用于列车运行图的调整方法、装置和列车与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，例如涉及一种用于列车运行图的调整方法、装置和列车。


背景技术：

2.目前，列车运行图是轨道交通系统中行车作业的一项重要依据，也是车辆行驶过程中的重要参考依据。当轨道交通系统发生运营故障时，通过调整列车运行图，可以实现快速缓解客流，减少乘客滞留时间和故障时长，以尽快恢复正常的运营组织。为了快速推算出在不同场景下，不同方案下，未来的线路运行状态，并给出指标数据，可为实时调度决策提供科学支撑，现有的一种轨道交通平行推演方法，包括：获取目标线路上的列车实时运行数据和实时客流数据；基于目标线路的历史客流数据和实时客流数据，计算获得所述目标线路对应的实时客流时空分布，基于所述实时客流时空分布，预测所述目标线路的客流情况；在所述目标线路出现突发故障的情况下，确定所述突发故障对线路运营的影响，输出行车运行相关指标数据；
3.在所述目标线路出现突发大客流、突发故障或应急事件的情况下，对针对所述突发大客流、突发故障或应急事件的不同处置方案进行推演，确定各处置方案对所述目标线路的行车运行、客流和车流的影响，并进行能耗分析，输出各处置方案对应的指标化数据。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在现有技术中，对于列车运行图的调整，其触发机制仍然是基于事件(activity-based)，例如列车延误或信号故障等，故在无故障事件情况下，例如突发的客流波动，现有技术无法及时对运行图进行调整。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本技术提供了一种用于列车运行图的调整方法、装置和列车，能够在客流出现波动情况下，及时触发列车发运行图的调整。
8.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种用于列车运行图的调整方法，包括：
9.通过对轨道交通系统的运行图进行客流仿真推演，以监视客流状态；
10.在所述客流状态出现异常的情况下，对所述运行图进行调整；
11.对调整后的运行图进行可行性分析和态势推演，获得调整后的所述运行图对应的客流仿真指标；
12.在所述客流仿真指标未满足运营要求的情况下，继续对所述运行图进行调整，直至调整后的所述运行图对应的客流仿真指标满足运营要求。
13.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种用于列车运行图的调整装置，包括：
14.客流监视模块，被配置通过对轨道交通系统的运行图进行客流仿真推演，以监视客流状态；
15.运行图调整模块，被配置在所述客流状态出现异常的情况下，对所述运行图进行调整；
16.运行图评估模块，被配置为对调整后的运行图进行可行性分析和态势推演，获得调整后的所述运行图对应的客流仿真指标；
17.运行图评价模块，被配置为在所述客流仿真指标未满足运营要求的情况下，继续对所述运行图进行调整，直至调整后的所述运行图对应的客流仿真指标满足运营要求。
18.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行程序指令时，执行如本技术所述的用于列车运行图的调整方法。
19.根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种列车，包括如本技术所述的用于列车运行图的调整装置。
20.本技术提供的用于列车运行图的调整方法、装置和列车，可以实现以下技术效果：
21.本技术通过对运行图进行客流仿真推演，实现了对客流状态的实时监视与异常捕捉，将事件条件下的运行图调整优化为根据客流波动情况触发运行图调整，实现了在客流出现异常波动的情况下，及时触发运行图调整，真正的实现了按需行车。同时，通过对调整后的运行图进行分析和态势推演，使得调整后的运行图能够更好地体现出客流的变化情况，并最终得到符合实际运营需求的运行图。
22.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1为本技术实施例提供的用于列车运行图的调整方法的示意图；
25.图2为本技术实施例提供的过对轨道交通系统的运行图进行客流仿真推演方法的示意图；
26.图3为本技术实施例提供的对运行图进行调整方法的示意图；
27.图4为本技术实施例提供的对调整后的运行图进行可行性分析和态势推演方法的示意图；
28.图5为本技术实施例提供的根据列车的运营情况输出调整后的运行图方法的示意图；
29.图6为本技术实施例提供的另一用于列车运行图的调整方法的示意图；
30.图7为本技术实施例提供的用于列车运行图的调整装置的示意图；
31.图8为本技术实施例提供的另一用于列车运行图的调整装置的示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施
例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.轨道交通系统是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和，典型的轨道交通包括由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，例如地铁、轻轨和有轨电车，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
34.在实现本技术的过程中，发明人发现，运行图的调整多基于事件，如列车延误、信号故障等，尚未敏锐捕捉满足乘客的需求与波动情况。
35.针对上述问题，结合图1所示，本技术实施例提供一种用于列车运行图的调整方法，包括：
36.步骤101：通过对轨道交通系统的运行图进行客流仿真推演，以监视客流状态。
37.在本技术的实施例中，列车运行图是用以表示列车在铁路区间运行及在车站到发或通过时刻的技术文件，是轨道交通系统组织列车运行的基础。
38.其中，运行图规定了各车次列车占用区间的程序，列车在每个车站的到达和出发(或通过)时刻，列车在区间的运行时间，列车在车站的停站时间、机车交路、列车重量和列车长度等。本技术通过对运行图进行客流仿真推演，以对当前的客流状态和运行图的执行情况进行实时监视与异常捕捉。客流是指人们为了实现各类出行活动，借助各种交通工具形成的有目的的流动。客流包含流量、流向和流时等要素，客流波动的指标包括路段、站点、方向以及时间对应的不均匀系数。
39.步骤102：在客流状态出现异常的情况下，对运行图进行调整。
40.在本技术的实施例中，在对客流状态进行监视的过程中，如果客流状态出现了突发性的明显波动，则会触发运行图调整，而不在是仅将事件作为触发调整的依据，实现了真正意义上的按需行车。
41.步骤103：对调整后的运行图进行可行性分析和态势推演，获得调整后的运行图对应的客流仿真指标。
42.在本技术的实施例中，本技术在获得调整后的运行图之后，从客流与能力两反面，进一步地对调整后的运行图进行态势研究判断与客观评价，通过可行性分析和态势推演，获得调整后的运行图对应的客流仿真指标，使其直观的体现出客流的变化情况。
43.步骤104：在客流仿真指标未满足运营要求的情况下，继续对运行图进行调整，直至调整后的运行图对应的客流仿真指标满足运营要求。
44.在本技术的实施例中，本技术将客流仿真指标与运营要求进行对比，如果客流仿真指标不满足运营要求，则需要再次进行运行图的优化与更新，从而通过多次迭代更新，得到符合实际运营需求的运行图。
45.采用本技术实施例提供的用于列车运行图的调整方法，通过对运行图进行客流仿真推演，实现了对客流状态的实时监视与异常捕捉，将事件条件下的运行图调整优化为根据客流波动情况触发运行图调整，实现了在客流出现异常波动的情况下，及时触发运行图调整，真正的实现了按需行车。同时，通过对调整后的运行图进行分析和态势推演，使得调整后的运行图能够更好地体现出客流的变化情况，并最终得到符合实际运营需求的运行
图。
46.可选地，结合图2所示，通过对轨道交通系统的运行图进行客流仿真推演，包括：
47.步骤201：根据轨道交通系统当前的运营状况，获取列车运营信息。
48.在本技术的实施例中，列车运营信息包括时刻表准点年率、兑线率、清客车次数量以及掉线车次数量等信息。
49.步骤202：根据轨道交通系统当前的运行图，获取运行图表现信息。
50.在本技术的实施例中，运行图表现信息包括断面客流量，列车平均满载率、换乘站换乘量以及进出站客流量等信息。
51.步骤203：通过预设的平行推演系统，根据列车运营信息和运行图表现信息，对当前的运行图进行客流仿真推演。
52.在本技术的实施例中，平行推演是数字孪生系统中的一项核心且重要的技术，数字孪生(digital twin，dt)是一种实现物理系统向信息空间数字化模型映射的关键技术，它通过充分利用布置在系统各部分的传感器，对物理实体进行数据分析与建模，形成多学科、多物理量、多时间尺度、多概率的仿真，而平行推演就是其中的仿真过程。本技术直接调用预设的平行推演系统，实时获取轨道交通领域客流行车数据并作为输入，通过物理建模与多维度仿真，对当前的运行图进行客流仿真推演，以实时获取轨道交通的运营状态。
53.这样，与现有的运行图的评价过程相比，可以更好地应对客流的变化情况，更好应对非事件场景下的客流波动。
54.可选地，结合图3所示，在客流状态出现异常的情况下，对运行图进行调整，包括：
55.步骤301：在进站方向的客流状态出现波动且断面客流量、换乘客流量超过预设的客流阈值且数据上传过程没有存在异常的情况下，根据客流状态的变化情况，通过预设的时空网络模型和整数规划模型，对轨道交通系统当前的运行图进行调整。
56.在本技术的实施例中，本技术基于客流变化情况，调用基于时空网络的动态规划模型和/或基于整数规划模型等运行图调整算法，对轨道交通系统当前的运行图进行调整，生成新的调整后的运行图。
57.步骤302：在进站方向的客流状态没有出现波动或断面客流量、换乘客流量没有超过预设的客流阈值的情况下，继续监视客流状态。
58.步骤303：在进站方向的客流状态出现波动且断面客流量、换乘客流量超过预设的客流阈值且数据上传过程存在异常的情况下，对断面客流量和换乘客流量进行调整和更新，并重新判断进站方向的客流状态是否出现波动。
59.在本技术的实施例中，本技术在客流状态出现异常的情况下，需要对客流状态的波动进行识别和筛选，首先，需要先判断进站方向的客流是否出现明显波动，例如，通过当前周期的进站方向的客流与历史同期的进站方向的客流进行对比，如果客流量之间的差距在允许范围内，则可以认为没有发生明显波动，则无需对当前的运行图进行调整，继续监视客流状态；其次，如果客流量之间的差距超过了允许范围，则可以认为发生了明显波动，进而需对断面客流量、换乘客流量进行进一步的判断，如果断面客流量、换乘客流量没有超过预设的客流阈值，例如10％或15％，则可以认为当前的客流波动处在允许范围内，无需对当前的运行图进行调整，继续监视客流状态；
60.如果断面客流量、换乘客流量超过预设的客流阈值，则需要再进一步判断数据上
传过程是否存在异常，例如，在进站口的闸机出现丢失数据包或遗漏数据包等数据通信问题情况下，本技术通过查询数据库上传文件数量、上传文件大小、数据上传时间，查询上传的数据包是否有缺失或重复上传情况；如果数据上传过程存在异常，则通过补传、刷新等方法，对输入数据进行调整更新，并再次判断客流波动情况；如果数据上传过程不存在异常，则对运行图进行调整。
61.这样，能好地提高客流状况的识别能力，避免出现无效调整和数据故障，保证了触发运行图调整机制的稳定与可靠性。
62.可选地，结合图4所示，对调整后的运行图进行可行性分析和态势推演，获得调整后的运行图对应的客流仿真指标，包括：
63.步骤401：判断调整后的运行图是否存在进路冲突；若是，则执行步骤402；若否，则执行步骤403。
64.在本技术的实施例中，本技术首先对调整后的运行图是否存在进路冲突进行判断，进路是指列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，如按作业性质，进路大体上可分列车进路和调车进路两类。列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进站所经由的路径叫列车接车进路：列车由车站发往区间所经由的进路叫发车进路；列车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车进路组成的进路，叫通过进路；列车由车站的某一车场开往另一车场时所经由的进路称转场进路。如果按方向来区分，调车进路又可分为调车接车方向的进路和调车发车方向的调车进路。在本技术中，进行检查的进路主要包括接车进路、发车进路、通过进路和折返进路，其中，折返进路是指车辆在折返过程中所经由的路径。
65.步骤402：重新对运行图进行调整，并重新执行步骤401。
66.步骤403：对调整后的运行图进行行车仿真，获取运行图能力指标，并同时对调整后的运行图进行客流车流耦合仿真，获取运行图客流指标。
67.在本技术的实施例中，本技术通过对调整后的运行图进行行车仿真，输出运行图相关能力和能耗指标，即运行图能力指标。同时，对调整后的运行图进行客流车流耦合仿真，仿真乘客分布与列车运行状况，针对客流和车流的匹配情况，输入客流和运行图，实现乘客行为与客流分配，得到断面客流、满载率和乘客等待时间等相关指标，即运行图客流指标。
68.步骤404：基于运行图能力指标和运行图客流指标，对调整后的运行图的执行效果进行评价，提供各调度处置方案对应的决策依据。
69.在本技术的实施例中，通过运行图能力指标和运行图客流指标，对调整后的运行图的执行效果进行评价，实现地对运行图的执行效果进行研判，为调度处置及决策提供客观的客流依据。
70.本技术采用客流车流耦合仿真与行车仿真手段，对运行图的可行性以及未来表现情况进行较为客观的态势推演与评价，能更好地为运行图评估提供客观指标支持，为调度处置及决策提供客观的客流指标依据。
71.可选地，在获取调整后的运行图对应的客流仿真指标之后，还包括：
72.在客流仿真指标满足运营要求的情况下，根据列车的运营情况，输出调整后的运行图。
73.具体而言，结合图5所示，根据列车的运营情况，输出调整后的运行图，包括：
74.步骤501：判断当前系统时间是否超过轨道交通系统中每条线路中每个车站的最晚末班车时间；若否，则执行步骤503；若是，则执行步骤502。
75.步骤502：将调整后的运行图发送至轨道交通系统以及每条线路中每个处于运营状态的列车中。
76.步骤503：确认运营结束。
77.在本技术的实施例中，本技术以各线路各车站的最晚的末班车时间为运营结束标志，判断轨道交通系统当前是否运营结束，若仍在运营阶段，则需将新生成的运行图下发至相关列车并传送至平行推演系统中，继续对现有运营状态进行实时监视；若运营已结束，则运行图评价调整过程结束。
78.这样，能更好地贴合实际运营情况，避免非必要的资源浪费和计算能力的浪费，提高了使用效率。
79.在实际应用中，如图6所示，本技术实施例提供一种用于列车运行图的调整方法，包括：
80.步骤601：根据列车运营信息和运行图表现信息，对当前的运行图进行客流仿真推演，以监视客流状态。
81.步骤602：根据当前的客流状态的仿真推演结果，判断进站方向的客流状态是否出现波动；若是，则执行步骤603；若否，则重新执行步骤601。
82.步骤603：根据断面客流量和换乘客流量，判断是否超过预设的客流阈值；若是，则执行步骤604；若否，则重新执行步骤601。
83.步骤604：判断数据上传过程是否存在异常；若是，则调整数据并重新执行步骤602；若否，则执行步骤605。
84.步骤605：通过预设的时空网络模型和整数规划模型，对轨道交通系统当前的运行图进行调整。
85.步骤606：判断调整后的运行图是否存在进路冲突；若是，则重新执行步骤605；若否，则执行步骤607。
86.步骤607：对调整后的运行图进行行车仿真，获取运行图能力指标，并同时对调整后的运行图进行客流车流耦合仿真，获取运行图客流指标。
87.步骤608：基于运行图能力指标和运行图客流指标，对调整后的运行图的执行效果进行评价，提供各调度处置方案对应的决策依据。
88.步骤609：判断客流仿真指标是否满足运营要求；若是，则执行步骤610；若否，则执行步骤605。
89.步骤610：判断当前系统时间是否超过轨道交通系统中每条线路中每个车站的最晚末班车时间；若是，则结束；若否，则执行步骤611。
90.步骤611：将调整后的运行图发送至轨道交通系统以及每条线路中每个处于运营状态的列车中。
91.结合图7所示，本技术实施例提供一种用于列车运行图的调整装置，包括：
92.客流监视模块701，被配置通过对轨道交通系统的运行图进行客流仿真推演，以监视客流状态；
93.运行图调整模块702，被配置在客流状态出现异常的情况下，对运行图进行调整；
94.运行图评估模块703，被配置为对调整后的运行图进行可行性分析和态势推演，获得调整后的运行图对应的客流仿真指标；
95.运行图评价模块704，被配置为在客流仿真指标未满足运营要求的情况下，继续对运行图进行调整，直至调整后的运行图对应的客流仿真指标满足运营要求。
96.可选地，客流监视模块701，具体被配置为：
97.根据轨道交通系统当前的运营状况，获取列车运营信息；
98.根据轨道交通系统当前的运行图，获取运行图表现信息；
99.通过预设的平行推演系统，根据列车运营信息和运行图表现信息，对当前的运行图进行客流仿真推演。
100.可选地，运行图调整模块702，具体被配置为：
101.在进站方向的客流状态出现波动且断面客流量、换乘客流量超过预设的客流阈值且数据上传过程没有存在异常的情况下，根据客流状态的变化情况，通过预设的时空网络模型和整数规划模型，对轨道交通系统当前的运行图进行调整；
102.在进站方向的客流状态没有出现波动或断面客流量、换乘客流量没有超过预设的客流阈值的情况下，继续监视客流状态；
103.在进站方向的客流状态出现波动且断面客流量、换乘客流量超过预设的客流阈值且数据上传过程存在异常的情况下，对断面客流量和换乘客流量进行调整和更新，并重新判断进站方向的客流状态是否出现波动。
104.可选地，运行图评估模块703，具体被配置：
105.判断调整后的运行图是否存在进路冲突；
106.若是，则重新对运行图进行调整，并重新判断调整后的运行图是否存在进路冲突；
107.若否，则对调整后的运行图进行行车仿真，获取运行图能力指标，并同时对调整后的运行图进行客流车流耦合仿真，获取运行图客流指标。
108.可选地，运行图评估模块703，还被配置为：
109.基于运行图能力指标和运行图客流指标，对调整后的运行图的执行效果进行评价，提供各调度处置方案对应的决策依据。
110.可选地，装置还包括运行图输出模块705，被配置为：
111.在客流仿真指标满足运营要求的情况下，根据列车的运营情况，输出调整后的运行图。
112.可选地，运行图输出模块705，具体被配置为：
113.判断当前系统时间是否超过轨道交通系统中每条线路中每个车站的最晚末班车时间；
114.若否，则将调整后的运行图发送至轨道交通系统以及每条线路中每个处于运营状态的列车中；
115.若是，则确认运营结束。
116.采用本技术实施例提供的用于列车运行图的调整装置，通过对运行图进行客流仿真推演，实现了对客流状态的实时监视与异常捕捉，将事件条件下的运行图调整优化为根据客流波动情况触发运行图调整，实现了在客流出现异常波动的情况下，及时触发运行图
调整，真正的实现了按需行车。同时，通过对调整后的运行图进行分析和态势推演，使得调整后的运行图能够更好地体现出客流的变化情况，并最终得到符合实际运营需求的运行图。
117.结合图8所示，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器(processor)800和存储器(memory)801。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)802和总线803。其中，处理器800、通信接口802、存储器801可以通过总线803完成相互间的通信。通信接口802可以用于信息传输。处理器800可以调用存储器801中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于列车运行图的调整方法。
118.此外，上述的存储器801中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
119.存储器801作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本技术实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器800通过运行存储在存储器801中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于列车运行图的调整方法。
120.存储器801可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
121.本技术实施例提供了一种列车，包含上述的用于列车运行图的调整装置。
122.本技术实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于耗材购买的方法。
123.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
124.本技术实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
125.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
126.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
127.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
128.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
129.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
130.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
131.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
132.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
133.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。