一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质与流程

技术特征：
1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调为语音空调，所述语音空调，具有压缩机、进风口风机和出风口风机；在所述语音空调上，设置有fmwc毫米波雷达系统；所述空调的控制方法，包括：控制所述空调上的fmwc毫米波雷达系统启动；获取由所述fmwc毫米波雷达系统采集到的使用者的特征参数；所述使用者，是所述空调所在室内空间中的至少一个使用者；所述使用者的特征参数，包括：所述使用者的运动参数和微动特征中的至少之一；根据所述使用者的特征参数，确定所述使用者的当前位置和所述使用者的当前人数中的至少之一；根据所述使用者的当前位置，对所述空调所在室内空间中的声音信息进行降噪处理，以使所述空调根据经所述降噪处理后的声音信息中的语音指令进行控制；根据所述使用者的当前人数，对所述空调的压缩机频率、所述空调的进风口风机频率和所述空调的出风口风机频率中的至少之一进行自适应调节。2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述fmwc毫米波雷达系统，包括：功分模块、发射模块、接收模块和混频模块；其中，所述功分模块，基于调制信号输出本振信号；所述发射模块，基于所述本振信号发射电磁波；所述接收模块，接收所述空调所在室内空间的使用者对所述发射模块发射出的电磁波的反射电磁波，得到目标回波信号；所述混频模块，基于所述本振信号和所述目标回波信号进行混频处理，得到所述本振信号和所述目标回波信号的差拍信号；获取由fmwc毫米波雷达系统采集到的使用者的特征参数，包括：获取由所述混频模块输出的所述本振信号和所述目标回波信号的差拍信号，作为所述空调所在室内空间中使用者的特征参数。3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述使用者的特征参数，确定所述使用者的当前位置和所述使用者的当前人数中的至少之一，包括：对所述使用者的特征参数进行滤波处理，得到滤波后的所述使用者的特征参数，记作滤波特征参数；将所述滤波特征参数所对应的时频参数与预先建立的所述fmwc毫米波雷达系统的行人回波模型的时频参数进行对比，确定所述使用者的当前位置和所述使用者的当前人数中的至少之一。4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述使用者的当前位置，对所述空调所在室内空间中的声音信息进行降噪处理，包括：确定所述空调的语音声源所在位置与所述使用者的当前位置是否一致，若一致，则确定所述空调的语音声源为所述空调的使用者发出的语音指令，并对所述空调所在室内空间中除所述使用者的当前位置之外的其它位置处的声音信息进行过滤处理。5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述使用者的当前人数，对所述空调的压缩机频率、所述空调的进风口风机频率和所述空调的出风口风机频率中的至少之一进行自适应调节，包括：
根据设定人数，与设定压缩机频率、设定进风口风机频率、设定出风口风机频率中的至少之一的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的当前人数相同的设定人数所对应的设定压缩机频率、设定进风口风机频率、设定出风口风机频率中的至少之一，对应地确定为与所述当前人数对应的压缩机频率、进风口风机频率、出风口风机频率中的至少之一，并控制所述空调按确定得到的所述空调的压缩机频率、所述空调的进风口风机频率和所述空调的出风口风机频率中的至少之一运行。6.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调为语音空调，所述语音空调，具有压缩机、进风口风机和出风口风机；在所述语音空调上，设置有fmwc毫米波雷达系统；所述空调的控制装置，包括：控制单元，被配置为控制所述空调上的fmwc毫米波雷达系统启动；获取单元，被配置为获取由所述fmwc毫米波雷达系统采集到的使用者的特征参数；所述使用者，是所述空调所在室内空间中的至少一个使用者；所述使用者的特征参数，包括：所述使用者的运动参数和微动特征中的至少之一；所述控制单元，还被配置为根据所述使用者的特征参数，确定所述使用者的当前位置和所述使用者的当前人数中的至少之一；所述控制单元，还被配置为根据所述使用者的当前位置，对所述空调所在室内空间中的声音信息进行降噪处理，以使所述空调根据经所述降噪处理后的声音信息中的语音指令进行控制；所述控制单元，还被配置为根据所述使用者的当前人数，对所述空调的压缩机频率、所述空调的进风口风机频率和所述空调的出风口风机频率中的至少之一进行自适应调节。7.根据权利要求6所述的空调的控制装置，其特征在于，所述fmwc毫米波雷达系统，包括：功分模块、发射模块、接收模块和混频模块；其中，所述功分模块，基于调制信号输出本振信号；所述发射模块，基于所述本振信号发射电磁波；所述接收模块，接收所述空调所在室内空间的使用者对所述发射模块发射出的电磁波的反射电磁波，得到目标回波信号；所述混频模块，基于所述本振信号和所述目标回波信号进行混频处理，得到所述本振信号和所述目标回波信号的差拍信号；所述获取单元，获取由fmwc毫米波雷达系统采集到的使用者的特征参数，包括：获取由所述混频模块输出的所述本振信号和所述目标回波信号的差拍信号，作为所述空调所在室内空间中使用者的特征参数。8.根据权利要求6所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述使用者的特征参数，确定所述使用者的当前位置和所述使用者的当前人数中的至少之一，包括：对所述使用者的特征参数进行滤波处理，得到滤波后的所述使用者的特征参数，记作滤波特征参数；将所述滤波特征参数所对应的时频参数与预先建立的所述fmwc毫米波雷达系统的行人回波模型的时频参数进行对比，确定所述使用者的当前位置和所述使用者的当前人数中的至少之一。9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根
据所述使用者的当前位置，对所述空调所在室内空间中的声音信息进行降噪处理，包括：确定所述空调的语音声源所在位置与所述使用者的当前位置是否一致，若一致，则确定所述空调的语音声源为所述空调的使用者发出的语音指令，并对所述空调所在室内空间中除所述使用者的当前位置之外的其它位置处的声音信息进行过滤处理。10.根据权利要求6至8中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述使用者的当前人数，对所述空调的压缩机频率、所述空调的进风口风机频率和所述空调的出风口风机频率中的至少之一进行自适应调节，包括：根据设定人数，与设定压缩机频率、设定进风口风机频率、设定出风口风机频率中的至少之一的对应关系，将该对应关系中与所述使用者的当前人数相同的设定人数所对应的设定压缩机频率、设定进风口风机频率、设定出风口风机频率中的至少之一，对应地确定为与所述当前人数对应的压缩机频率、进风口风机频率、出风口风机频率中的至少之一，并控制所述空调按确定得到的所述空调的压缩机频率、所述空调的进风口风机频率和所述空调的出风口风机频率中的至少之一运行。11.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的空调的控制装置。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的空调的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：控制空调上的FMWC毫米波雷达系统启动；获取由FMWC毫米波雷达系统采集到的使用者的特征参数；根据使用者的特征参数，确定使用者的当前位置和使用者的当前人数中的至少之一；根据使用者的当前位置，对空调所在室内空间中的声音信息进行降噪处理，以使空调根据经降噪处理后的声音信息中的语音指令进行控制；根据使用者的当前人数，对空调的压缩机频率、空调的进风口风机频率和空调的出风口风机频率中的至少之一进行自适应调节。该方案，通过利用FMCW毫米波雷达，能够较方便地确定室内人数和室内人体位置，进而提升空调的使用效果。升空调的使用效果。升空调的使用效果。


技术研发人员：汪进 毛跃辉 魏贤 李保水
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/4/8