接有环形定位盘体，定位框体上设有植物尾部定位除尘组件，且环形定位盘体上设有植物尾部定位清洗组件，环形定位盘体与定位框体周向内侧之间设有滑动式落料接尘组件。通过在定位框体上设置植物尾部定位除尘组件对药材进行定位并进行转动除尘，且清除后的沙土灰尘落入滑动式落料接尘组件上并输送至外部，药材落入定位通道内，利用植物尾部定位清洗组件对植物根茎进行周向转动喷淋刷
洗，清洁效果好。
[0007]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，植物尾部定位除尘组件包括滑动设置在定位框体周向内侧且位于滑动式落料接尘组件上端的转动除尘机构，且定位框体上端面中部具有药材定位孔，药材定位孔周向设有药材滑动定位机构。
[0008]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，植物尾部定位清洗组件包括设置在环形定位盘体周向内侧的定位通道，定位通道内插接有呈漏斗状且与滑动式落料接尘组件对应设置的滑动定位调节机构，且滑动定位调节机构周向内侧形成植物定位腔，环形定位盘体下侧转动连接有清洗筒体，且清洗筒体周向外侧设有循环水腔，清洗筒体周向内侧设有与循环水腔相互连通的根茎刷洗装置。
[0009]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，转动除尘机构包括设置在定位框体内壁一侧转动除尘组件，且定位框体内壁的另一侧设有与转动除尘组件对应设置的吹风除尘组件，吹风除尘组件与转动除尘组件之间形成可供药材根茎插入的除尘空腔。
[0010]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，转动除尘组件包括呈竖直设置的第一装配块体，第一装配块体内具有通过转动盘体连接有朝向远离第一装配块体方向水平延伸设置的滚动清理轴，且滚动清理轴上设有若干有序设置的泥沙清理凸起部，第一装配块体上端滑动设置定位框体上的第一导向槽内，转动盘体远离滚动清理轴的一端通过固定连接部连接有伸缩转动电机，且伸缩转动电机固定设置在定位框体上；吹风除尘组件包括设置定位框体内壁且与的第一装配块体呈对称设置的第二装配块体，第二装配块体上内设有除尘风机，且除尘风机一端设有若干朝向除尘空腔倾斜向下延伸设置的出风管，出风管上设有若干错位设置的出风孔，除尘风机与第二装配块体内壁固定连接且远离出风管的一侧连接有伸缩吹风电机，伸缩吹风电机设置在定位框体上，且第二装配块体上端滑动设置定位框体上的第二导向槽内。通过带有泥沙清理凸起部的滚动清理轴对中药材根茎进行转动清洗，可以使粘性大且不易脱离的泥沙脱离根茎；通过具有出风管的除尘风机对清理过的药材根茎进行除尘清理，有效避免细微灰尘或泥沙的残留。
[0011]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，药材滑动定位机构包括对称设置在药材定位孔周向的滑动定位框，滑动定位框呈对向设置的一侧具有对称设置的弧形定位结构，且其中一个滑动定位框上且位于弧形定位结构两侧设有插接槽，另一个滑动定位框上且位于弧形定位结构两侧设有与插接槽对应设置的定位插条，滑动定位框通过设置在定位框体上端面的定位驱动气缸驱动，且其中一个滑动定位框的弧形定位结构内壁设有弧形插槽，另一个滑动定位框的弧形定位结构两端设有与弧形插槽对应设置的弧形定位插条。
[0012]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，滑动定位调节机构周向外壁连接有能够驱动滑动定位调节机构移动从而改变植物定位腔大小的驱动调节装置，且清洗筒体底部设有能够驱动清洗筒体周向转动的转动驱动机构，清洗筒体下侧设有蓄水筒，循坏水腔设置在清洗筒体与蓄水筒周向之间，且蓄水筒周向上侧设有进水口，蓄水筒上端与环形定位盘体固定连接，下端通过筒体密封盖可开封闭，转动驱动机构径向设置在筒体密封盖上，且筒体密封盖上设有排水口，清洗筒体底部设有过滤结构。蓄水筒的设置可以使循环水腔内的水得到重复利用，且过滤结构的设置可以使重复利用的喷淋水源得到过滤，避免二次污染。
[0013]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，滑动定位调节机构包括连接半筒，连接半筒周向内侧设有插接空腔，且插接空腔上下两端设有导向滑槽，连接半筒通过导向滑槽滑
动设有调节半筒，植物定位腔形成于调节半筒与连接半筒周向之间且植物定位腔直径自上而下逐渐缩小，调节半筒上设有呈纵向设置的伸缩调节部，连接半筒及调节半筒周向外壁中部设有呈弧形设置的驱动连接槽；驱动调节装置包括设置在环形定位盘体上端面且位于定位通道一端周向外侧的环形滑槽，环形滑槽周向内侧通过顶压弹簧连接有呈弧形状且一端设置在驱动连接槽的推动调节块，且推动调节块上端连接有联动块体，联动块体下端与设置在环形定位盘体上的装配槽内的推动气缸连接，联动块体底部设有连接插槽，且推动气缸输出端设有上端插接在连接插槽内的联动推块，装配槽内设有限位弹簧，限位弹簧一端设有与联动推块对应设置的限位推板，联动块体底部与推动调节块周向外壁之间形成块体限位部，且顶压弹簧作用于块体限位部上。连接半筒及调节半筒插接相连形成漏斗结构，提高了自适应定位效果，且伸缩调节部的设置能够增大定位直径，适应更多规格的根茎植物的定位，而且通过推动气缸控制联动块体的伸缩，从而使推动调节块分别带动连接半筒及调节半筒相互靠近或远离，实现对植物定位腔大小的调节，联动效果好。
[0014]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，根茎刷洗装置包括设置在清洗筒体周向内壁且呈向上倾斜延伸设置的导流管体，导流管体一端具有喷淋部，且喷淋部上安装有清洗毛刷，导流管体另一端与循环水腔相互连通，循环水腔内的设有增压泵；过滤结构包括设置在清洗筒体底部的倾斜导流部，倾斜导流部周向内侧设有滤网，且滤网上端设有根茎定位平台，根茎定位平台上径向设有若干连通清洗筒体周向内侧及滤网的排水孔，且滤网下侧设有与循环水腔相互连通且周向具有若干出水孔的转动连接部；转动驱动机构包括设置在筒体密封盖下端的转动驱动电机，转动驱动电机输出端径向穿设于筒体密封盖轴心并与转动连接部相连，筒体密封盖内壁且位于转动驱动电机输出端周向设有密封垫。通过喷淋部喷淋与清洗毛刷的同步刷洗，有效提高了清洁效果，且密封垫的可以防止循环水腔的水流漏出外部，提高密封效果。
[0015]
在上述的根茎类植物尾部清理装置中，滑动式落料接尘组件包括水平设置的尘土输送带，尘土输送带上设有若干均匀设置的接尘框体，且相连的两个接尘框体之间形成落料框，尘土输送带两侧与定位框体内壁之间设有滑动结构；滑动结构包括设置在尘土输送带两侧的滑动支撑块体，定位框体内壁设有可供滑动支撑块体插入并滑动的滑动支撑槽。对根茎进行清理时，尘土落入接尘框体，清理完成后，接尘框体随尘土输送带移动，清理后的中药材通过落料框落入定位通道内进行初步定位并且根茎进入清洗筒体周向内侧。
[0016]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：设计合理、结构简单，通过药材滑动定位机构对药材进行定位并且使药材根茎落入除尘空腔，依次利用转动除尘组件和吹风除尘组件对药材根茎进行除尘，清除的泥沙和灰尘通过接尘框体排出至外部并且植物通过落料框落入定位通道内，利用滑动定位调节机构的伸缩驱动连接半筒及调节半筒相互靠近或远离，实现对植物定位腔大小的调节，从而实现灵活定位植物药材根茎的目的，并且通过转动驱动机构带动清洗筒体周向转动从而使根茎刷洗装置对植物根茎进行周向转动喷淋刷洗，清洁效果好。
附图说明
[0017]
图1是本发明的整体结构剖视图；
[0018]
图2是图1中a处的结构放大图；
[0019]
图3是本发明中的滑动定位调节机构结构示意图；
[0020]
图4是本发明中的滑动定位调节机构侧剖图；
[0021]
图5是本发明中的环形定位盘体剖视图；
[0022]
图6是本发明中的推动调节块与联动块体连接时的结构示意图；
[0023]
图7是本发明中的环形定位盘体剖视图；
[0024]
图8是本发明中的药材滑动定位机构的示意图；
[0025]
图9是本发明中的第一装配块体剖视图；
[0026]
图10是本发明中的第二装配块体剖视图；
[0027]
图11是本发明中的滑动式落料接尘组件结构示意图。
[0028]
图中，环形定位盘体1、定位通道11、装配槽12、植物尾部定位清洗组件13、滑动定位调节机构2、植物定位腔21、连接半筒22、插接空腔221、导向滑槽222、调节半筒23、伸缩调节部231、驱动连接槽24、驱动调节装置3、顶压弹簧31、推动调节块32、联动块体33、连接插槽331、推动气缸34、联动推块341、限位弹簧35、限位推板36、块体限位部37、环形滑槽38、清洗筒体4、循环水腔41、增压泵42、根茎刷洗装置5、导流管体51、喷淋部52、清洗毛刷53、转动驱动机构6、转动驱动电机61、密封垫62、蓄水筒7、进水口71、筒体密封盖72、排水口73、过滤结构8、倾斜导流部81、滤网82、根茎定位平台83、排水孔84、转动连接部85、出水孔86、定位框体91、滑动插接部911、药材定位孔912、第一导向槽913、第二导向槽914、滑动式落料接尘组件92、尘土输送带921、接尘框体922、落料框923、转动除尘机构93、除尘空腔931、药材滑动定位机构94、滑动定位框941、弧形定位结构942、插接槽943、定位插条944、定位驱动气缸945、弧形插槽946、弧形定位插条947、转动除尘组件95、第一装配块体951、转动盘体952、滚动清理轴953、泥沙清理凸起部954、固定连接部955、伸缩转动电机956、吹风除尘组件96、第二装配块体961、除尘风机962、出风管963、出风孔964、伸缩吹风电机965、滑动结构97、滑动支撑块体971、滑动支撑槽972、植物尾部定位除尘组件98。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0030]
如图1-11所示，本根茎类植物尾部清理装置，包括定位框体91，定位框体91下端通过滑动插接部911连接有环形定位盘体1，定位框体91上设有植物尾部定位除尘组件98，且环形定位盘体1上设有植物尾部定位清洗组件13，环形定位盘体1与定位框体91周向内侧之间设有滑动式落料接尘组件92。利用植物尾部定位除尘组件98对药材根茎上附着的泥沙进行强力清除，清除的泥沙通过滑动式落料接尘组件92上并输送至外部，泥沙清除完成后，药材落入定位通道11内，植物尾部定位清洗组件13对植物进行定位夹紧并对植物根茎进行喷淋刷洗。
[0031]
其中，植物尾部定位除尘组件98包括滑动设置在定位框体91周向内侧且位于滑动式落料接尘组件92上端的转动除尘机构93，且定位框体91上端面中部具有药材定位孔912，药材定位孔912周向设有药材滑动定位机构94。
[0032]
可见地，植物尾部定位清洗组件13包括设置在环形定位盘体1周向内侧的定位通道11，定位通道11内插接有呈漏斗状且与滑动式落料接尘组件92对应设置的滑动定位调节机构2，且滑动定位调节机构2周向内侧形成植物定位腔21，环形定位盘体1下侧转动连接有
清洗筒体4，且清洗筒体4周向外侧设有循环水腔41，清洗筒体4周向内侧设有与循环水腔41相互连通的根茎刷洗装置5。
[0033]
进一步地，转动除尘机构93包括设置在定位框体91内壁一侧转动除尘组件95，且定位框体91内壁的另一侧设有与转动除尘组件95对应设置的吹风除尘组件96，吹风除尘组件96与转动除尘组件95之间形成可供药材根茎插入的除尘空腔931。
[0034]
显然地，转动除尘组件95包括呈竖直设置的第一装配块体951，第一装配块体951内具有通过转动盘体952连接有朝向远离第一装配块体951方向水平延伸设置的滚动清理轴953，且滚动清理轴953上设有若干有序设置的泥沙清理凸起部954，第一装配块体951上端滑动设置定位框体91上的第一导向槽913内，转动盘体952远离滚动清理轴953的一端通过固定连接部955连接有伸缩转动电机956，且伸缩转动电机956固定设置在定位框体91上；吹风除尘组件96包括设置定位框体91内壁且与的第一装配块体951呈对称设置的第二装配块体961，第二装配块体961上内设有除尘风机962，且除尘风机962一端设有若干朝向除尘空腔931倾斜向下延伸设置的出风管963，出风管963上设有若干错位设置的出风孔964，除尘风机962与第二装配块体961内壁固定连接且远离出风管963的一侧连接有伸缩吹风电机965，伸缩吹风电机965设置在定位框体91上，且第二装配块体961上端滑动设置定位框体91上的第二导向槽914内。转动除尘组件95用于对附着的泥沙进行搅动除尘，而吹风除尘组件96用于对附着的微尘进行清理并且使清除的灰尘向下运动。
[0035]
具体地，药材滑动定位机构94包括对称设置在药材定位孔912周向的滑动定位框941，滑动定位框941呈对向设置的一侧具有对称设置的弧形定位结构942，且其中一个滑动定位框941上且位于弧形定位结构942两侧设有插接槽943，另一个滑动定位框941上且位于弧形定位结构942两侧设有与插接槽943对应设置的定位插条944，滑动定位框941通过设置在定位框体91上端面的定位驱动气缸945驱动，且其中一个滑动定位框941的弧形定位结构942内壁设有弧形插槽946，另一个滑动定位框941的弧形定位结构942两端设有与弧形插槽946对应设置的弧形定位插条947。
[0036]
更进一步地，滑动定位调节机构2周向外壁连接有能够驱动滑动定位调节机构2移动从而改变植物定位腔21大小的驱动调节装置3，且清洗筒体4底部设有能够驱动清洗筒体4周向转动的转动驱动机构6，清洗筒体4下侧设有蓄水筒7，循坏水腔设置在清洗筒体4与蓄水筒7周向之间，且蓄水筒7周向上侧设有进水口71，蓄水筒7上端与环形定位盘体1固定连接，下端通过筒体密封盖72可开封闭，转动驱动机构6径向设置在筒体密封盖72上，且筒体密封盖72上设有排水口73，清洗筒体4底部设有过滤结构8。这样设置满足了植物的自适应定位，且植物定位腔21下端延伸至清洗筒体4周向内侧上端，且这里的筒体密封盖72与蓄水筒7周向螺纹转动连接，
[0037]
更具体地，滑动定位调节机构2包括连接半筒22，连接半筒22周向内侧设有插接空腔221，且插接空腔221上下两端设有导向滑槽222，连接半筒22通过导向滑槽222滑动设有调节半筒23，植物定位腔21形成于调节半筒23与连接半筒22周向之间且植物定位腔21直径自上而下逐渐缩小，调节半筒23上设有呈纵向设置的伸缩调节部231，连接半筒22及调节半筒23周向外壁中部设有呈弧形设置的驱动连接槽24；驱动调节装置3包括设置在环形定位盘体1上端面且位于定位通道11一端周向外侧的环形滑槽38，环形滑槽38周向内侧通过顶压弹簧31连接有呈弧形状且一端设置在驱动连接槽24的推动调节块32，且推动调节块32上
端连接有联动块体33，联动块体33下端与设置在环形定位盘体1上的装配槽12内的推动气缸34连接，联动块体33底部设有连接插槽331，且推动气缸34输出端设有上端插接在连接插槽331内的联动推块341，装配槽12内设有限位弹簧35，限位弹簧35一端设有与联动推块341对应设置的限位推板36，联动块体33底部与推动调节块32周向外壁之间形成块体限位部37，且顶压弹簧31作用于块体限位部37上。环形定位盘体1外壁连接设有用于对推动气缸34进行定位支撑的气缸座。
[0038]
优选地，根茎刷洗装置5包括设置在清洗筒体4周向内壁且呈向上倾斜延伸设置的导流管体51，导流管体51一端具有喷淋部52，且喷淋部52上安装有清洗毛刷53，导流管体51另一端与循环水腔41相互连通，循环水腔41内的设有增压泵42；过滤结构8包括设置在清洗筒体4底部的倾斜导流部81，倾斜导流部81周向内侧设有滤网82，且滤网82上端设有根茎定位平台83，根茎定位平台83上径向设有若干连通清洗筒体4周向内侧及滤网82的排水孔84，且滤网82下侧设有与循环水腔41相互连通且周向具有若干出水孔86的转动连接部85；转动驱动机构6包括设置在筒体密封盖72下端的转动驱动电机61，转动驱动电机61输出端径向穿设于筒体密封盖72轴心并与转动连接部85相连，筒体密封盖72内壁且位于转动驱动电机61输出端周向设有密封垫62。增压泵42用于增大水流冲击力，提高冲洗效果；根茎定位平台83用于对植物根茎长度进行限位，且倾斜导流部81与清洗筒体4之间可拆连接。
[0039]
详细地，滑动式落料接尘组件92包括水平设置的尘土输送带921，尘土输送带921上设有若干均匀设置的接尘框体922，且相连的两个接尘框体922之间形成落料框923，尘土输送带921两侧与定位框体91内壁之间设有滑动结构97；滑动结构97包括设置在尘土输送带921两侧的滑动支撑块体971，定位框体91内壁设有可供滑动支撑块体971插入并滑动的滑动支撑槽972。清除的泥沙灰尘落入接尘框体922后，接尘框体922移动，落料框923与药材根茎底部对应，此时，药材滑动定位机构94松开，药材从落料框923落入定位通道11内；设有弧形定位插条947的滑动定位框941内具有可供弧形定位插条947收缩进入的弧形收纳槽。
[0040]
综上所述，本实施例的原理在于：调节定位插条944及插接槽943的插接深度对药材进行初步定位，放入药材并且使药材根茎进入除尘空腔931的内，利用转动除尘机构93对药材根茎上附着的泥沙进行强力清除，并通过吹风除尘组件96清除残余的灰尘，清除的泥沙及灰尘落入接尘框体922，尘土输送带921移动使落料框923与药材根茎对位，此时，药材滑动定位机构4松开药材，使药材落入定位通道11且植物根茎完全落入清洗筒体4周向内侧，并且接尘框体22移动至外部清除泥沙灰尘；通过推动气缸34带动联动块体33移动使推动调节块32推动对应的连接半筒22及调节半筒23相互靠近从而根据植物规格调节植物定位腔21的大小将植物进行定位，此时通过推动气缸34继续推动连接半筒22及调节半筒23相互滑动插接缩小植物定位腔21，实现夹紧定位，通过转动驱动电机61驱动清洗筒体4转动，增压泵42工作，利用喷淋部52及清洗毛刷53对植物根茎进行喷淋刷洗，喷淋的水流经过滤网82过滤后冲洗回到循环水腔41，实现重复利用。
[0041]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0042]
尽管本文较多地使用了环形定位盘体1、定位通道11、装配槽12、植物尾部定位清洗组件13、滑动定位调节机构2、植物定位腔21、连接半筒22、插接空腔221、导向滑槽222、调
节半筒23、伸缩调节部231、驱动连接槽24、驱动调节装置3、顶压弹簧31、推动调节块32、联动块体33、连接插槽331、推动气缸34、联动推块341、限位弹簧35、限位推板36、块体限位部37、环形滑槽38、清洗筒体4、循环水腔41、增压泵42、根茎刷洗装置5、导流管体51、喷淋部52、清洗毛刷53、转动驱动机构6、转动驱动电机61、密封垫62、蓄水筒7、进水口71、筒体密封盖72、排水口73、过滤结构8、倾斜导流部81、滤网82、根茎定位平台83、排水孔84、转动连接部85、出水孔86、定位框体91、滑动插接部911、药材定位孔912、第一导向槽913、第二导向槽914、滑动式落料接尘组件92、尘土输送带921、接尘框体922、落料框923、转动除尘机构93、除尘空腔931、药材滑动定位机构94、滑动定位框941、弧形定位结构942、插接槽943、定位插条944、定位驱动气缸945、弧形插槽946、弧形定位插条947、转动除尘组件95、第一装配块体951、转动盘体952、滚动清理轴953、泥沙清理凸起部954、固定连接部955、伸缩转动电机956、吹风除尘组件96、第二装配块体961、除尘风机962、出风管963、出风孔964、伸缩吹风电机965、滑动结构97、滑动支撑块体971、滑动支撑槽972、植物尾部定位除尘组件98等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。