一种用于托盘的双轨道自动排列机的制作方法

1.本实用新型涉及流水线加工设备领域，具体涉及一种用于托盘的双轨道自动排列机。


背景技术：

2.自动化加工中，需要将托盘依次放入流水线上，目前采取的手段都是人工放置，人工放置托盘的随意性较强，不能实现精准、均匀放置，而且无法实现自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种用于托盘的双轨道自动排列机，解决现有技术中人工放置托盘的随意性较强，不能实现精准、均匀放置，而且无法实现自动化的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
5.一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，包括框架、设置在框架内的轨道，所述轨道一端设升降输送装置，设置在框架顶部设下料输送带，所述下料输送带上设下料装置、转运装置，所述轨道包括顶层轨道、底层轨道，所述升降输送装置顶端连接转运装置，升降输送装置底部连接轨道，所述下料装置包括下料主体、侧板、底部滑板，所述侧板上设限位板，所述侧板与下料主体滑动连接，所述下料主体与底部滑板滑动连接，所述转运装置包括水平轨道、设在水平轨道上的垂直滑道、设在垂直滑道上的垂直滑板，所述垂直滑板上设转运夹具。
6.进一步的，所述侧板与下料主体在竖直方向上滑动连接，所述下料主体与底部滑板在水平方向滑动连接。所述侧板传动连接气缸，在气缸的作用下，侧板连带限位板沿着下料主体上升或下降，所述下料主体传动连接气缸，所述下料主体连带侧板在气缸的作用下沿着水平方向移动，实现限位板的全方位移动。
7.进一步的，所述限位板一侧设端部凸块，中部设中部凸块，所述限位板与侧板可拆卸连接。所述限位板的外沿与托盘的形状匹配，所述端部凸块以及中部凸块用来卡住托盘，当下料装置启动的时候，托盘才能移动。
8.进一步的，所述限位板包括平行设置的两组。
9.首先下料主体向外移动，将托盘放入下料输送带上，下料主体带动侧板以及限位板向内移动，限位板将托盘卡在中间，启动下料输送带，下料输送带将最底层的托盘运走，由于同一边有两组平行设置的限位板，两组限位板之间形成了一个限位空间，因此当最底下的托盘被运走的时候，整个托盘堆处于架空状态，此时侧板下降知道倒数第二层的托盘落到下料输送带上，然后下料主体向外移动，当限位板脱离托盘的时候，侧板上升，然后下料主体在向内移动，使得限位板重新卡在新的倒数第二层的托盘内，当启动下料输送带的时候，最底层的托盘再次被运走，以此类推。此种手段能够保证一次只运走一层托盘，避免托盘排列不规律。
10.进一步的，所述水平轨道固定在框架侧边，水平轨道一端设电机，水平轨道另一端
设垂直滑道，所述电机与垂直滑道传动连接。
11.进一步的，所述垂直滑道上设气泵，所述气泵的推杆固定连接垂直滑板。
12.当托盘在经过下料输送带输送到转运装置处，转运装置的转运夹具夹取托盘，此时垂直滑板在垂直滑道上向上移动，带着转运夹具以及转运夹具内的托盘离开下料输送带，升到预定高度的时候，垂直滑道在电机的带动下沿着水平轨道移动，此时升降输送装置上升到顶部，垂直滑板带着转运夹具以及转运夹具内的托盘一起移动，直到托盘处于升降输送装置的正上方，此时垂直滑板在气缸的作用下下降，连带着托盘落入升降输送装置上，然后转运夹具将托盘松开，然后垂直滑板复位。
13.进一步的，所述升降输送装置包括垂直设置的升降导轨、输送带，所述升降导轨处平行设置导向杆。
14.进一步的，所述输送带包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相互独立。
15.在实际运用中，下料装置处的托盘每层是两片托盘，当运输到升降运输装置上的时候，两片托盘分别放在第一输送带和第二输送带上，然后第一输送带和第二输送带下降，当到达顶层轨道的时候，第一输送带工作，将第一输送带上的托盘转运到顶层轨道上，由顶层轨道上的输送装置将其转运走，进入下一道工序，然后第一输送带和第二输送带继续下降，这个过程中，第二输送带工作，将原第二输送带上的托盘转移到第一输送带上，当移动到底层轨道的时候，第一输送带工作，将托盘再转移到底层轨道上，至此，托盘转运完毕，第一输送带和第二输送带再复位上升，等待下一次循环。
16.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：使用下料装置有规律间断性的一层一层的放出托盘，然后使用转运装置转到升降输送装置上，利用升降输送装置将两组托盘有规律的分放在双轨道上，实现双轨道托盘的自动排列。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图。
18.图2为本实用新型侧视图。
19.图3为本实用新型下料装置。
20.图4为本实用新型下料装置的侧视图。
21.图5为本实用新型下料装置的限位板结构图。
22.图6为本实用新型转运装置结构图。
23.图7为本实用新型升降输送装置结构图。
24.图中所示：1、框架2、底层轨道3、顶层轨道4、升降输送装置5、转运装置6、托盘7、下料装置8、侧板9、底部滑板10、限位板1001、端部凸块1002、中部凸块11、垂直滑道12、垂直滑板13、水平轨道14、转运夹具16、第一输送带17、第二输送带18、升降导轨19、导向杆20、下料主体。
具体实施方式
25.下面结合附图1-7对本实用新型作进一步描述。
26.一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，包括框架1、设置在框架1内的轨
道，所述轨道一端设升降输送装置4，设置在框架1顶部设下料输送带，所述下料输送带上设下料装置7、转运装置5，所述轨道包括顶层轨道3、底层轨道2，所述升降输送装置4顶端连接转运装置5，升降输送装置5底部连接轨道，所述下料装置7包括下料主体20、侧板8、底部滑板9，所述侧板8上设限位板10，所述侧板8与下料主体20滑动连接，所述下料主体20与底部滑板9滑动连接，具体的所述侧板8与下料主体20在竖直方向上滑动连接，所述下料主体20与底部滑板9在水平方向滑动连接。所述侧板8传动连接气缸，在气缸的作用下，侧板连带限位板沿着下料主体上升或下降，所述下料主体20传动连接气缸，所述下料主体20连带侧板8在气缸的作用下沿着水平方向移动，实现限位板10的全方位移动。所述限位板10一侧设端部凸块1001，中部设中部凸块1002，所述限位板10与侧板可拆卸连接。
27.所述转运装置5包括水平轨道13、设在水平轨道13上的垂直滑道11、设在垂直滑道11上的垂直滑板12，所述垂直滑板12上设转运夹具14。所述水平轨道13固定在框架1侧边，水平轨道13一端设电机，水平轨道13另一端设垂直滑道11，所述电机与垂直滑道11传动连接。所述垂直滑道11上设气泵，所述气泵的推杆固定连接垂直滑板12。所述升降输送装置4包括垂直设置的升降导轨18、输送带，所述升降导轨18处平行设置导向杆19。所述输送带包括第一输送带16、第二输送带17，所述第一输送带16和第二输送带17相互独立。
28.具体工作原理：实施例一：将托盘6两两一层堆放在下料装置7处，启动所述双轨道自动排列机，下料输送带启动将下料装置7上的最底层的转盘6被带走，托盘6运转到转运装置5，然后经过转运夹具14带到升降输送装置4上，下料输送带停机，此时下料装置7的侧板8带着限位板10将悬空的托盘下降一格，下料主体20带着限位板10向外移动，当限位板10脱离托盘的时候，侧板8带着限位板10向上移动到预定位置，然后下料主体20向内移动，使得限位板10再次卡住托盘，下料输送带再次启动，最底层的托盘再次被运走，以此循环。当运输到升降运输装置上的时候，两片托盘分别放在第一输送带16和第二输送带17上，然后第一输送带16和第二输送带17下降，当到达顶层轨道3的时候，第一输送带16工作，将第一输送带16上的托盘转运到顶层轨道3上，由顶层轨道3上的输送装置将其转运走，进入下一道工序，然后第一输送带16和第二输送带17继续下降，这个过程中，第二输送带17工作，将原第二输送带17上的托盘转移到第一输送带16上，当移动到底层轨道的时候，第一输送带16工作，将托盘再转移到底层轨道2上，至此，托盘转运完毕，第一输送带和第二输送带再复位上升，等待下一次循环。
29.实施例二：最为本实用新型的进一步优化使用，采用逆运转的原理，本实用新型还可以用来收集使用完毕的托盘。
30.具体的，将使用完毕的托盘随机放置在顶层轨道3(或底层轨道2)上，并将托盘运输到升降输送装置4上，升降输送装置4上的第一输送带16和第二输送带17工作，将托盘运至预定位置，优选的，可以在第一输送带16和第二输送带17上设红外定位仪，用于确认托盘的运输是否到位，借此来控制第一输送带16和第二输送带17的启闭。托盘运输到位之后，升降输送装置4上升至顶部，然后转运装置5工作，将托盘转运至下料输送带上，然后托盘被输送至下料装置7(反用的时候，该装置应该为收集装置，此处为了标记称呼统一，便于理解机构位置)，第一层托盘到预定位置之后，下料主体20带着限位板10向内运动，将托盘卡住，然后侧板8上升，使得该位置再次悬空，当下一组托盘到来的时候，下料输送带停止，下料主体20连带限位板10向外移动，原本悬空的托盘下落，堆叠在底层托盘上，然后侧板下降，到预
定位置之后，下料主体20带着限位板10向内移动，再次卡住托盘，然后下料主体20再次上升，该位置再次悬空，等待下一组托盘，以此循环。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。