一种基于vr技术的园林场景设计系统
技术领域
1.本实用新型涉及技术园林设计领域，尤其涉及一种基于vr技术的园林场景设计系统。
背景技术：
2.园林场景设计就是在一定的地域范围内，运用园林艺术和工程技术手段，通过改造地形、种植树木、花草，营造建筑和布置园路等途径创作而建成美的自然环境和生活、游憩境域的过程。现有的园林场景设计的设计步骤包括：设计者现场观察园林的布局，并绘制园林三维模型，然后设计者通过电脑上的三维模型的各个环节进行设计改造。现有的园林场景设计需要设计者亲临园林现场进行现场勘查大大增加了设计周期。
技术实现要素：
3.本实用新型提出了一种基于vr技术的园林场景设计系统的硬件框架，本实用新型提出的硬件框架加上现有技术可以解决背景技术的不足。具体方案如下：
4.一种基于vr技术的园林场景设计系统，包括管理服务器和与管理服务器连接的数据库、三维成像单元、显示单元、绘图单元；其中三维成像单元包括移动平台、云台、激光扫描仪、摄像头，摄像头和激光扫描仪设置在云台上，云台安装在移动平台上；所述移动平台包括用于移动的轮子或仿生足；所述显示单元包括用于显示vr画面的vr装具；所述绘图单元包括图形输入模块、图形处理计算机。
5.具体地说，还包括若干个设置在园林区域用于给移动平台提供位置信息的定位杆，所述定位杆包括zigbeecc2530芯片。
6.具体地说，所述移动平台包括设置在移动平台上的arm11芯片和与arm11芯片对应引脚连接的zigbeecc2530芯片、通信模块、驱动模块、电源模块；其中电源模块还与驱动模块、云台连接用于供电。
7.具体地说，所述通信模块包括蓝牙、4g、5g、以太网关模块中的一种或多种模块。
8.具体地说，所述移动平台还包括设在移动平台上的升降平台，升降平台分别与arm11芯片的对应引脚和电源模块连接；所述云台固定连接在升降平台上。
9.具体地说，所述图形处理计算机包括现实增强画面生成模块。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.(1)本实用新型通过设置在移动平台的摄像头、激光扫描仪采集园林场景画面通过管理服务器处理后，vr装具可以显示园林场景的vr画面；设计者可通过vr装具身临其境的观察园林的布局相较于现有技术减少了设计周期。
12.(2)通过设置定位杆可以解决移动平台室内定位问题，使用zigebeecc2530芯片可以降低定位通信的能源损耗。
13.(3)通过将云平台设置在固定连接在可移动平台上的升降平台，可以增加摄像头、激光扫描仪的扫描范围降低扫描时间。
14.(4)通过现实增强画面生成模块将设计者对园林场景的设计以及改进实时显示在vr装具的园林vr画面中，可以将设计者的设计或改进更好更直观显示出来，简化了设计者的设计步骤。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于vr技术的园林场景设计系统结构示意图；
16.图2为三维成像单元结构示意图。
17.图中标识具体为：
18.1、管理服务器；2、数据库；3、三维成像单元；4、显示单元；5、绘图单元；6、定位杆；31、arm11芯片；32、云台；33、激光扫描仪；34、摄像头；35、第二zigbeecc2530芯片；36、通信模块；37；驱动模块；38、电源模块；39、升降平台。
具体实施方式
19.参照图1，本实用新型提出一种基于vr技术的园林场景设计系统，包括管理服务器1和与管理服务器1连接的数据库2、三维成像单元3、显示单元4、绘图单元5；其中三维成像单元3包括移动平台、云台32、激光扫描仪33、摄像头34，摄像头34和激光扫描仪33设置在云台32上，云台32安装在移动平台上；所述移动平台包括用于移动的轮子或仿生足；所述显示单元4包括用于显示vr画面的vr装具；所述绘图单元5包括图形输入模块、图形处理计算机。
20.系统还包括若干个设置在园林区域用于给移动平台提供位置信息的定位杆6，所述定位杆6包括第一zigbeecc2530芯片。
21.如图2所示，所述移动平台包括设置在移动平台上的arm11芯片31和与arm11芯片31对应引脚连接的第二zigbeecc2530芯片35、通信模块36、驱动模块37、电源模块38；其中电源模块38还与驱动模块37、云台32连接用于供电。
22.所述通信模块36包括蓝牙、4g、5g、以太网关模块中的一种或多种模块。
23.所述移动平台还包括设在移动平台上的升降平台39，升降平台39分别与arm11芯片31的对应引脚和电源模块38连接；所述云台32设置在升降平台39上。
24.所述图形处理计算机上包括现实增强画面生成模块。
25.工作原理：
26.三维成像单元3通过设置在可移动平台上的摄像头34对待设计改进的园林场景进行采集，通过激光扫描仪33对采集的图形进行细节补充；所述摄像头34、激光扫描仪33设置在云台32上，云台32设置在固定连接在移动平台上的升降平台39上；云平台搭配升降平台39可以增加摄像头34、激光扫描仪33的采集范围。
27.将若干个定位杆6设置在园林不同位置，并记录位置信息建立坐标系；定位杆6通过第一zigbeecc2530芯片以设定频率发送通讯信息，移动平台上的第二zigbeecc2530芯片35接收信息，通过tof法测定移动平台的位置；移动平台通过激光扫描仪33和摄像头34搭配软件算法实现自动避障自动寻址。
28.三维成像单元3将采集到的数据上传至数据库2，显示单元4的vr装具通过数据库2内数据生成园林vr画面；绘图单元5的图形处理计算机将设计者对园林场景的设计以及改进生成显示增强画面数据并上传至数据库2；设计者通过vr装具观察对园林场景的设计或
改进时管理服务器1将显示增强画面叠加到园林vr画面中。
29.本申请所公开的硬件部分结合现有技术中的软件(在此不赘述)，能够解决背景技术中的不足，本实用新型仅仅保护硬件结构，软件部分不属于本申请所要保护的范围。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于vr技术的园林场景设计系统，其特征在于，包括管理服务器(1)和与管理服务器(1)连接的数据库(2)、三维成像单元(3)、显示单元(4)、绘图单元(5)；其中三维成像单元(3)包括移动平台、云台(32)、激光扫描仪(33)、摄像头(34)，摄像头(34)和激光扫描仪(33)设置在云台(32)上，云台(32)安装在移动平台上；所述移动平台包括用于移动的轮子或仿生足；所述显示单元(4)包括用于显示vr画面的vr装具；所述绘图单元(5)包括图形输入模块、图形处理计算机。2.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的园林场景设计系统，其特征在于，还包括若干个设置在园林区域用于给移动平台提供位置信息的定位杆(6)，所述定位杆(6)包括第一zigbeecc2530芯片。3.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的园林场景设计系统，其特征在于，所述移动平台包括设置在移动平台上的arm11芯片(31)和与arm11芯片(31)对应引脚连接的第二zigbeecc2530芯片(35)、通信模块(36)、驱动模块(37)、电源模块(38)；其中电源模块(38)还与驱动模块(37)、云台(32)连接用于供电。4.根据权利要求3所述的一种基于vr技术的园林场景设计系统，其特征在于，所述通信模块(36)包括蓝牙、4g、5g、以太网关模块中的一种或多种模块。5.根据权利要求2所述的一种基于vr技术的园林场景设计系统，其特征在于，所述移动平台还包括设在移动平台上的升降平台(39)，升降平台(39)分别与arm11芯片(31)的对应引脚和电源模块(38)连接；所述云台(32)固定连接在升降平台(39)上。6.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的园林场景设计系统，其特征在于，所述图形处理计算机包括现实增强画面生成模块。
技术总结
本实用新型涉及技术园林设计领域，尤其涉及一种基于VR技术的园林场景设计系统，包括管理服务器和与管理服务器连接的数据库、三维成像单元、显示单元、绘图单元；其中三维成像单元包括移动平台、云台、激光扫描仪、摄像头，摄像头和激光扫描仪设置在云台上，云台安装在移动平台上；所述移动平台包括用于移动的轮子或仿生足；所述显示单元包括用于显示VR画面的VR装具；所述绘图单元包括图形输入模块、图形处理计算机。本实用新型的有益效果在于：通过设置在移动平台的摄像头、激光扫描仪采集园林场景画面通过管理服务器处理后，VR装具可以显示园林场景的VR画面；设计者可通过VR装具身临其境的观察园林的布局相较于现有技术减少了设计周期。周期。周期。
技术研发人员：卜训琴 衷路璐 俞联
受保护的技术使用者：卜训琴
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6
再多了解一些
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