一种菌菇自动输送立体种植机的制作方法

1.本发明涉及农业器械技术领域，尤其是涉及一种菌菇自动输送立体种植机。


背景技术：

2.我国是种植菌菇的大国，大部分是由农户们在自家分配的农田里搭棚种植，在由收购商统一收购销售或烘干销售。传统种植菌菇的方式，是将菌棒整齐排列在自制木架上，木架和木架中间间隔1米人行道，或者直接在地里固定钢丝，在将菌棒整齐靠是钢丝上排列。无论是用哪一种方式，最多摆放菌棒10000-12000棒/亩，占地空间大。因为菌菇对温度和湿度有要求，所以农户只能在每年的11月份到第二年的4月份这段时间种植一茬。最高年产菌菇7吨/亩。在种植菌菇的过程中，要经常对菌棒翻转-注水-采摘-翻转-注水-采摘，反复4-5次，劳动强度极大，浇水和采摘不便，而且长时间在阴暗潮湿闷热的大棚工作，尤其是采摘的时间，24小时不停工作，对身体健康极为不利。另外，由于温室大棚室内不同高度环境的湿度发生变化，导致菌菇的生长质量出现差异。


技术实现要素：

5.本发明是为了克服现有技术问题，提供一种菌菇自动输送立体种植机。本发明菌菇种植机能够为菌菇提供良好的生长环境，自动实现菌菇的浇水，方便菌菇的采摘，减小种植空间的占用，节约场地。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种菌菇自动输送立体种植机，包括驱动机构、输送框架、上输送链轮组、下输送链轮组、前链条和后链条，所述输送框架顶部并排间隔设置若干上输送链轮组，所述上输送链轮组由前上输送链轮和后上输送链轮相对设置组成，所述输送框架底部并排间隔设置若干下输送链轮组，所述下输送链轮组由前下输送链轮和后下输送链轮相对设置组成，所述前链条依次交替竖直向上绕过前下输送链轮、竖直向下绕过前上输送链轮形成s型曲线，所述后链条依次交替竖直向上绕过后下输送链轮、竖直向下绕过后上输送链轮形成s型曲线，所述驱动装置驱动前链条和后链条移动使上输送链轮组和下输送链轮组转动，所述前链条与后链条之间水平设有放置台。
7.作为优选，所述驱动机构位于输送框架的左侧，所述驱动机构包括电机、底座、转轴、左链轮和右链轮，所述底座的两端各设有一个轴承，所述转轴的两端分别套设在轴承内且相对轴承自由转动，所述转轴的左端固设有从动轮，所述电机的转轴上固定设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间传动配合，所述转轴外部固定套设有左链轮和右链轮，所述左链轮通过前链条与前上输送链轮、前下输送链轮传动配合，所述右链轮通过后链条与后上输送链轮、后下输送链轮传动配合。
8.作为优选，所述下输送链轮组的右下方设有循环链轮组，所述循环链轮组包括前循环链轮和后循环链轮，所述前链条绕过最右端的前上输送链轮后依次绕过前循环链轮、左链轮，所述前链条绕过左链轮、前下输送链轮、前上输送链轮、前循环链轮形成闭合回路，所述后链条绕过最右端的后上输送链轮后依次绕过后循环链轮、右链轮，所述后链条绕过
右链轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后循环链轮形成闭合回路。
9.作为优选，所述前上输送链轮和后上输送链轮的直径大于前下输送链轮和后下输送链轮的直径。
10.作为优选，所述底座上方设有喷淋头。
11.作为优选，所述底座上设有plc控制器和液晶显示屏。
12.作为优选，所述前链条和后链条上均间隔设有若干插销，所述放置台的两端分别设有一个轴承片，所述前链条和后链条上的插销分别插设在放置台两端的轴承片内。
13.本发明具有如下有益效果：(1)本发明种植机节省占地面积，提高单面面积的菌菇种植产量，充分利用种植空间；(2)自动实现对菌菇的浇水，节省人力；(3)为菌菇提供良好的生长环境，促进菌菇的生长；(4)链条带动放置台循环转动，方便菌菇的采摘，省时省力。
附图说明
14.图1是本发明种植机的正视图。
15.图2是本发明种植机的后链条与右链轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后循环链轮配合的结构示意图。图3是本发明种植机的前链条与左链轮、前下输送链轮、前上输送链轮、前循环链轮配合的结构示意图。图4是本发明种植机的侧视图。图5是图4中种植机顶部的结构示意图。图6是图4中种植机底部的结构示意图。图7是本发明种植机驱动机构的结构示意图。图8是本发明种植机前链条或后链条的结构示意图。图9是本发明种植台的结构示意图。附图标记驱动机构1、输送框架2、上输送链轮组3、下输送链轮组4、前链条5、后链条6、前上输送链轮31、后上输送链轮32、前下输送链轮41、后下输送链轮42、放置台7、电机11、底座12、转轴13、左链轮14、右链轮15、轴承16、从动轮131、主动轮111、循环链轮组8、前循环链轮81、后循环链轮82、喷淋头121、plc控制器122、液晶显示屏123、插销9、轴承片71。
具体实施方式
16.下面通过具体实施例，对本发明的技术方案做进一步说明。
17.实施例1如图1、图2、图3和图4分别为本发明种植机的正视图、本发明种植机的后链条与右链轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后循环链轮配合的结构示意图、本发明种植机的后链条与右链轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后循环链轮配合的结构示意图和本发明种植机的侧视图，菌菇自动输送立体种植机包括驱动机构1、输送框架2、上输送链轮组3、下输送链轮组4、前链条5和后链条6，所述输送框架顶部并排间隔设置若干上输送链轮组，图5是图4中种植机顶部的结构示意图，所述上输送链轮组由前上输送链轮31和后上输送链轮32相对设置组成，所述输送框架底部并排间隔设置若干下输送链轮组，图6是图4中种植机底部的
结构示意图，所述下输送链轮组由前下输送链轮41和后下输送链轮42相对设置组成，所述前链条依次交替竖直向上绕过前下输送链轮、竖直向下绕过前上输送链轮形成s型曲线，所述后链条依次交替竖直向上绕过后下输送链轮、竖直向下绕过后上输送链轮形成s型曲线，所述驱动装置驱动前链条和后链条移动使上输送链轮组和下输送链轮组转动，所述前链条与后链条之间水平设有放置台7。所述驱动机构位于输送框架的左侧，如图7是本发明种植机驱动机构的结构示意图，所述驱动机构包括电机11、底座12、转轴13、左链轮14和右链轮15，所述底座的两端各设有一个轴承16，所述转轴的两端分别套设在轴承内且相对轴承自由转动，所述转轴的左端固设有从动轮131，所述电机的转轴上固定设有主动轮111，所述主动轮与从动轮之间传动配合，所述转轴外部固定套设有左链轮和右链轮，所述左链轮通过前链条与前上输送链轮、前下输送链轮传动配合，所述右链轮通过后链条与后上输送链轮、后下输送链轮传动配合。如图8是本发明种植机前链条或后链条的结构示意图，所述前链条和后链条上均间隔设有若干插销9，如图9是本发明种植台的结构示意图，放置台的两端分别设有一个轴承片71，所述前链条和后链条上的插销分别插设在放置台两端的轴承片内。具体地，种植机的工作过程中为电机上的主动轮转动带动转轴左端的从动轮转动，从动轮转动带动转轴旋转，转轴旋转带动转轴两端的左转轮和右转轮同步旋转。前链条依次绕过前下输送链轮和前上输送链轮，前链条绕过前下输送链轮和前下输送链轮后形成s性曲线，左转轮旋转带动左转轮上的前链条移动，前链条移动带动前下输送链轮和前上输送链轮转动，后链条依次绕过后下输送链轮和后上输送链轮，后链条绕过后下输送链轮和后下输送链轮后形成s性曲线，右转轮旋转带动右转轮上的后链条移动，后链条移动带动后下输送链轮和后上输送链轮转动，由于左转轮和右转轮转动同步，所以左转轮和右转轮上的前链条和后链条同步位移，前链条和后链条同步位移使前链条和后链条之间设置的放置台沿着链条移动路径陈列间隔分布，放置台上放置菌菇棒，相比传送种植方式节省占地面积，提高单面面积的菌菇种植产量，充分利用种植空间。进一步地，下输送链轮组的右下方设有循环链轮组8，所述循环链轮组包括前循环链轮81和后循环链轮82，所述前链条绕过最右端的前上输送链轮后依次绕过前循环链轮、左链轮，所述前链条绕过左链轮、前下输送链轮、前上输送链轮、前循环链轮形成闭合回路，所述后链条绕过最右端的后上输送链轮后依次绕过后循环链轮、右链轮，所述后链条绕过右链轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后循环链轮形成闭合回路。所述底座上方设有喷淋头121，所述底座上设有plc控制器122和液晶显示屏123。具体地，通过在下输送链轮组的右下方设有循环链轮组，从而实现前链条绕过左链轮、前下输送链轮、前上输送链轮、前循环链轮构成一个循环闭合回路，后链条绕过右链轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后循环链轮构成循环闭合回路。转轴转动带动前链条和后链条运动，从而带动前链条和后链条之间的放置台沿着链条路径位移。由于室内不同高度的湿度不同，导致菌菇生长良莠不齐，通过前链条和后链条移动带动放置台上的菌菇移动，从而使菌菇所处高度不断变化，利于提高菌菇的整体质量。菌菇移动到底座喷淋头的位置时，实现菌菇的自动浇水，节省人力。plc控制器能够控制电机的转动速率，从而控制链条的移动速度，方便人工采摘菌菇。进一步地，所述前上输送链轮和后上输送链轮的直径大于前下输送链轮和后下输送链轮的直径。具体的，本发明上输送链轮组的链轮的直径大于下输送链轮组链轮的直径，使放置台上菌菇在上输送链轮组和下输送链轮组之间作s形曲线移动过程中，菌菇种植台从左到右之间的间
隔呈密、疏交替变化，既充分利用种植空间，又保证了菌菇的正常通风，为菌菇提供良好的生长环境，促进菌菇的生长。
24.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。