扳机力反馈装置、方法、扳机及手柄与流程

1.本发明涉及智能游戏设备技术领域，特别涉及一种扳机力反馈装置、方法、扳机及手柄。


背景技术：

2.目前，市面的上的人机交互设备，比如游戏手柄和vr手柄，其手柄上的扳机按键大部分都没有力反馈功能。扳机按键作用到用户手上的力通常都是单纯的弹簧力，不能根据特定的游戏/使用场景设定特定作用力值，无法达到手感与游戏/使用场景密切结合的效果，用户体验单一。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种扳机力反馈装置、方法、扳机及手柄，旨在实现扳机根据应用场景进行对应的力反馈。
4.为实现上述目的，本发明提出一种扳机力反馈装置，应用于扳机中，所述扳机包括扳机旋转轴及相对所述扳机旋转轴可转动的扳机按键，所述扳机力反馈装置包括：
5.磁性件，设置于扳机按键上，所述磁性件在所述扳机按键的带动下，在第一位置与第二位置之间运动；
6.电控板，设置于扳机内；
7.感应线圈，设置于所述电控板上，所述感应线圈用于感应所述磁性件在第一位置与第二位置之间运动时产生的感应电流；
8.电流检测控制电路，设置于所述电控板上，并与所述感应线圈串联设置；所述电流检测控制电路，用于根据所述感应电流及当前应用场景确定当前的用户动作意图，并根据所述当前的用户动作意图，调节流经感应线圈的电流参数，以产生相应的力反馈信息。
9.可选地，所述电流检测控制电路具体用于在确定所述当前的用户动作意图为按压扳机时，增大流经感应线圈的电流大小，以通过所述磁性件向扳机按键反馈相斥力。
10.可选地，所述电流检测控制电路具体用于在确定所述当前的用户动作意图为释放扳机时，增大流经感应线圈的电流大小，以通过所述磁性件向扳机按键反馈相吸力。
11.可选地，所述电流检测控制电路具体用于在确定所述当前的用户动作意图为扣动扳机时，调节流经感应线圈的电流大小和方向，以通过所述磁性件向扳机按键反馈抖动力。
12.可选地，所述电流检测控制电路包括；
13.电流检测电路及电流控制电路，串联设置于所述感应线圈，所述电流检测电路用于检测所述感应电流；
14.主控制器，分别与所述电流检测电路及所述电流控制电路连接，所述主控制器用于根据所述感应电流的大小及变化速率，输出对应的控制信号至所述电流控制电路，以调节流经感应线圈的电流参数。
15.可选地，所述电流控制电路包括供电电源及开关器件，所述供电电源及开关器件
的受控端分别所述主控制器连接，所述供电电源及所述开关器件串联设置于所述感应线圈的两端；其中，
16.所述主控制器还用于控制所述供电电源向所述感应线圈叠加对应的电流；以及，
17.控制所述开关器件的导通程度，以调节流经至所述感应线圈的电流大小。
18.本发明还提出一种扳机，包括扳机按键、扳机转轴弹簧及如上所述的扳机力反馈装置；其中，
19.所述扳机按键与所述扳机旋转轴转动连接；
20.所述扳机按键带动所述扳机力反馈装置的磁性件，相对所述扳机力反馈装置的感应线圈在第一位置与第二位置之间运动。
21.本发明还提出一种手柄，包括如上所述的扳机力反馈装置；和/或，
22.包括如上所述的扳机。
23.本发明还提出一种扳机力反馈方法，应用于扳机中，所述扳机包括扳机旋转轴、相对所述扳机旋转轴可转动的扳机按键、设置于扳机上的磁性件，以及与所述磁性件相对设置的感应线圈，所述扳机力反馈方法包括以下步骤：
24.获取感应线圈在第一位置与第二位置之间运动时产生的感应电流；
25.根据所述感应电流及当前应用场景确定当前的用户动作意图；
26.根据所述当前的用户动作意图，调节流经感应线圈的电流参数，以产生相应的力反馈信息。
27.可选地，所述根据所述当前的用户动作意图，调节流经感应线圈的电流参数，以产生相应的力反馈信息的步骤具体包括：
28.在确定所述当前的用户动作意图为按压扳机时，增大流经感应线圈的电流大小，以通过所述磁性件向扳机按键反馈相斥力；
29.在确定所述当前的用户动作意图为释放扳机时，增大流经感应线圈的电流大小，以通过所述磁性件向扳机按键反馈相吸力；或者，
30.在确定所述当前的用户动作意图为扣动扳机时，调节流经感应线圈的电流大小和方向，以通过所述磁性件向扳机按键反馈抖动力。
31.本发明扳机力反馈装置通过将磁性件设置于扳机按键上，使得磁性件在扳机按键的带动下，能够在第一位置与第二位置之间运动，本发明还设置有电流检测控制电路，根据感应线圈在磁性件在第一位置与第二位置之间运动时产生感应电流及当前应用场景确定当前的用户动作意图，并根据当前的用户动作意图，调节流经感应线圈的电流参数，以产生相应的力反馈信息。本发明在电控板上连接闭合感应线圈，替代现有通用的磁感应器件扳机检测方法，实现对用户的扳机操作的检测，并能对扳机进行对应的力反馈，丰富用户的使用体验。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明扳机力反馈装置应用于扳机一实施例的结构示意图；
34.图2为本发明扳机力反馈装置一实施例的电路结构示意图；
35.图3为本发明扳机力反馈方法一实施例的流程示意图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称10磁性件42电流控制电路20电控板43主控制器30感应线圈100扳机按键40电流检测控制电路200扳机旋转轴41电流检测电路300弹性件
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.本发明提出一种扳机力反馈装置，应用于扳机中，所述扳机包括扳机旋转轴及相对所述扳机旋转轴可转动的扳机按键。
44.随着虚拟现实技术以及网络技术的发展，越来越多的用户开始关注vr以及游戏交互产品，而手柄作为其中重要一环，直接影响用户的产品使用体验，手柄上的扳机按键可以模拟一些真实场景的操作模式，因此，在手柄的应用上发挥着重要作用。以vr手柄为例，目前主流的vr手柄，多采用磁性件和磁感应器件配合的方式实现扳机动作的检测。虽然这种方式能够很好的检测到扳机的按压动作以及按压方式，但并不能给用户提供一个力反馈，导致用户不能获得丰富的使用体验。针对以上不足，目前已有游戏手柄采用提供在扳机旁边增加转子马达的方式，通过带动齿轮转动给扳机一个力反馈，虽然这种方式能够实现力反馈，但同时会提高系统的复杂程度，并在一定程度上降低了扳机使用寿命等可靠性。
45.为了解决上述问题，本发明提出一种扳机力反馈装置，参照图1及图2，在本发明一实施例中，该扳机力反馈装置包括：
46.磁性件10，设置于扳机按键100上，所述磁性件10在所述扳机按键100的带动下，在第一位置与第二位置之间运动；
47.电控板20，设置于扳机内；
48.感应线圈30，设置于所述电控板20上，所述感应线圈30用于感应所述磁性件10在第一位置与第二位置之间运动时产生的感应电流；
49.电流检测控制电路40，设置于所述电控板20上，并与所述感应线圈30串联设置；所述电流检测控制电路40，用于根据所述感应电流及当前应用场景确定当前的用户动作意图，并根据所述当前的用户动作意图，调节流经感应线圈30的电流参数，以产生相应的力反馈信息。
50.本实施例中，磁性件10可以采用永磁体来实现，永磁体固定在扳机按键100内部，可以跟随扳机按键100以扳机旋转轴200为中心进行转动，从而在第一位置(位置a)和第二位置(位置b)之间运动，位置a和位置b分别为扳机运动的两个卡位点，能够控制扳机行程。感应线圈30的两端分别固定在电控板20上面，与电控板20上的电流检测控制电路40形成导电回路；电控板20以及扳机旋转轴200均固定在手柄或者扳机的内部，扳机旋转过程中可以带动永磁体改变与感应线圈30的相对位置。
51.根据电磁感应原理，感应线圈30与电控板20上的电流检测控制电路40形成导电回路。在扳机旋转过程中，磁性件10跟随扳机在第一位置与第二位置之间运动时，磁性件10与感应线圈30的相对位置发生变化，从而使得在磁性件10使得闭合的感应线圈30内的磁通量发生变化，进而产生感应电流和感应磁场，而感应电流的大小与永磁体的磁场强度以及相对于感应线圈30的运动速度有关。在本发明中，扳机带动永磁体与感应线圈30发生相对运动，感应线圈30的磁通量也随之发生变化，继而产生变化的感应电流，电控板20上的电流检测控制电路40可以检测不同的电流变化，判断磁性件10的运动方式(即用户的按压扳机动作或者释放扳机动作)。
52.可以理解的是，扳机可以应用于游戏手柄中，使用者通过游戏手柄与虚拟人物进行交互，包括方向、行进、走动、跳跃、攻击、武器发射等动作均可以通过扳机设定来完成，游戏场景不同，用户在按压扳机动作或者释放扳机动作时触发的扳机按键指令也就不同，为此本实施例据游戏内容或当前场景实现不同的扳机反馈体验，在磁性件10靠近感应线圈30方向运动，感应线圈30内会产生感应电流，从而产生感应磁场，阻碍磁性件10与感应线圈30靠近，对用户来说，会感受到扳机抵抗用户手指按压的力，从而给用户带来力反馈。而在磁性件10远离感应线圈30方向运动，感应线圈30内同样会产生感应电流，从而产生感应磁场，阻碍磁性件10与感应线圈30离开，对用户来说，会感受到扳机释放缓慢，从而给用户带来力反馈。对于不用的应用场景，用户需要获得不同程度的力反馈，继而要求感应线圈30内产生不同强度的磁场，因此，单纯靠感应线圈30内的感应电流可能无法产生强度足够大或者足够小的磁场。为此，本实施例通过电流检测控制电路40检测当前游戏内容或当前场景下流经感应线圈30的电流大小，当用户按压或释放扳机时，通过检测电流的大小以及变化速率，从而判断出扳机按压动作的快慢以及按压力度等参数，进而确定用户的动作意图：按压扳机动作还是释放扳机动作)，结合此时手柄的实际使用场景，对感应线圈30内的电流大小进
行调整，从而改变感应线圈30内的磁场强度甚至磁场方向。使扳机能够根据用户的操作扳机的作用力，向用户提供对应大小的反馈力，也即能够向用户增强感应线圈30与磁性件10因相对距离产生的力反馈，完成相应力度的反馈。如此设置，使得电流检测控制电路40可以实时获取并提供使用场景需要的反馈力。
53.本发明扳机力反馈装置通过将磁性件10设置于扳机按键100上，使得磁性件10在扳机按键100的带动下，能够在第一位置与第二位置之间运动，本发明还设置有电流检测控制电路40，根据感应线圈30在磁性件10在第一位置与第二位置之间运动时产生感应电流及当前应用场景确定当前的用户动作意图，并根据当前的用户动作意图，调节流经感应线圈30的电流参数，以产生相应的力反馈信息。本发明在电控板20上连接闭合感应线圈30，替代现有通用的磁感应器件扳机检测方法，实现对用户的扳机操作的检测，并能对扳机进行对应的力反馈，丰富用户的使用体验。
54.参照图1及图2，在一实施例中，所述电流检测控制电路40具体用于在确定所述当前的用户动作意图为按压扳机时，增大流经感应线圈30的电流大小，以通过所述磁性件10向扳机按键100反馈相斥力。
55.本实施例中，在感应线圈30内产生感应电流i1以及与永磁体磁极相斥的磁场，从而阻碍扳机按压动作，此时可以确定用户的动作意图为按压扳机，根据当前的应用场景，例如游戏场景为游戏角色扣压武器(例如手枪)扳机，电流检测控制电路40根据应用场景及电流大小和电流方向判断为需要对用户提供更大反馈力度，则通过增加感应线圈30的电流大小。并且电流检测控制电路40输出的叠加电流i2为一变量值，其大小可以根据应用场景进行调整。例如向感应线圈30电流回路中叠化输出的电流大小为i2，那么感应线圈30内的总电流i＝i1 i2，从而感应线圈30内产生磁场强度更大的相斥磁场，此时永磁体会在磁场的作用下，产生一与扳机运动方向相反的力，使用户感受到相反的斥力，从而增加用户按压的反馈力。
56.参照图1及图2，在一实施例中，所述电流检测控制电路40具体用于在确定所述当前的用户动作意图为释放扳机时，增大流经感应线圈30的电流大小，以通过所述磁性件10向扳机按键100反馈相吸力。
57.本实施例中，在感应线圈30内产生感应电流ia以及与永磁体磁极相吸的磁场，从而阻碍扳机释放动作，此时可以确定用户的动作意图为释放扳机，并需要减缓扳机的释放动作，根据当前的应用场景，例如游戏场景为游戏角色释放重型机械扳机，电流检测控制电路40根据应用场景及电流大小和电流方向判断为需要对用户提供更大反馈力度，则通过增加感应线圈30的电流大小，并且电流检测控制电路40输出的叠加电流ib为一变量值，其大小可以根据应用场景进行调整。例如向感应线圈30电流回路中叠加输出的电流大小为ib，那么感应线圈30内的总电流ic＝ia ib，从而感应线圈30内产生磁场强度更大的相吸磁场，此时永磁体会在磁场的作用下，产生一与扳机运动方向相反的力，使用户感受到相反的吸力，从而让扳机回弹减弱，对用户产生相应的力反馈。
58.参照图1及图2，在一实施例中，所述电流检测控制电路40具体用于在确定所述当前的用户动作意图为扣动扳机时，调节流经感应线圈30的电流大小和方向，以通过所述磁性件10向扳机按键100反馈抖动力。
59.本实施例中，在感应线圈30内产生感应电流以及与永磁体磁极相斥的磁场，从而
阻碍扳机按压动作，此时可以确定用户的动作意图为按压扳机，根据当前的应用场景，例如游戏场景为游戏角色进行机枪扣动扳机动作，电流检测控制电路40根据应用场景及电流大小和电流方向判断为需要用户在扳机按压后，扳机不停的抖动，需要给用户一个真实的力反馈，则以一定频率改变感应线圈30中的电流的大小和方向，从而让感应线圈30中感应磁场的极性(相斥和相吸)以及磁场大小不断的发生变化，此时永磁体会在磁场的作用下，产生反复变化的斥力和吸力，从而让扳机发生抖动，使用户感受到抖动的反馈力，在这个过程中，电流检测控制电路40实时监测流经感应线圈30的电流大小，对感应线圈30中的电流进行闭环调整。
60.参照图1及图2，在一实施例中，所述电流检测控制电路40包括；
61.电流检测电路41及电流控制电路42，串联设置于所述感应线圈30，所述电流检测电路41用于检测所述感应电流；
62.主控制器43，分别与所述电流检测电路41及所述电流控制电路42连接，所述主控制器43用于根据所述感应电流的大小及变化速率，输出对应的控制信号至所述电流控制电路42，以调节流经感应线圈30的电流参数。
63.本实施例中，主控制器43可以采用单片机、dsp、fpga等微处理器来实现，主控制器43可以为手柄的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手柄的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行手柄的各种功能和处理数据，从而对手柄进行整体监控。主控制器43可包括一个或多个处理单元；主控制器43可集成应用处理器，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。电流检测电路41可以采用电阻等分立器件组成的电路来实现，或者采用专门的电流检测器件来实现，电流检测电路41与电流控制电路42和感应线圈30可以构成电流闭合回路。电流检测电路41能够检测感应电流的大小和方向，并反馈至主控制器43，主控制器43能够根据感应电流的大小和方向，以及当前的应用场景，确定用户当前的动作意图，进而输出对应的控制信号，以控制电流控制电路42输出对应方向和对应大小的电流，并将电流叠加至感应电流上，以调节感应线圈30上的电流的方向和大小，进而对用户产生阻碍扳机按压或者释放的相应的力反馈。
64.参照图1及图2，在一实施例中，所述电流控制电路42包括供电电源及开关器件，所述供电电源及开关器件的受控端分别所述主控制器43连接，所述供电电源及所述开关器件串联设置于所述感应线圈30的两端；其中，
65.所述主控制器43还用于控制所述供电电源向所述感应线圈30叠加对应的电流；以及，
66.控制所述开关器件的导通程度，以调节流经至所述感应线圈30的电流大小。
67.本实施例中，当用户按压或释放扳机时，感应线圈30内会产生感应电流，电路中电流检测电路41会检测感应线圈30内的电流变化，并发送信号给主控制器43模块。主控制器43通过检测电流的大小以及变化速率，从而判断出扳机按压动作的快慢以及按压力度等参数，结合此时手柄的实际应用场景，通过控制供电电源提供对应流向的电流，并通过控制开关器件的导通程度，对感应线圈30内得到电流大小进行调整，从而改变感应线圈30内的磁场强度和/或磁场方向，继而向用户反馈扳机的按压和释放的力度大小。
68.本发明还提出一种扳机。
69.参照图1及图2，扳机包括扳机按键100、扳机转轴弹簧及如上所述的扳机力反馈装置。该扳机力反馈装置的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明扳机中使用了上述扳机力反馈装置，因此，本发明扳机的实施例包括上述扳机力反馈装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
70.所述扳机按键100与所述扳机旋转轴200转动连接；
71.所述扳机按键100带动所述扳机力反馈装置的磁性件10，相对所述扳机力反馈装置的感应线圈30在第一位置与第二位置之间运动。
72.本实施例中，电控板20以及扳机旋转轴200均固定在手柄或者扳机的内部，扳机旋转过程中可以带动永磁体改变与感应线圈30的相对位置。在使用扳机的过程中，用户按压扳机或者释放扳机，永磁体可以跟随扳机按键100以扳机旋转轴200为中心进行转动，从而在第一位置(位置a)和第二位置(位置b)之间运动，例如由第一位置运动至第二位置，此时磁性件10与线圈之间相互靠近，两者产生相斥的磁场，在由第二位置运动至第一位置时，磁性件10与线圈之间相互远离，两者产生相吸的磁场。其中，位置a和位置b分别为扳机运动的两个卡位点，能够控制扳机行程。在一些实施例中，扳机还设置有弹性件300，例如弹簧，弹性件300位于扳机和手柄内壳之间，可以给扳机按键提供一个辅助的回弹力，弹性件300的弹性力、感应线圈30及磁性件10之间的相斥反馈力或者相吸反馈力共同作用，实现扳机向用户提供反馈力，使扳机的反馈力增加，可以应用于重型枪械、行进、跳跃、攻击，释放技能等游戏场景中，提供对应的反馈力。
73.本发明还提出一种手柄，包括如上所述的扳机力反馈装置；和/或，包括如上所述的扳机。
74.该扳机力反馈装置及扳机的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明电器设备中使用了上述扳机力反馈装置及扳机，因此，本发明电器设备的实施例包括上述扳机力反馈装置及扳机全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
75.本发明还提出一种扳机力反馈方法，应用于扳机中，所述扳机包括扳机旋转轴、相对所述扳机旋转轴可转动的扳机按键、设置于扳机上的磁性件，以及与所述磁性件相对设置的感应线圈。
76.参照图3，扳机力反馈方法包括以下步骤：
77.步骤s100、获取感应线圈在第一位置与第二位置之间运动时产生的感应电流；
78.本实施例中，磁性件可以采用永磁体来实现，永磁体固定在扳机按键内部，可以跟随扳机按键以扳机旋转轴为中心进行转动，从而在第一位置(位置a)和第二位置(位置b)之间运动，位置a和位置b分别为扳机运动的两个卡位点，能够控制扳机行程。感应线圈的两端分别固定在电控板上面，与电控板上的形成导电回路；电控板以及扳机旋转轴均固定在手柄或者扳机的内部，扳机旋转过程中可以带动永磁体改变与感应线圈的相对位置。
79.根据电磁感应原理，感应线圈与电控板上的形成导电回路。在扳机旋转过程中，磁性件跟随扳机在第一位置与第二位置之间运动时，磁性件与感应线圈的相对位置发生变化，从而使得在磁性件使得闭合的感应线圈内的磁通量发生变化，进而产生感应电流和感应磁场，而感应电流的大小与永磁体的磁场强度以及相对于感应线圈的运动速度有关。
80.步骤s200、根据所述感应电流及当前应用场景确定当前的用户动作意图；
81.在实施例中，扳机带动永磁体与感应线圈发生相对运动，感应线圈的磁通量也随之发生变化，继而产生变化的感应电流，可以检测不同的电流变化，判断磁性件的运动方式(即用户的按压扳机动作或者释放扳机动作)。
82.步骤s300、根据所述当前的用户动作意图，调节流经感应线圈的电流参数，以产生相应的力反馈信息。
83.具体地，在确定所述当前的用户动作意图为按压扳机时，增大流经感应线圈的电流大小，以通过所述磁性件向扳机按键反馈相斥力；
84.在确定所述当前的用户动作意图为释放扳机时，增大流经感应线圈的电流大小，以通过所述磁性件向扳机按键反馈相吸力；或者，
85.在确定所述当前的用户动作意图为扣动扳机时，调节流经感应线圈的电流大小和方向，以通过所述磁性件向扳机按键反馈抖动力。
86.扳机可以应用于游戏手柄中，使用者通过游戏手柄与虚拟人物进行交互，包括方向、行进、走动、跳跃、攻击、武器发射等动作均可以通过扳机设定来完成，游戏场景不同，用户在按压扳机动作或者释放扳机动作时触发的扳机按键指令也就不同，为此本实施例据游戏内容或当前场景实现不同的扳机反馈体验，在磁性件靠近感应线圈方向运动，感应线圈内会产生感应电流，从而产生感应磁场，阻碍磁性件与感应线圈靠近，对用户来说，会感受到扳机抵抗用户手指按压的力，从而给用户带来力反馈。而在磁性件远离感应线圈方向运动，感应线圈内同样会产生感应电流，从而产生感应磁场，阻碍磁性件与感应线圈离开，对用户来说，会感受到扳机释放缓慢，从而给用户带来力反馈。对于不用的应用场景，用户需要获得不同程度的力反馈，继而要求感应线圈内产生不同强度的磁场，因此，单纯靠感应线圈内的感应电流可能无法产生强度足够大或者足够小的磁场。为此，本实施例通过检测当前游戏内容或当前场景下流经感应线圈的电流大小，当用户按压或释放扳机时，通过检测电流的大小以及变化速率，从而判断出扳机按压动作的快慢以及按压力度等参数，从而确定用户的动作意图：按压扳机动作还是释放扳机动作)，结合此时手柄的实际使用场景，对感应线圈内得到电流大小进行调整，从而改变感应线圈内的磁场强度甚至磁场方向，继而改变扳机的按压所需要的力度大小，给用户带来大于感应线圈与磁性件因相对距离产生的力反馈。如此设置，使得可以实时获取并提供使用场景需要的反馈力。本发明能够根据感应电流的大小和方向，以及当前的应用场景，确定用户当前的动作意图，进而输出对应方向和对应大小的电流，并将电流叠加至感应电流上，以调节感应线圈上的电流的方向和大小，进而对用户产生阻碍扳机按压或者释放的相应的力反馈。
87.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。