一种紧凑型陀螺动态标定台的制作方法

1.本发明涉及惯性导航设备检测的技术领域，具体来说，涉及一种紧凑型陀螺动态标定台。
2.

背景技术：

3.陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件，广泛应用于军事和民用领域。其中陀螺仪的动态特性是衡量陀螺仪好坏的一个重要指标，所谓动态对陀螺仪来讲当测量角速度变化时，即有角速度时，对加速度计来讲，当测量加速度a有变化时，描一出陀螺仪与加速度计动态特性的最好办法是得到它们的输入/输出的传递函数，目前主要的获取方法是时域法和频域法，而上述方法需要通过角振动台来进行测试实现，目前的角振动台大多体积较大、不宜便携、操作不便等缺点，针对上述缺点，因此急需研发一种更加紧凑型、使用更加方便的陀螺仪标定台。
4.

技术实现要素：

5.针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种紧凑型陀螺动态标定台，能够解决上述问题。
6.为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种紧凑型陀螺动态标定台，包括基座，所述基座通过螺栓固定连接有轴承内支撑，所述轴承内支撑通过锁紧螺母固定连接有支撑轴承组件，所述基座通过螺栓固定连接有电机的定子，所述电机的转子通过螺栓固定连接有电机转子座，所述电机转子座上端通过螺栓固定连接有台面过渡件，所述台面过渡件上端通过螺栓固定连接有台面，所述台面下端设有编码器。
7.进一步的，所述支撑轴承组件包括一对背对背安装的角接触球轴承。
8.进一步的，所述支撑轴承组件的内圈坐落在所述轴承内支撑外壁台阶上，所述支撑轴承组件的外圈通过所述台面过渡件压紧在所述电机转子座。
9.进一步的，所述台面中心设有编码器锁紧件，所述编码器通过所述编码器锁紧件连接所述台面。
10.进一步的，所述电机位于所述台面、所述基座、所述电机转子座所形成的内空间中。
11.进一步的，所述编码器位于所述轴承内支撑的内腔中。
12.进一步的，所述轴承内支撑下端设有底盖板。
13.本发明的有益效果：该紧凑型电动陀螺标定台主要用于考核、测定角速率陀螺仪的动态特性，具备结构紧凑，便携的优点，同时该紧凑型电动陀螺标定台还可以适应振动、冲击测试，性能稳定、可靠。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本发明实施例所述的一种紧凑型陀螺动态标定台的剖视图。
16.图中：1、电机转子座；2、台面过渡件；3、编码器；4、编码器锁紧件；5、支撑轴承组件；6、台面；7、电机；8、基座；9、底盖板；10、轴承内支撑；11、锁紧螺母。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1所示，根据本发明实施例所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，包括基座8，所述基座8通过螺栓固定连接有轴承内支撑10，所述轴承内支撑10通过锁紧螺母11固定连接有支撑轴承组件5，所述基座8通过螺栓固定连接有电机7的定子，所述电机7的转子通过螺栓固定连接有电机转子座1，所述电机转子座1上端通过螺栓固定连接有台面过渡件2，所述台面过渡件2上端通过螺栓固定连接有台面6，所述台面6下端设有编码器3。
19.在本发明中，轴承的内支撑10通过螺栓与基座8固定，支撑轴承组件5的内圈坐落在轴承内支撑10的台阶上，并通过锁紧螺母11进行固定。支撑轴承组件5的外圈通过台面过渡件2压紧在电机转子座1上。电机7的转子与电机转子座1通过螺栓紧固，电机7的定子采用螺栓固定在基座8上。其中支撑轴承组件5包括一对背对背安装的角接触球轴承，所谓背对背安装就是两个角接触球轴承较厚的一面靠在一起，角接触球轴承背对背使用的优势有：背对背配对的轴承的载荷线向轴承轴分开，背对背安装时，载荷作用中心处于轴承中心线之外。力作用点跨距较大，故悬臂端刚性较大，当轴受热伸长时，轴承游隙增大，轴承不会卡死破坏；背对背安装的轴承提供刚性相对较高的轴承配置，而且可承受倾覆力矩。可承受作用于两个方向上的轴向载荷；背对背安装右边轴承的分力为右上（右下），左边轴承的分力为左上（左下），这样两个轴承分解出来，可以抵抗两个方向的轴向力而不窜动；背对背安装可以承受2倍的径向分力，两分力的交点相对较近，对轴的扰度要求相对较低，轴不容易受力变形。其中电机布置在轴承的外围，即位于台面6、基座8、电机转子座1所形成的内空间中，大大缩减了设备的体积，可作为便携式的测试标定设备，同时该紧凑的结构保证了陀螺标定台快启快停优点。
20.台面过渡件2采用螺栓固定在电机转子座1上，台面6采用螺栓固定在台面过渡件上。在台面的中心布置了编码器锁紧件4，用于将编码器3和台面6连接在一起，用于实时反馈负载的位置状态。
21.在具体使用时，将角速度陀螺仪固定在台面6上，启动电机7，则电机转子座1、台面过渡件2 、台面6作为一个整体跟随着电机7的转子一起转动，此时测试系统会对角速度陀螺仪进行测试。
22.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，包括基座（8），所述基座（8）通过螺栓固定连接有轴承内支撑（10），所述轴承内支撑（10）通过锁紧螺母（11）固定连接有支撑轴承组件（5），所述基座（8）通过螺栓固定连接有电机（7）的定子，所述电机（7）的转子通过螺栓固定连接有电机转子座（1），所述电机转子座（1）上端通过螺栓固定连接有台面过渡件（2），所述台面过渡件（2）上端通过螺栓固定连接有台面（6），所述台面（6）下端设有编码器（3）。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，所述支撑轴承组件（5）包括一对背对背安装的角接触球轴承。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，所述支撑轴承组件（5）的内圈坐落在所述轴承内支撑（10）外壁台阶上，所述支撑轴承组件（5）的外圈通过所述台面过渡件（2）压紧在所述电机转子座（1）。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，所述台面（6）中心设有编码器锁紧件（4），所述编码器（3）通过所述编码器锁紧件（4）连接所述台面（6）。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，所述电机（7）位于所述台面（6）、所述基座（8）、所述电机转子座（1）所形成的内空间中。6.根据权利要求1所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，所述编码器（3）位于所述轴承内支撑（10）的内腔中。7.根据权利要求1所述的一种紧凑型陀螺动态标定台，其特征在于，所述轴承内支撑（10）下端设有底盖板（9）。

技术总结
本发明公开了一种紧凑型陀螺动态标定台，包括基座，所述基座通过螺栓固定连接有轴承内支撑，所述轴承内支撑通过锁紧螺母固定连接有支撑轴承组件，所述基座通过螺栓固定连接有电机的定子，所述电机的转子通过螺栓固定连接有电机转子座，所述电机转子座上端通过螺栓固定连接有台面过渡件，所述台面过渡件上端通过螺栓固定连接有台面，所述台面下端设有编码器。该紧凑型电动陀螺标定台主要用于考核、测定角速率陀螺仪的动态特性，具备结构紧凑，便携的优点，同时该紧凑型电动陀螺标定台还可以适应振动、冲击测试，性能稳定、可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：付和平 李晓晓 余海盛 赵爱德 丛家刚
受保护的技术使用者：九江冠成仿真技术有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/8