电子调速器和飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电子调速器及应用该电子调速器的飞行器。


背景技术：

2.电子调速器根据功能的需要，一般在电源正负极两端并联电容，配合电子调速器上其它元器件，作用是为了进行滤波、缓冲峰值电压对后端电子元器件的伤害。
3.相关技术中，一般采用贴片式电容放置在电路板的正负极线路上，或者采用插件式电解电容焊接在电源输入正负极两端。则电子调速器的正、负极两端电容都是固定的容量，当无人机的其他配置改变，导致功率变大时，电子调速器的电容容量过小，则需要更换整个电子调速器，而更换的电子调速器尺寸可能不匹配，适配性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种电子调速器和飞行器，旨在提高电子调速器的适配性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的电子调速器包括：
6.电路板，所述电路板设有电源输入端，且所述电路板设有至少两个焊接位，至少两个所述焊接位间隔设置，并与所述电源输入端电连接；
7.至少一个电容，所述电容与一所述焊接位电连接；及
8.功率器件，所述功率器件设于所述电路板，并与所述电源输入端电连接，所述功率器件用于与外部电机电连接。
9.可选地，所述电容通过所述焊接位与所述功率器件呈并联设置。
10.可选地，所述电路板开设有焊接孔或焊接缺口，以形成所述焊接位。
11.可选地，所述电路板还设有输出端，所述输出端包括多个焊盘，所述功率器件与多个所述焊盘电连接，所述功率器件通过多个所述焊盘与外部电机电连接。
12.可选地，所述电子调速器还包括散热器，所述散热器与所述功率器件贴合设置。
13.可选地，所述功率器件设有卡槽，所述散热器包括：
14.本体；和
15.第一卡凸，所述第一卡凸设于所述本体面向所述功率器件的一侧，所述第一卡凸与所述卡槽的槽壁限位抵接。
16.可选地，所述散热器还包括两个第二卡凸，两个所述第二卡凸分别设于所述本体的相对两侧，且所述第一卡凸位于两个所述第二卡凸之间，所述功率器件的相对两侧分别与两个所述第二卡凸限位抵接。
17.可选地，所述散热器通过导热硅胶层与所述功率器件粘接。
18.可选地，所述散热器采用铝合金材质制成。
19.本实用新型还提出一种飞行器，包括：
20.机体；和
21.如上所述的电子调速器，所述电子调速器设于所述机体。
22.本实用新型技术方案通过在电子调速器的电路板上设置至少两个焊接位，设置至少一个电容与焊接位电连接，即电路板上可以焊接一个或以上的电容，以供用户选择。至少两个焊接位间隔设置，避免相互影响，当焊接一个电容即满足要求时，用户可选择只焊接一个电容，当焊接一个电容无法满足要求时，用户可选择焊接其他电容于其他焊接位上。如此无需更换整个电子调速器，提高了电子调速器的适配性。同时，电容焊接于电路板上后，对电源输入端进行滤波，避免对设于电路板上的功率器件造成伤害。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型电子调速器一实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型电子调速器另一实施例的结构示意图；
26.图3为本实用新型电子调速器又一实施例的结构示意图；
27.图4为本实用新型电子调速器再一实施例的结构示意图；
28.图5为本实用新型电子调速器一实施例的爆炸图；
29.图6为图5中另一视角的爆炸图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100电子调速器3功率器件1电路板31卡槽11电源输入端4散热器12焊接位41本体13焊盘42第一卡凸2电容43第二卡凸
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种电子调速器100。
37.请结合参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该电子调速器100包括电路板1、至少一个电容2及功率器件3，电路板1设有电源输入端11，且电路板1设有至少两个焊接位12，至少两个焊接位12间隔设置，每一焊接位12与电源输入端11电连接，电容2与一焊接位12电连接，功率器件3设于电路板1，并与电源输入端11电连接，功率器件3用于与外部电机电连接。
38.本实施例中，电源输入端11包括正极和负极，具体地，电路板1向外延伸有正极焊盘和负极焊盘，外部电源通过电线焊接在正负极焊盘上，以为电路板1供电。可选地，一焊接位12可设置于正极焊盘和负极焊盘上，也就是说，一焊接位12分为两个焊接点，其中一焊接点位于正极焊盘，另一焊接点位于负极焊盘上。需要说明的是，电容2向外延伸有两个连接引脚，每一连接引脚与一焊接点进行焊接。也就是说，电容2与电路板1的电源输入端11并联连接。如图1所示，电容2可放置在电路板1长度方向的延伸方向上，如此，电子调速器100的整体厚度较薄，以便于与相应的无人机相适配。当然，如图2所示，电容2还可放置在电路板1的上方，即电容2与电路板1呈层叠设置，如此，电子调速器100的长度较短，以适配相应尺寸的无人机，提高适配性。于其他实施例中，电容2也可与电源输入端11串联连接，以增加电容2的耐压值。
39.可以理解的，电路板1具有多个侧边，在一侧边上设有一焊接位12，而在另外的一侧边设有另一焊接位12，均可与电容2进行焊接。设置电容2与电路板1的侧边连接，避免电路板1在连接两个以上电容2时安装位置不足。如图4所示，当电路板1连接两个电容2时，其中一个电容2在电路板1的长度方向上向外延伸放置，另一电容2与电路板1层叠设置，避免相互干扰。
40.本实施例中，电子调速器100的电路板1上间隔设置有控制器件和功率器件3，控制器件与功率器件3电连接。其中，控制器件由mcu、驱动ic、电源ic等电子元器件组成，功率器件3则主要由功率管组成，通过功率管输出功率至无人机的电机上，实现无人机飞行。可以理解的，控制器件与功率器件3电连接，控制器件控制功率器件3的输出功率，此外，功率器件3用于与无人机的电机连接，也就是说，控制器件通过控制功率器件3控制电机的转速，以控制无人机的飞行。可以理解的，控制器件与功率器件3通过电路板1的内置线路进行连接，减少连接线的焊接，连线简单。需要说明的是，电路板1具有正面和背面，将控制器件设于电路板1的正面，而将功率器件3设于电路板1的背面，可有效减少电子调速器100的整体体积。
41.本实用新型技术方案通过在电子调速器100的电路板1上设置至少两个焊接位12，设置至少一个电容2与焊接位12电连接，即电路板1上可以焊接一个或以上的电容2，以供用户选择。至少两个焊接位12间隔设置，避免相互影响，当焊接一个电容2即满足要求时，用户可选择只焊接一个电容2，当焊接一个电容2无法满足要求时，用户可选择焊接其他电容2于其他焊接位12上。如此无需更换整个电子调速器100，提高了电子调速器100的适配性。同
时，电容2焊接于电路板1上后，对电源输入端11进行滤波，避免对设于电路板1上的功率器件3造成伤害。
42.可以理解的，无人机的飞行控制系统还包括飞行控制器，电子调速器100与飞行控制器电连接，飞行控制器传输信号至电子调速器100。具体地，飞行控制器可通过电线与电子调速器100的电路板1上的信号焊盘(图未示)电连接。进一步地，飞行控制器与接收机信号连接，在遥控器发出遥控指令时，接收机接收指令，并传递信号给飞行控制器，最后飞行控制器产生控制信号并传递至电子调速器100，从而使电子调速器100驱动电机运行。于其他实施例中，还可通过电子调速器100电路板1上的信号焊盘(图未示)与接收机信号连接，如此，接收机在接收到遥控器发出的遥控指令时，即可直接将信号传递给电子调速器100，从而驱动电机运行，操控方式更便捷。
43.在一实施例中，电容2通过焊接位12与功率器件3呈并联设置。本实施例中，设置电容2与电源输入端11并联连接，即电容2与功率器件3并联连接，以提高电容2的容量。具体地，每一焊接位12设有两个焊接点，两个焊接点分别与电源输入端11的正负极连接。当电路板1连接有两个电容2时，两个电容2相并联，此时电容2容量为两个电容2的容量之和。
44.如图6所示，在一实施例中，电路板1开设有焊接孔或焊接缺口，以形成焊接位12。
45.本实施例中，电路板1开设有多个焊接孔，每两个焊接孔形成一个焊接位12，即一个电容2通过两个连接引脚与两个焊接孔进行焊接。可以理解的，连接引脚穿设于焊接孔进行焊接，连接更稳固。当然，电路板1也可开设焊接缺口，只需将电容2的连接引脚贴合于焊接缺口的壁面即可进行焊接，焊接更便捷。在此对焊接位12的形状不做限定。
46.如图5所示，在一实施例中，电路板1还设有输出端，输出端包括多个焊盘13，功率器件3与多个焊盘13电连接。
47.本实施例中，功率器件3包括多个功率管，每一功率管呈方形，且多个功率管呈阵列排布，以节省空间。为了便于功率管输出功率至无人机的电机上，在电路板1远离电源输入端11的一端设置多个焊盘13，多个焊盘13与多个功率管电连接，如此，多个焊盘13通过电线与无人机的电机连接，即可使得功率管输出功率至无人机的电机。可以理解的，多个焊盘13间隔设置，每相邻两个焊盘13之间设有间隔槽，以隔开相邻的两个焊盘13，避免短路。
48.在一实施例中，电子调速器100还包括散热器4，散热器4与功率器件3贴合设置。
49.本实施例中，散热器4的形状与电路板1的形状相适配，并与功率器件3相贴合设置。如此，功率器件3在工作过程中产生的热量便于从散热器4处散发出去，从而避免功率器件3过热而损坏。进一步地，散热器4通过导热硅胶层与功率器件3粘接，也就是说，功率器件3将热量通过导热硅胶传导至散热器4上，加快了散热效率。同时，导热硅胶有利于固定散热器4和功率器件3，提高两者的连接稳定性。可选地，散热器4采用铝合金材质制成，铝合金是轻金属材料之一，重量较轻，可减小电子调速器100的整体重量。同时，铝合金的强度较高，且具有良好的导热性能，使用寿命更长。
50.请结合参照图5和图6，在一实施例中，功率器件3设有卡槽31，散热器4包括本体41和第一卡凸42，第一卡凸42设于本体41面向功率器件3的一侧，第一卡凸42与卡槽31的槽壁限位抵接。
51.本实施例中，功率器件3包括多个方形功率管，多个功率管呈两排设置，每一排位于电路板1一端的功率管侧壁上开设有卡槽31，即功率器件3上开设有两个卡槽31，两个卡
槽31并排设置。相应的，在本体41面向功率器件3的一侧边缘设有第一卡凸42，第一卡凸42朝向功率器件3方向延伸设置。当本体41与功率器件3贴合时，第一卡凸42与卡槽31的槽壁限位抵接。通过第一卡凸42与卡槽31的配合定位，以便于安装散热器4于功率器件3上。
52.在一实施例中，散热器4还包括两个第二卡凸43，两个第二卡凸43分别设于本体41的相对两侧，且第一卡凸42处于两个第二卡凸43之间，功率器件3的相对两侧分别与两个第二卡凸43限位抵接。
53.为了更好地使散热器4于功率器件3定位连接，散热器4还包括两个第二卡凸43。两个第二卡凸43分别设于本体41的相对两侧，且第一卡凸42处于两个第二卡凸43之间，也就是说，本体41、第一卡凸42及两个第二卡凸43围合形成安装槽，功率器件3部分容纳于安装槽内，且功率器件3的外周壁分别与第一卡凸42和两个第二卡凸43限位抵接，以实现定位安装，提高安装便捷性。可以理解的，第二卡凸43呈长条形，并位于本体41的边缘，两个第二卡凸43呈对称设置，以使本体41两侧受力均匀。
54.本实用新型还提出一种飞行器，该飞行器包括机体和电子调速器100，该电子调速器100的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电子调速器100设于机体。
55.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。