摄像设备的镜头对焦方法、装置、摄像设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种摄像设备的镜头对焦方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：s11、确定镜头的移动方向及所述镜头的当前对焦阶段；s12、获取所述当前对焦阶段的预设步长及镜头当前位置所在可移动区域的步长拟合函数，根据当前位置信息、获取的预设步长以及步长拟合函数，计算所述镜头在所述当前位置的待移动步长；s13、根据计算得到的待移动步长和确定的移动方向移动所述镜头，计算移动后所述镜头所在当前位置的调焦评价函数值；s14、判断所述镜头所在当前位置的调焦评价函数值是否大于前一位置的调焦评价函数值，是则跳转至步骤s12，否则跳转至步骤s15；s15、判断所述当前对焦阶段是否未达到预设对焦阶段，是则将所述镜头反向移动并跳转至步骤s11，否则将所述前一位置设置为所述镜头的焦点位置，将所述镜头移动到所述焦点位置，以完成所述镜头的对焦。2.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，确定镜头的移动方向的步骤，包括：将位于初始位置的所述镜头向预设方向移动预设距离，获取所述镜头在所述初始位置的调焦评价函数值和移动后所在位置的调焦评价函数值，所述预设方向为随机方向；若移动后所在位置的调焦评价函数值大于所述镜头在所述初始位置的调焦评价函数值，则将所述预设方向确定为镜头的移动方向，否则将所述预设方向的反方向确定为镜头的移动方向。3.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，所述镜头的对焦阶段包括至少两个，且各对焦阶段的预设步长不完全相同，所述可移动区域包括至少两个，且各可移动区域的步长拟合函数不完全相同。4.如权利要求3所述的镜头对焦方法，其特征在于，所述镜头的对焦阶段包括三个。5.如权利要求3所述的镜头对焦方法，其特征在于，所述镜头的第n对焦阶段的预设步长大于第n 1对焦阶段的预设步长，所述第n对焦阶段和第n对焦阶段表示所述镜头前、后相邻的两个对焦阶段。6.如权利要求1所述的镜头对焦方法，其特征在于，所述根据当前位置信息、获取的预设步长以及步长拟合函数，计算所述镜头在所述当前位置的待移动步长的步骤，包括：使用公式s＝g(x)*s计算所述镜头在所述当前位置的待移动步长，其中，s表示计算得到的待移动步长，x表示所述当前位置在所述镜头的可移动距离内的坐标，g(x)表示所述当前位置所在可移动区域的步长拟合函数，s表示所述当前对焦阶段的预设步长。7.一种摄像设备的镜头对焦装置，其特征在于，所述装置包括：移动参数确定单元，用于确定镜头的移动方向及所述镜头的当前对焦阶段；步长计算单元，用于获取所述当前对焦阶段的预设步长及镜头当前位置所在可移动区域的步长拟合函数，根据当前位置信息、获取的预设步长以及步长拟合函数，计算所述镜头在所述当前位置的待移动步长；函数值计算单元，用于根据计算得到的待移动步长和确定的移动方向移动所述镜头，计算移动后所述镜头所在当前位置的调焦评价函数值；值判断单元，用于判断所述镜头所在当前位置的调焦评价函数值是否大于前一位置的调焦评价函数值，是则触发所述步长计算单元计算待移动步长，以继续移动所述镜头；
对焦单元，用于当所述镜头所在当前位置的调焦评价函数值没有大于前一位置的调焦评价函数值时，判断所述当前对焦阶段是否未达到预设对焦阶段，是则将所述镜头反向移动并触发所述移动参数确定单元，以继续移动所述镜头，否则将所述前一位置设置为所述镜头的焦点位置，将所述镜头移动到所述焦点位置，以完成所述镜头的对焦。8.如权利要求7所述的镜头对焦装置，其特征在于，所述移动参数确定单元包括：函数值获取单元，用于将位于初始位置的所述镜头向预设方向移动预设距离，获取所述镜头在所述初始位置的调焦评价函数值和移动后所在位置的调焦评价函数值，所述预设方向为随机方向；方向确定单元，用于若移动后所在位置的调焦评价函数值大于所述镜头在所述初始位置的调焦评价函数值，则将所述预设方向确定为镜头的移动方向，否则将所述预设方向的反方向确定为镜头的移动方向。9.一种摄像设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明适用自动控制技术领域，提供了一种摄像设备的镜头对焦方法、装置、摄像设备及存储介质，方法包括：确定镜头的移动方向及镜头的当前对焦阶段，获取当前对焦阶段的预设步长及镜头当前位置所在可移动区域的步长拟合函数，根据当前位置信息、获取的预设步长以及步长拟合函数，计算镜头在当前位置的待移动步长，根据计算得到的待移动步长和确定的移动方向移动镜头，计算移动后镜头所在当前位置的调焦评价函数值，判断镜头所在当前位置的调焦评价函数值是否大于前一位置的，是则继续移动镜头，否则判断当前对焦阶段是否未达到预设对焦阶段，是则将镜头反向移动，否则将前一位置设置为镜头的焦点位置，将镜头移动到焦点位置，以完成镜头的对焦。以完成镜头的对焦。以完成镜头的对焦。


技术研发人员：李海勇
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/4/8