一种用于喷洒杀虫剂的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷洒杀虫剂的机器人技术领域，具体为一种用于喷洒杀虫剂的机器人。


背景技术：

2.在有些工作环境中，不适合人工的对树木、花草等喷洒杀虫剂，且杀虫剂大多对人体有害，所以需一种可代替人工的机器人帮助喷洒杀虫剂。
3.其中现在技术中申请号为201920078811 .1提出的一种用于植物保护的杀虫剂喷洒装置，包括车轮、轮架、转轴、车体，所述轮架的内侧设置有所述转轴，所述轮架与所述转轴通过螺栓连接，所述转轴的前面安装有所述车轮，所述车轮与所述转轴通过轴承连接，所述车体安装在所述轮架的上面，所述车体与所述轮架通过螺栓连接，所述车体的上面安装有支架，所述车体与所述支架通过螺栓连接，所述支架的上面安装有高压水泵。
4.其操作起来较为麻烦，且不能高效率的将杀虫剂等进行喷洒，使用起来不能更好的满足需求。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于喷洒杀虫剂的机器人，可以采用远程遥控等方式，对其进行很好的控制，喷洒效率更高，更能满足人们的需求，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于喷洒杀虫剂的机器人，包括底板、斜升降单元和喷洒单元；
7.底板：的上端左侧安装有角垫座；
8.斜升降单元：包含斜升降筒、升降电机、升降螺杆和升降活动板，所述角垫座的上端安装有斜升降筒，所述斜升降筒的内部下端安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接升降螺杆的下端，所述升降螺杆的上端转动连接在斜升降筒的内部上端，所述升降活动板滑动连接在斜升降筒的左端，所述升降活动板的中部与升降螺杆螺纹连接；通过升降电机的转动，可利用升降螺杆带动升降活动板在斜升降筒的左端进行很好的滑动，从而为喷洒时的高度进行很好的控制。
9.喷洒单元：安装在底板的上端。
10.进一步的，所述喷洒单元包含药剂箱、箱泵连管、喷洒泵、出泵连管和喷洒头，所述底板的上端右侧安装有药剂箱，所述喷洒泵安装在底板的上端前侧，所述喷洒泵的输入口通过箱泵连管连接药剂箱，所述喷洒头安装在升降活动板的左端，所述喷洒泵的输出口通过出泵连管连接喷洒头。通过喷洒泵工作可将药剂箱内的药剂，经箱泵连管和出泵连管从喷洒头喷出，利用升降活动板的活动可使喷洒头喷出时高度得到很好的控制。
11.进一步的，还包括移动电机和移动主轮，所述底板下端后侧的左右两端均安装有移动电机，所述移动电机的输出轴连接移动主轮。通过两个移动电机的差速控制，利用两个
移动主轮可很好的将该机器人进行转向等，操作起来更为简单。
12.进一步的，还包括控制主板，所述底板的上端后侧安装有控制主板，所述升降电机的输入端与控制主板的输出端电连接，所述喷洒泵的输入端与控制主板的输出端电连接，两个移动电机的输入端分别与控制主板的输出端电连接，所述控制主板的输入端与外部电源的输出端电连接。外部遥控装置可通过控制主板对升降电机、喷洒泵和两个移动电机进行很好的控制。
13.进一步的，还包括封箱螺帽，所述药剂箱上端的加剂管螺纹连接有封箱螺帽。在向药剂箱内加入药剂后，可通过旋转封箱螺帽对药剂箱进行很好的密封，使用更加便捷。
14.进一步的，还包括万向轮，所述底板下端前侧的左右两端均安装有万向轮。万向轮在对该机器人移动中，可使其更稳定，使用起来更有利于操作。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于喷洒杀虫剂的机器人，具有以下好处：
16.1、该用于喷洒杀虫剂的机器人设有斜升降单元，通过升降电机的转动，可利用升降螺杆带动升降活动板在斜升降筒的左端进行很好的滑动，从而为喷洒时的高度进行很好的控制。
17.2、该用于喷洒杀虫剂的机器人设有喷洒单元，通过喷洒泵工作可将药剂箱内的药剂，经箱泵连管和出泵连管从喷洒头喷出，利用升降活动板的活动可使喷洒头喷出时高度得到很好的控制。
18.3、该用于喷洒杀虫剂的机器人，通过两个移动电机的差速控制，利用两个移动主轮可很好的将该机器人进行转向等，操作起来更为简单。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型前侧剖面结构示意图。
21.图中：1底板、2角垫座、3斜升降单元、31斜升降筒、32升降电机、33升降螺杆、34升降活动板、4喷洒单元、41药剂箱、42箱泵连管、43喷洒泵、44出泵连管、45喷洒头、5移动电机、6移动主轮、7控制主板、8封箱螺帽、9万向轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种用于喷洒杀虫剂的机器人，包括底板1、斜升降单元3和喷洒单元4；
24.底板1：的上端左侧安装有角垫座2；
25.斜升降单元3：包含斜升降筒31、升降电机32、升降螺杆33和升降活动板34，角垫座2的上端安装有斜升降筒31，斜升降筒31的内部下端安装有升降电机32，升降电机32的输出轴连接升降螺杆33的下端，升降螺杆33的上端转动连接在斜升降筒31的内部上端，升降活
动板34滑动连接在斜升降筒31的左端，升降活动板34的中部与升降螺杆33螺纹连接；通过升降电机32的转动，可利用升降螺杆33带动升降活动板34在斜升降筒31的左端进行很好的滑动，从而为喷洒时的高度进行很好的控制。
26.喷洒单元4：安装在底板1的上端。
27.喷洒单元4包含药剂箱41、箱泵连管42、喷洒泵43、出泵连管44和喷洒头45，底板1的上端右侧安装有药剂箱41，喷洒泵43安装在底板1的上端前侧，喷洒泵43的输入口通过箱泵连管42连接药剂箱41，喷洒头45安装在升降活动板34的左端，喷洒泵43的输出口通过出泵连管44连接喷洒头45。通过喷洒泵43工作可将药剂箱41内的药剂，经箱泵连管42和出泵连管44从喷洒头45喷出，利用升降活动板34的活动可使喷洒头45喷出时高度得到很好的控制。
28.还包括移动电机5和移动主轮6，底板1下端后侧的左右两端均安装有移动电机5，移动电机5的输出轴连接移动主轮6。通过两个移动电机5的差速控制，利用两个移动主轮6可很好的将该机器人进行转向等，操作起来更为简单。
29.还包括控制主板7，底板1的上端后侧安装有控制主板7，升降电机32的输入端与控制主板7的输出端电连接，喷洒泵43的输入端与控制主板7的输出端电连接，两个移动电机5的输入端分别与控制主板7的输出端电连接，控制主板7的输入端与外部电源的输出端电连接。外部遥控装置可通过控制主板7对升降电机32、喷洒泵43和两个移动电机5进行很好的控制。
30.还包括封箱螺帽8，药剂箱41上端的加剂管螺纹连接有封箱螺帽8。在向药剂箱41内加入药剂后，可通过旋转封箱螺帽8对药剂箱41进行很好的密封，使用更加便捷。
31.还包括万向轮9，底板1下端前侧的左右两端均安装有万向轮9。万向轮9在对该机器人移动中，可使其更稳定，使用起来更有利于操作。
32.本实用新型提供的一种用于喷洒杀虫剂的机器人的工作原理如下：先通过外部遥控装置，控制升降电机32转动，使升降活动板34带动喷洒头45进行高度的调节，然后通过控制喷洒泵43工作,将药剂箱41内的药剂，经箱泵连管42和出泵连管44从喷洒头45喷出，在使用中可通过外部遥控装置，使两个移动电机5分别转动，利用两个移动主轮6将该机器人进行转向等，操作起来更为简单。
33.值得注意的是，以上实施例中所公开的升降电机32和两个移动电机5均可采用伺服电机，喷洒泵43可采用品牌卉宁的，控制主板7的输入端与外部电池组的输出端电连接，外部遥控装置控制控制主板7工作采用现有技术中常用的方法。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。