一种室内建筑空间人员定位方法与流程

1.本发明涉及精确定位领域，尤其涉及一种室内建筑空间人员定位方法。


背景技术：

2.随着社会技术的发展，办公楼、商场、居民房等无一不是多楼层复杂的建筑，当有外来人员来访时，虽然可通过定位技术分享出去当前所在地理位置，但是却无法将所在楼层信息分享出去。现有技术中常用的位置分享方法是基于gps和网络的位置分享技术。gps是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，在全球任何地方以及近地空间都能够提供精准的地理位置信息，在网络条件下，人与人之间可通过gps定位技术实时分享当前所在位置信息，在网络环境下，通过gps定位技术，定位用户当前位置，并通过微信等应用软件分享出去，达到被分享人可查看分享人位置信息的目的。
3.然而，基于gps和网络的位置分享方法虽然精准的定位了分享人的地理区域位置，但是在多层建筑空间内，gps技术无法定位分享人当前具体楼层及房间号信息，被分享人只能查看到分享人的地理空间区域信息。
4.因此，本领域的技术人员致力于开发一种室内建筑空间人员定位方法，能够实时定位分享人当前具体楼层及房间号信息，并且被分享人可以查看到分享人的地理空间区域信息。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何解决位置分享时多层建筑空间内无法分享楼层信息及房间号信息的问题，以及如何解决分享的多层建筑空间内无平面图导航的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种室内建筑空间人员定位方法，所述方法包括如下步骤：
7.(1)构建附带完整建筑物信息的bim模型；
8.(2)将蓝牙设备放至对应的物理空间；
9.(3)搭建服务器，生成建筑物每层平面图信息；
10.(4)用户开启手机蓝牙，获取当前所在区域的位置信息。
11.进一步地，所述步骤(1)中，使用revit软件构建附带完整建筑物信息的bim模型。
12.进一步地，所述步骤(1)中还包括：根据建筑物各房间所在楼层标高计算各房间所在楼层空间编码。
13.进一步地，所述编码过程包括：
14.采用bim模型中的世界坐标轴为标准，取x轴上离原点最近的房间为x1，从最近到最远的房间依次为x1,x2...xm，同理，取y轴上离原点最近的房间为y1，从最近到最远的房间依次为y1,y2...yn；
15.设立bim模型中离原点最近的房间坐标为[x1,y1]，最远的房间为[xm,yn]；
[0016]
取z轴表示楼层标高，从低到高依次记为f01、f02...，设[x1,y1]房间编码为f01_01，[x1,y2]房间编码为f01_02，...，[x1,yn-1]房间编码为f01_n-1，[x1,yn]房间编码为f01_n；[x2，y1]房间编码为f01_n 1，[x2，y2]房间编码为f01_n 2，...，[x2，yn-1]房间编码为f01_n (n-1)，[x2，yn]房间编码为f01_n n，
…
，[xm，yn]房间编码为f01_m*n；2楼房间前缀则记为f02_m*n，以此类推，直至所有房间全部编码完成。
[0017]
进一步地，所述步骤(2)还包括：将所述蓝牙设备添加到设备管理系统中，在添加设备的同时为设备设置不同的名称并选择编码后的房间进行绑定，将所述蓝牙设备放至对应的房间。
[0018]
进一步地，所述步骤(3)还包括：将bim模型信息录入服务器中，系统根据bim模型自动生成建筑物每层平面图信息。
[0019]
进一步地，所述步骤(4)还包括：在个人移动终端下载应用，所述应用包括分享登记页面，所述应用提示用户开启手机蓝牙。
[0020]
进一步地，所述步骤(4)中获取当前所在区域的位置信息包括：当用户的个人移动终端进入所述蓝牙设备的蓝牙网关信号覆盖范围内，所述个人移动终端识别所述蓝牙设备信号，并反馈至服务器。
[0021]
进一步地，所述应用获取当前所在区域的位置信息后，生成bim模型平面图，并在所述bim模型平面图上对应的位置区域高亮显示。
[0022]
进一步地，所述应用还包括位置分享功能。
[0023]
与现有技术相比，本发明通过空间编码技术，将建筑空间在三维纬度上进行物理空间划分，并在空间编码后与蓝牙设备绑定；用户在个人移动终端通过蓝牙扫描室内建筑中的蓝牙设备进行定位，可以方便地筛选出相应楼层的平面图信息。本发明建立建筑物三维bim模型，并根据bim模型生成各楼层平面图，用户即可在个人移动终端下载相应的应用软件并通过蓝牙定位当前室内建筑空间位置及时分享人员位置信息。
具体实施方式
[0024]
实施例1
[0025]
本实施例提供了在室内建筑空间中及时分享人员位置的系统，系统包括服务器、蓝牙设备、移动终端。首先搭建相应的服务器，导入bim模型，并根据bim模型生成每层平面图，将多楼层建筑进行物理空间划分，依据空间编码系统将其编码，并配备蓝牙设备与编码后的空间绑定，将建筑物各楼层平面图录入服务器，用户通过个人移动终端即智能手机，下载相应的软件并安装，打开蓝牙即可定位室内的位置信息，并且可通过微信或短信的方式分享出去，被分享人收到分享链接后，打开即可看到分享人在建筑空间内的楼层信息以及该楼层的平面图信息。
[0026]
实施例2
[0027]
本实施例提供了在室内建筑空间中及时分享人员位置的方法，包括以下步骤：
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步骤一：使用revit软件构建附带完整建筑物信息的bim模型。
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本实施例中采用bim模型与字典层级结合的技术，bim模型各房间是空间编码最小单元；根据各房间所在楼层标高计算各房间所在楼层空间编码；从bim模型中提取计算各楼层所有房间中心坐标，“按各房间中心坐标在该方向正方向坐标大小进行房间自动编码。
[0030]
编码的过程包括：求两个最远点之间x和y轴方向距离，确定最长距离方向后，按各房间中心坐标在该方向正方向坐标大小以“z型编码”方法进行房间自动编码，结合楼层空间编码形成房间空间编码。具体的，采用bim模型中的世界坐标轴为标准，取x轴上离原点最近的房间为x1，从最近到最远的房间依次为x1,x2...xm，同理，取y轴上离原点最近的房间为y1，从最近到最远的房间依次为y1,y2...yn，故bim模型中离原点最近的房间坐标为[x1,y1]，最远的房间为[xm,yn]，z轴以楼层标高为准，从低到高依次记为f01、f02...，以1楼房间为例：故[x1,y1]房间编码为f01_01，[x1,y2]房间编码为01_02，...，[x1,yn-1]房间编码为f01_n-1，[x1,yn]房间编码为f01_n，[x2，y1]房间编码为f01_n 1，[x2，y2]房间编码为f01_n 2，...，[x2，yn-1]房间编码为f01_n (n-1)即f01_n*2-1，[x2，yn]房间编码为f01_n n即f01_n*2，同理，[xm，yn]房间编码为f01_m*n；2楼房间前缀则记为f02_m*n，以此类推。直到完成所有房间的编码。
[0031]
步骤二：配备蓝牙设备，将蓝牙设备添加到设备管理系统中，在添加设备的同时为设备设置不同的名称并选择编码后的空间进行绑定，然后将蓝牙设备放至对应的物理空间；在管理系统中添加蓝牙设备时，服务器会自动调取已编码过的空间信息，并且可选择其中一个与该设备绑定，设备添加成功即蓝牙与空间绑定成功。
[0032]
步骤三：搭建服务器，将bim模型信息录入服务器中，系统根据bim模型自动生成建筑物每层平面图信息。
[0033]
步骤四：在个人移动终端下载安装对应的应用，应用包括软件或app或对应的小程序，分享登记页面并提示用户开启手机蓝牙，当用户进入蓝牙网关信号覆盖内，手机蓝牙即可识别到蓝牙设备发出的信号，反馈至服务器，获取当前所在区域的位置信息bim模型生成的平面图且平面图上所在位置区域高亮，蓝牙识别到的位置信息为本方案编码后的信息，位置信息为具体建筑的区域楼层房间信息，点击页面发送按钮，生成链接通过微信或短信的方式发送给被分享人，被分享人打开链家后即可查看分享人的室内位置信息及该楼层的平面图信息。
[0034]
本发明通过空间编码技术、蓝牙定位技术和bim模型，将建筑空间在三维纬度上进行物理空间划分，并在空间编码后与蓝牙设备绑定，建立建筑物三维bim模型，并根据bim模型生成各楼层平面图，用户在个人移动终端通过蓝牙扫描室内建筑中的蓝牙设备进行定位，并筛选出相应楼层的平面图信息，实现了室内位置的精确定位，。
[0035]
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。