一种胶囊内窥镜的制作方法

1.本发明涉及一种胶囊内窥镜。


背景技术：

2.胶囊内窥镜由于其高可靠性、高安全性，目前已成为消化道疾病诊断的有效设备，受到了国际医疗器械领域的高度认可。胶囊内窥镜包括cmos图像传感器、光学系统、电池、发射电路及天线等。人体胃肠道的图像通过光学系统成像于cmos图形传感器表面，由cmos图像传感器将光信号转换为电信号，经发射电路调制、放大，通过天线发射出去，这些信息被外部接收装置接收，然后显示在显示设备上。在无痛苦、无创伤的人体胃肠道蠕动状态下，医护人员可根据显示在显示设备上的图像对被检者进行胃肠道疾病的诊断。
3.现阶段在售产品，如基文的pillcam系列胶囊内窥镜、奥林巴斯的endocapsule10系列胶囊内窥镜、intromedic的mirocam系列胶囊内窥镜，因无法受控的在胃部移动，主要应用在不需要受控移动的肠道检查中。而安翰的navicam系列胶囊内窥镜可在外磁场的作用下，受控的在胃部进行医学检查。
4.胶囊内窥镜内部热管理对于胶囊内窥镜的检查时间、拍摄效果、控制精度等具有重要影响。受限于胶囊内窥镜的体积，胶囊内窥镜内部热管理方式仍有待提高。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种胶囊内窥镜。
6.本发明的技术方案为：
7.一种胶囊内窥镜，包括：
8.壳体，壳体包括壳体主体部(101)和壳体第一端部(102)、壳体第二端部(103)；
9.图像采集模块(2)，设置于所述壳体第一端部(102)内；
10.电路处理模块(3)，设置于所述壳体主体部(101)内；
11.信息发送模块，所述信息发送模块包括天线(401)，所述天线(401)包括固定于壳体主体部(101)内壁、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁上的天线臂(4011)，所述天线臂(4011)与所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)连接。
12.可选的，所述天线臂(4011)贴附于所述壳体主体部(101)内壁表面、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁表面，为凸起结构。
13.可选的，所述天线臂(4011)表面涂覆有绝缘导热材料(5)，和/或，未被天线臂(4011)覆盖的壳体主体部(101)内壁表面、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁表面的部分涂敷有绝缘导热材料(5)。
14.可选的，所述天线臂(4011)表面涂覆有绝缘导热材料(5)，未被天线臂(4011)覆盖的壳体主体部(101)内壁表面、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁表面的部分涂敷有绝缘导热材料(5)，涂覆绝缘导热材料(5)后的壳体主体部(101)内表面、或壳体主体部(101)和壳体第二端部(103)内表面为无凸起的高度均一的光滑结构。
15.可选的，所述天线臂(4011)与所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)通过导热板(7)连接。
16.可选的，所述图像采集模块(2)包括摄像模块(201)和照明模块(202)，所述天线臂(4011)通过导热板(7)与所述摄像模块(201)和/或照明模块(202)连接。
17.可选的，所述胶囊内窥镜还包括电池，所述天线臂(4011)与所述电池通过导热板(7)连接。
18.可选的，与天线臂(4011)连接的导热板(7)设置在绝缘导热材料(5)表面。
19.可选的，所述天线(401)形状由双臂螺旋天线、螺旋天线、倒l天线、t形天线、伞形天线、笼形天线、角形天线、v形天线、菱形天线、鱼骨形天线、盘锥形天线、双锥形天线的一种或多种组合而成。
20.可选的，还包括无线充电模块，所述的无线充电模块设置于壳体第二端部中，与电路处理模块电连接，所述导热板连接天线臂和无线充电模块。
21.本发明的技术方案的有益效果是在不增加胶囊内窥镜体积的前提下，提供有效的热管理，提升胶囊内窥镜的续航时间。
附图说明
22.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1是本发明的一个实施例提供的胶囊内窥镜的结构示意图；
24.图2是胶囊内窥镜天线的结构示意图；
25.图3是图2天线臂环绕胶囊内窥镜外壳内壁设置示意图；
26.图4是胶囊内窥镜壳体主体部的截面示意图；
27.图5是图4另一种胶囊内窥镜壳体主体部的截面示意图；
28.图6是胶囊内窥镜壳体主体部的夹层截面示意图；
29.图7是图6另一种胶囊内窥镜壳体主体部的夹层截面示意图；
30.图8是胶囊内窥镜导热板连接结构图；
31.图9是图8另一种胶囊内窥镜导热板连接结构图；
32.图10是胶囊内窥镜天线与储热材料结构关系示意图；
33.图11是胶囊内窥镜壳体与电路处理模块连接结构图；
34.图12是胶囊内窥镜无线充电模块设置结构图；
35.图13是另一种胶囊内窥镜无线充电模块设置结构图。
36.壳体(1)；
37.壳体主体部(101)；
38.壳体主体部外壳(1011)
39.壳体第一端部(102)；
40.壳体第二端部(103)；
41.图像采集模块(2)；
42.摄像模块(201)；
43.照明模块(202)；
44.电路处理模块(3)；
45.天线(401)；
46.天线臂(4011)；
47.底部天线(4012)；
48.馈电端口(4013)；
49.连接器(4014)；
50.绝缘导热材料(5)；
51.电池(6)；
52.导热板(7)；
53.永磁体(8)；
54.储热材料(9)；
55.无线充电模块(10)；
56.保温材料层(1401)。
具体实施方式
57.为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
59.如图1至图13所示，本发明提供一种胶囊内窥镜，包括：壳体(1)，壳体包括壳体主体部(101)和壳体第一端部(102)、壳体第二端部(103)。胶囊内窥镜的壳体主体部(101)为圆柱形，壳体第一端部(102)为半椭球形，壳体第二端部(103)为半椭球形，三者组合成类胶囊状的内窥镜，便于吞咽和检查。该胶囊内窥镜还包括：图像采集模块(2)，设置于所述壳体第一端部(102)内；电路处理模块(3)，设置于所述壳体主体部(101)内；信息发送模块包括天线(401)，所述天线(401)固定于壳体主体部(101)内壁、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)的内壁；所述天线(401)与所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)连接。
60.电路处理模块(3)由处理器、图像加速器、电源ic、加速度传感器、六轴传感器、光线传感器、红外传感器的一种或多种构成。
61.胶囊内窥镜中还包括电池(6)，对胶囊内窥镜各个单元供电，并受电源ic的控制。天线(401)贴附于胶囊内窥镜壳体内壁。具体而言，天线(401)可仅固定于壳体主体部(101)内壁；也可同时固定于主体部内壁和与图像采集模块(2)相对的壳体第二端部(103)的内壁，天线(401)为凸起结构。
62.天线(401)具有导热功能，根据热传导的基本公式“q＝k
×a×
δt/δl”，热量传递的大小q同热传导系数k、热传热面积a成正比，同距离δl成反比。热传导系数越高、热传递面积越大，传输的距离越短，那么热传导的能量就越高，也就越容易带走热量。天线同时固定主体部(101)内壁和与图像采集模块(2)相对的壳体第二端部(103)的内壁，与仅固定于
壳体主体部(101)内壁相比，天线(401)多覆盖了壳体第二端部(103)的内壁，设置的天线(401)面积更大，因此导热的面积更大，导热效果更好。
63.图2是胶囊内窥镜天线的结构示意图。如图2所示，所述天线包括固定于壳体主体部(101)内壁、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁上的天线臂(4011)。
64.天线(401)的主体结构为天线臂(4011)，具体地，如图3所示，天线整体分为天线臂(4011)和底部天线(4012)，底部天线(4012)置于与图像采集模块(2)相对的壳体第二端部(103)中，天线臂(4011)与底部天线(4012)相连。底部天线(4012)上有馈电端口(4013)，用于与电路处理模块(3)相连。
65.所述的天线(401)可被制作成螺旋状，通过旋转安装入胶囊壳体内部，螺旋天线具有向外膨胀的趋势，胶囊壳体限制了其趋势，使得天线(401)与壳体形成稳定的固定结构。
66.天线臂(4011)的形状可以为双臂螺旋天线、螺旋天线、倒l天线、t形天线、伞形天线、笼形天线、角形天线、v形天线、菱形天线、鱼骨形天线、盘锥形天线、双锥形天线的一种或多种组合而成。
67.优选的方式中，如图3所示，天线臂为双臂螺旋天线。天线臂螺旋的设置与胶囊壳体内壁相适应，使得其较为平整的贴附于内壁。使用铜箔作为天线，即宽面与内壁接触，能够在贴附内壁的同时，增加与内壁的接触面积。
68.所述天线臂(4011)由宽1mm-10mm的铜箔组成。铜具有较大的导热系数，能够较快的将热量传导至整个天线臂(4011)。所述天线臂(4011)的厚度为0.1mm-1mm。
69.图3示出了天线臂(4011)环绕胶囊内窥镜外壳内壁设置的情况，图2中示出了天线臂(4011)规则地螺旋环绕胶囊内窥镜外壳内壁设置的侧视图，天线臂(4011)整体为连续结构，但本发明不限于此。从图2可以看出，在天线臂(4011)规则环绕胶囊内窥镜外壳内壁设置的情况下，可以看成天线臂(4011)包括多个天线臂(4011)部分，在天线臂(4011)部分之间有间隔。
70.所述天线臂(4011)与所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)连接。所述天线臂(4011)通过导热线(图中未示出)与所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)连接。导热线可以采用金属导线等。胶囊内窥镜的信息发送模块包括由天线臂(4011)组成的天线(401)以及射频电路模块(图中未示出)，工作模式下，由摄像模块(201)采集消化道图像并传输到电路处理模块，经过电路处理模块(3)处理后的图像数据经由信息发送模块中的射频电路板和天线(401)最终传输至体外图像显示设备。
71.天线臂(4011)通过导热线(图中未示出)与所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)连接，这样所述图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)的热量会迅速传导至天线臂(4011)，由于天线臂(4011)由金属材质形成，导热性能好，能够将从图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块(3)传递来的热量均匀地传导至胶囊外壳内壁。天线臂(4011)的面积覆盖率越大，导热效果越好，热量传递的越均匀，考虑到胶囊内窥镜实际工作的需要，所述天线臂(4011)的面积覆盖率可在10％-85％，优选为20％-45％。
72.由于天线臂(4011)并不是布满整个胶囊外壳内壁，热量可以传递到布局有天线臂(4011)的胶囊外壳内壁处，但是由于多个天线臂(4011)部分之间有间隔，在没有设置天线臂(4011)的间隔处，传递到天线臂(4011)的热量不能有效地扩散，容易造成热量聚集。
73.在本实施例中，采用绝缘导热材料对天线臂(4011)进行封装，在所述天线臂
(4011)表面涂覆绝缘导热材料(5)。另外，在未被天线臂(4011)覆盖的壳体主体部(101)内壁表面、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁表面的部分涂敷有绝缘导热材料(5)。
74.为清楚起见，图2示出的是在未被天线臂(4011)覆盖的壳体主体部(101)内壁表面、或壳体主体部(101)内壁和壳体第二端部(103)内壁表面的部分涂敷有绝缘导热材料(5)，实际上，天线臂(4011)的表面也被绝缘导热材料覆盖。
75.图4和图5示出了胶囊内窥镜壳体主体部(101)的截面示意图。如图4所示，天线臂(4011)表面涂覆有绝缘导热材料(5)，未被天线臂(4011)覆盖的壳体主体部(101)内壁表面和壳体第二端部(103)内壁表面(图3中仅示出主体部101内壁表面)的部分涂敷有绝缘导热材料(5)，涂覆绝缘导热材料(5)后的壳体主体部(101)内表面、或壳体主体部(101)和壳体第二端部(103)内表面为无凸起的高度均一的光滑结构。
76.如图5所示，在涂覆了绝缘导热材料(5)之后，壳体主体部(101)内壁表面也可以为不平滑的表面，本发明不限于此。图4和图5仅以壳体主体部(101)内壁为例说明，壳体第二端部(103)可以同样如此，此处不再赘述。
77.绝缘导热材料(5)与天线臂(4011)紧密贴附，能够将具有散热功能的天线臂(4011)所接受的热量快速传导至整个胶囊外壳，包括天线臂(4011)的间隔处。绝缘导热材料(5)的厚度为0.01-0.1mm。
78.在另一实施方式中，如图6和图7所示，还可以在天线臂(4011)与胶囊外壳之间设置保温材料层1401，在天线将从图像采集模块(2)和/或所述电路处理模块接收的热量快速地传导至整个胶囊外壳，避免局部热量较高的同时，保温材料层1401可以将热量保持在胶囊内部而不是通过外壳向外散发，热量在胶囊内部聚集以延长电池使用时间。保温材料层1401可以包括导热差的绝缘材料，例如纳米隔热膜、pft薄膜、聚酯薄膜、聚酰亚胺薄膜等，本发明不限于此。
79.如前所述，图像采集模块和所述电路处理模块所产生的热量之所以能够传递到天线臂(4011)，是由于图像采集模块和所述电路处理模块通过导热线与天线臂(4011)连接。
80.在本发明的一实施方式中，提供一种胶囊内窥镜，如图8所示，在所述天线臂(4011)与图像采集模块(2)和电路处理模块(3)之间设置导热板(7)，所述天线臂(4011)通过导热板(7)连接到所述图像采集模块(2)与所述电路处理模块(3)，导热板(7)增加了热量从图像采集模块(2)和电路处理模块(3)向天线臂(4011)传递的热通道，使得热量能更有效地向天线臂(4011)传递。
81.所述图像采集模块(2)包括摄像模块(201)和照明模块(202)，如图9所示，所述天线臂(4011)通过导热板(7)与所述摄像模块(201)和/或照明模块(202)连接。
82.如前所述，热量在胶囊内部聚集而不是通过外壳向外散发可以延长电池使用时间，为了更好地将热量供给电池使用，在本发明的一实施方式中，如图10所示，在胶囊内窥镜的电池(6)与天线臂之间设置有导热板(7)，所述天线臂(4011)通过导热板(7)连接到电池(6)，能够将天线臂(4011)接收到的热量直接传递到电池(6)，以供电池使用，延长电池使用时间。
83.进一步的，在所述电池(6)周围设置储热材料(9)，如图10所示，可将天线臂(4011)的热量通过导热板(7)导入所述储热材料(9)中，并进行存储，进而在胶囊内窥镜长时间检
查的过程中缓慢释放热量，维持电池能够在有效的工作温度下运行。所述天线臂(4011)的热量来自于图像采集模块(2)、电路处理模块(3)所产生，通过所述导热板(7)传输至所述的天线臂(4011)。
84.所述导热板(7)的材料可以包括导热性好的绝缘材料，在一实施方式中，所述导热板(7)可以连接到天线臂(4011)表面设置的绝缘导热材料(5)，通过绝缘导热材料(5)与天线臂(4011)连接。
85.所述导热板(7)可以选取导热系数较高的材质，例如导热粘结胶、导热绝缘片、导热硅胶。
86.可选的，与电池(6)连接的导热板(7)的数量为二个、三个、四个、或多个。相比于单个导热板(7)，多个导热板(7)能够更快的传输热量，可快速的将天线臂(4011)接收到的热量直接传递到电池(6)，以供电池使用，延长电池使用时间。
87.胶囊内窥镜的体积较小，但结构十分复杂，其工作时产生的热量很难快速消散，通过天线将热量传导至胶囊外壳，可以加强散热，提升热管理能力。胶囊的壳体材质通常由pc(聚碳酸酯)、pmma(亚克力)、okp4(大阪气体化学的光学聚酯树脂)、ep5000(三菱的光学聚酯树脂)组成，这几种材料均为树脂类，树脂具有较好可塑性。所述的天线臂(4011)在生产中可与壳体主体部外壳(1011)一体成型，即在完成天线臂(4011)的生产完成后，将其注塑，形成胶囊内窥镜壳体主体部。分别在所述胶囊内窥镜电路处理模块(3)和与之对应的壳体主体部(1011)内壁上分别设置连接器(4014)，如图11所示。在生产组装过程中，将电路处理模块(3)推入壳体，使得所述两个连接器(4014)连接，即可实现电连接，满足所述胶囊内窥镜射频要求。所述的连接器(4014)优选加工难度较低的触点，保证有效电连接即可。
88.为了延长胶囊内窥镜的续航时间，将无线充电模块设置于胶囊内窥镜中，胃肠道检查会使用体外磁控设备与胶囊内窥镜相配合，进行受控的检查，在这一阶段可进行无线充电，完成胃部检查后，胶囊内窥镜在胃肠道自然蠕动下，进入肠道进行肠道检查，最后排出体外。胶囊内窥镜在肠道检查所花时间较长，远大于在胃部停留的时间，但是无线充电仅能在胃部检查时进行，在肠道内无法进行无线充电，因此，仍然存在胶囊内窥镜的电池在肠道检查时续航时间不足的问题，而且无线充电模块在工作时会产生热量，这部分热量如不进行管理，待到胶囊内窥镜外壳局部温度过高时，即热量产生堆积，会使得患者感到不适。
89.在另一实施方式中，如图12所示，为解决内窥镜外壳局部温度过高问题，无线充电模块(10)设置于壳体第二端部(103)中，无线充电模块(10)与电路处理模块(3)电连接，所述无线充电模块(10)将所获得的电能通过所述的电路处理模块(3)进入电池(6)中储存。采用导热板(7)连接天线臂(4011)和无线充电模块(10)，所述的无线充电模块工作时产生的热量通过所述的导热板(7)将热量快速的传输至天线臂(4011)，实现热量传导，避免热量堆积。
90.另一实施方式中，为解决电池续航时间不足的问题，如图13所示，无线充电模块(10)设置于壳体第二端部(103)中，无线充电模块(10)与电路处理模块(3)电连接，所述无线充电模块(10)将所获得的电能通过所述的电路处理模块(3)进入电池(6)中储存。所述电池(6)周围设置有储热材料(9)，采用导热板(7)连接无线充电模块(10)和所述的储热材料(9)。所述无线充电模块(10)工作时产生的热量通过所述的导热板进入所述的储热材料。胶囊内窥镜进入肠道后将进行数小时的自主拍摄，所述储热材料缓慢放热，对所述电池(6)起
到活化的作用，维持电池在较高的工作温度，延长电池的工作时间，又可避免热量堆积使得患者感到不适的问题。
91.所述电池(6)为氧化银电池，或氧化银电池和可用于无线充电的二次电池。优选的，使用一颗氧化银电池和一个锂电池，检查时先由所述的锂电池供电，此时通常为胃部检查，体外磁控设备在完成胃部检查后，对所述的胶囊内窥镜进行无线充电，待所述锂电池充满后，再进行肠道检查。相比于使用两颗氧化银电池，一颗氧化银电池和一个锂电池的组合的无线充电组合能够提供更长的续航时间。
92.如图1所示，所示胶囊内窥镜包括永磁体(8)，所述永磁体(8)与壳体相连。永磁体(8)使得胶囊内窥镜具备磁性，能够与体外磁控设备相配合，对其的位置、姿态、方向进行调整。可选地，壳体第二端部(103)内设置第二永磁体(未示出)，所述第二永磁体可为圆柱形，球形，优选与壳体第二端部同心的椭球形，所述的椭球形永磁体可紧贴所述的壳体第二端部内壁。所述的永磁体(8)靠近壳体第一端部，所述的第二永磁体靠近壳体第二端部，两个永磁体能够平衡胶囊内窥镜的重量，可在体外磁控设备的配合下，产生两个磁力矩，可对胶囊内窥镜的位置、姿态、方向实现精确的调整。
93.本发明通过将所述图像采集模块和/或所述电路处理模块等产生的热量迅速传导至天线臂，通过天线臂使热量均匀分布，降低局部热量堆积，或使用储热材料将多余的热量存储于电池附近，缓慢释放，优化电池的放电能力，实现了有效的热管理，避免了温度过高对患者所带来的不适。
94.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。