一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系

技术特征：
1.一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，包括道路条件指标、交通条件指标、气象条件指标；其特征在于，还包括网联环境下的道路风险等级评价指标，包括驾驶行为指标、驾驶人指标、车辆在途指标以及网联指标。2.根据权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，其中道路条件指标，除了一般指标还包括关键路段和节点指标、临时性风险源指标；一般指标中线形指标中新增平纵组合型指标；路面性能指标中新增平整度、损坏情况；新增临时性风险源包括路面积水道路施工、动物出没、抛洒物。3.根据权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，其特征在于，所述的交通条件指标新增标志标线完整性指标。4.根据权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，其特征在于，风指标中新增风向指标，包括顺风、逆风及横风；日照指标中新增黄昏、黎明两个指标。5.根据权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，其特征在于，所述的驾驶行为指标包括纵向风险指标、横向风险指标、其他风险指标；其中，纵向风险指标包括碰撞时间、车头时距；横向风险指标包括车辆换道时间、换到可接受间隙；其他风险指标包括每百车变道率＞0.25、频繁变道＞3次/min、行车时长＞4小时、频繁加减速＞3次/min、压线行驶＞10s、车道偏离＞10s。6.根据权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，其特征在于，所述的驾驶人指标包括：年龄、驾驶证状态、反应时间安全值0.3～1.0s，危险值：＞1.0s。7.根据权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系，其特征在于，包括：车门闭合状态、冷却液温度、胎压、轮毂、刹车毂、行车制动、方向盘转角与侧倾稳定角。8.所述的车辆在途指标指标，其特征在于，包括：路侧端覆盖率、网联车辆比重、车路通讯方式、是否车车通讯；其中，车路通讯方式包括单向通讯、双向通讯。9.应用如权利要求1所述的所述的一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系的应用，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：静态数据采集对于目标路段，根据道路条件指标、气象条件指标、网联环境指标的具体指标进行数据获取；步骤二：动态数据采集对于目标路段内车辆，利用车载端及路侧端设备，实时采集获取在途车辆指标、驾驶人指标及其行为指标；数据采样频率为5s/次，并通过无线网络传输至路侧端或云端；步骤三：计算道路风险等级道路风险值r可由下式计算得到：
式中：b
ij
：驾驶行为指标权重；r
ij
：道路条件指标权重；m
ij
：气象条件指标权重；t
ij
：交通条件指标权重；d
ij
：驾驶人指标权重；c
ij
：在途车辆指标权重；n
ij
：网联环境指标权重；b
i
、r
i
、m
i
、t
i
、d
i
、c
i
、n
i
为监测种类权重，其中i的取值范围为每种条件下监测指标的种类数，j的取值范围为每种监测指标下的指标个数。

技术总结
本发明公开一种网联车辆环境下道路风险评价指标体系。首先，该指标体系完善了传统道路风险评价指标，如道路条件指标、交通指标、气象指标。其次，该指标体系根据网联车辆特点及其数据获取类别建立新的评价指标，如驾驶人属性指标、驾驶行为指标、车辆在途运行指标及网联环境指标。该指标体系结合车联网及车路协同，解决了道路风险评价指标考虑因素偏静态化的问题，实现了道路风险评价体系向动态、微观、实时的方向发展。实时的方向发展。实时的方向发展。


技术研发人员：陈贺鹏 陈宁 郭音伽 张野 陈艳艳 郭继孚
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/4/8