颈部按摩仪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩仪技术领域，尤其涉及一种颈部按摩仪。


背景技术：

2.颈部按摩仪可以通过按摩头的转动对用户颈部实现模拟人手按摩，起到放松颈部肌肉，预防颈椎疾病的作用。
3.现有的颈部按摩仪通常是通过多个机芯带动多个按摩头进行旋转运动，导致整机结构复杂，体积大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种颈部按摩仪，能够实现一个整体的机芯带动多个按摩头旋转运动，结构简单，减小体积，方便安装。
5.本实用新型提出的颈部按摩仪，包括：
6.主体，呈弧形，用于绕在用户的颈部；
7.按摩头，设于所述主体朝向用户颈部的一侧；
8.驱动机构，安装于所述主体，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述传动组件包括传动轴和两组齿轮组，所述传动轴连接于两组所述齿轮组之间，每组所述齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的中心轴连接于所述按摩头，所述第二锥齿轮的中心轴连接于所述传动轴，所述电机与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动，以驱动各组所述齿轮组带动所述按摩头转动。
9.进一步地，所述驱动机构还包括有传动副，所述传动组件的数量为至少两组，所述至少两组传动组件的传动轴之间通过所述传动副连接，所述电机与其中一组所述传动组件的所述传动轴连接，所述电机通过所述传动副同时驱动所述至少两组传动组件运转。
10.进一步地，所述驱动机构包括至少两个电机和至少两组传动组件，所述至少两个电机沿第一方向排布设于所述主体内部，所述至少两组传动组件的传动轴沿所述第一方向间隔设置，每个所述电机分别连接于一个所述传动组件的传动轴，以使各个所述电机分别驱动各组所述传动组件对应的传动轴转动，所述第一方向为所述主体的宽度方向。
11.进一步地，所述驱动机构包括两个电机和两组传动组件，所述两个电机分别为第一电机和第二电机，所述两组传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件的传动轴与所述第一电机连接，所述第二传动组件的传动轴与所述第二电机连接，所述第一传动组件与第二传动组件的传动轴均连接有两组所述齿轮组。
12.进一步地，所述驱动机构还包括第一传动副和第二传动副，所述第一传动副与第二传动副均包括有相互啮合且平行设置的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一传动副的第一直齿轮的中心轴连接于所述第一电机的输出轴，所述第一传动副的第二直齿轮的中心轴与所述第一传动组件的传动轴连接；所述第二传动副的第一直齿轮的中心轴连接于所述第二电机的输出轴，所述第二传动副的第二直齿轮的中心轴与所述第二传动组件的传动轴连
接。
13.进一步地，所述按摩头包括按摩部、连接部和固定部，所述连接部连接于所述第一锥齿轮的中心轴，且所述连接部与所述第一锥齿轮的中心轴同轴设置，所述固定部连接于所述连接部，所述按摩部连接于所述固定部，且所述按摩部与所述连接部平行设置，以使所述电机带动按摩头转动时，所述按摩部以所述连接部为轴围绕所述连接部转动。
14.进一步地，所述按摩仪还包括控制器和用于检测所述按摩头受到的压力值的传感器，所述控制器与所述电机和传感器电连接，所述控制器根据所述传感器反馈的压力值控制输出至所述电机的电压和/或电流。
15.进一步地，所述颈部按摩仪还包括用于提供热量的加热器，所述加热器安装于所述按摩头。
16.进一步地，所述颈部按摩仪还包括用于产生脉冲电流的脉冲发生器，所述脉冲发生器安装于所述按摩头。
17.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的按摩仪，通过传动轴的设置可以集成多组齿轮组，实现一个整体的机芯带动多个按摩头旋转运动，结构简单，减小体积，方便安装，多个按摩头同步运动可模拟人工按摩手法对颈部进行按、捏，按摩效果好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪的驱动机构的结构示意图。
21.图3是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪作用于用户颈部时的实施例示意图。
22.图4是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪的底座与底壳之间的结构示意图。
23.图5是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪的壳体的爆炸示意图。
24.图6是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪的底座的结构示意图。
25.图7是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪安装有电容式压力传感器的剖视图。
26.图8是本实用新型实施例提出的颈部按摩仪安装有压阻式压力传感器的剖视图。
27.图9是本实用新型实施例提出的按摩头与齿轮组之间的连接结构示意图。
28.图中，颈部按摩仪100；主体10；上壳11；限位凸起111；穿孔112；限位腔113；底壳12；固定凸柱121；固定孔122；底座13；底板131；凸座132；卡槽133；筋条134；通孔135；上盖14；盖体141；连接筋条142；安装架15；驱动机构20；电机21；第一电机21a；第二电机21b；传动组件22；第一锥齿轮221；第二锥齿轮222；传动轴223；第一传动副23；第一直齿轮231；第二直齿轮232；第二传动副24；按摩头30；按摩部31；连接部32；固定部33；紧固件40；柔性套50；第一弧形结构51；第二弧形结构52；电容式压力传感器60；压阻式压力传感器70；用户颈部200。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
31.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.如图1-9所示，本实用新型的实施例提出一种颈部按摩仪100，包括主体10、驱动机构20和按摩头30，驱动机构20安装于主体10，驱动机构20包括电机21和传动组件22，主体10呈弧形，用于绕在用户的颈部，主体10两侧还设有用于将主体10固定于用户颈部200的紧固件40，紧固件40可以采用磁扣或者拉绳等方式实现紧固作用；按摩头30设于主体10朝向用户颈部200的一侧，传动组件22连接于电机21和按摩头30，以使电机21通过传动组件22驱动按摩头30转动。
33.可选地，本实用新型的实施例提出的颈部按摩仪100可以内置电源或者外接电源，内置电源可以安装于主体10内部或者安装于两侧紧固件40。
34.其中，如图2所示，传动组件22包括齿轮组，齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮221和第二锥齿轮222，第一锥齿轮221的中心轴连接于按摩头30，第二锥齿轮222的中心轴间接连接于电机21的输出轴，电机21用于驱动齿轮组带动按摩头30转动。
35.在本实用新型的实施例中，驱动机构20还包括有传动副，传动组件22还包括传动轴223，齿轮组设置为两组，传动轴223连接于两组齿轮组之间，传动轴223通过传动副连接于电机21的输出轴，传动副可以是带传动副、链传动副或齿轮传动副中的任意一种，齿轮组的第二锥齿轮222的中心轴连接于传动轴223，以使电机21通过传动轴223驱动齿轮组带动按摩头30转动。
36.可选地，电机21可以设置为一个或多个，传动组件22可以设置为一组或多组，按摩头30的数量也可以对应设置为一组或多组，可以理解地，按摩头30的形状可以为任意形状的按摩头30，具体根据实际设计情况而定。
37.示例性地(图未示)，可以采用单个电机可以同时驱动多组传动组件运转的方式，从而带动对应的多组按摩头转动，在本实施例中，电机配置为一个，传动组件的数量为至少两组，至少两组传动组件的传动轴之间通过传动副连接，电机与其中一组传动组件的传动轴连接，电机通过传动副同时驱动至少两组传动组件运转。其中，至少两组的传动组件的传动轴以及电机沿着第一方向排布，第一方向为主体的宽度方向，在本实施例中，通过单电机可以带动多个按摩头转动，该电机需要达到一定扭矩。
38.示例性地，也可以采用多组电机21分别驱动各组传动组件22运转的方式，从而带动对应的多组按摩头30转动，在本实施例中，电机21可以设置为至少两个，传动组件22对应
设置为至少两组，至少两个电机21沿第一方向排布设于主体10内部，第一方向为主体10的宽度方向，至少两组传动组件22的传动轴223沿第一方向间隔设置，每个电机21分别连接于一个传动组件22的传动轴223，以使各个电机21分别驱动各组传动组件22对应的传动轴223转动。
39.具体地，如图2所示，电机21配置为两个，传动组件22配置为两组，两个电机21分别为第一电机21a和第二电机21b，两组传动组件22分别为第一传动组件和第二传动组件；第一传动组件的传动轴223与第一电机21a连接，第二传动组件的传动轴223与第二电机21b连接，第一传动组件与第二传动组件的传动轴223均连接有两组齿轮组。以使每组传动组件22的传动轴223的左右两端均连接有一组齿轮组，方便在主体10朝向用户颈部200一侧的前后位置均设有两组按摩头30，通过双电机或者多电机的设置，可以分散扭力，可以选用小尺寸的电机从而减小整机尺寸。
40.当然，电机21和传动组件22也可以设置三组、四组或以上，具体根据实际设计情况而定。
41.在本实用新型中，通过传动组件22的设置可以实现一个整体机芯带动多个按摩头30旋转运动，结构简单紧凑，减小颈部按摩仪100的体积，方便安装，多个按摩头30同步运动可模拟人工按摩手法对颈部进行按、捏，按摩效果好。
42.示例性地，如图2所示，传动副包括第一传动副23和第二传动副24，第一传动副23与第二传动副24均包括有相互啮合的第一直齿轮231和第二直齿轮232，第一传动副23的第一直齿轮231的中心轴连接于第一电机21a的输出轴，第一传动副23的第二直齿轮232的中心轴与第一传动组件的传动轴223连接；第二传动副24的第一直齿轮231的中心轴连接于第二电机21b的输出轴，第二传动副24的第二直齿轮232的中心轴与第二传动组件的传动轴223连接，通过第一传动副23与第二传动副24的设置方便电机21可以通过传动轴223带动多组齿轮组运转，从而带动多个按摩头30转动。
43.可选地，如图3所示，第一锥齿轮221的中心轴外漏于主体10且与按摩头30连接，第一锥齿轮221的中心轴与其自身所在弧形处的切线垂直设置。在本实施例中，通过上述设置可以使按摩头30垂直于用户颈部200外周转动，可以使按摩头30更加贴合于用户颈部200，按摩效果好。
44.可选地，传动轴223水平设于主体10内部，传动轴223在长度方向上的两端分别与两组齿轮组的第二锥齿轮222的中心轴连接，两组齿轮组的第一锥齿轮221的中心轴分别从主体10底部两侧伸出与按摩头30连接，结构紧凑，将电机21与传动组件22组成的机芯集成于主体10中部，在减小体积，方便安装的同时还能够带动多个按摩头30转动，达到按摩效果。
45.示例性地，如图3所示，位于传动轴223长度方向上的两组齿轮组的第一锥齿轮221相对倾斜且对称设置，且两组齿轮组的第一锥齿轮221的中心轴相对传动轴223的夹角相等。定义其中一组齿轮组的第一锥齿轮221的中心轴相对水平面的夹角为a，另一组齿轮组的第一锥齿轮221的中心轴相对传动轴223的夹角为b，a＝b且小于90
°
，方便调整两侧的按摩头30可以垂直于用户颈部200外周转动，两组齿轮组的第二锥齿轮222之间的间距为h，通过调整h以及两组齿轮组的第一锥齿轮221的中心轴相对传动轴223的夹角a和b，可以使按摩头30在不同的间距h时，都可以设置成垂直于用户颈部200外周，在本实施例中，通过传动
轴223可以带动多组齿轮组转动，通过第一锥齿轮221和第二锥齿轮222的设置可以改变传动方向，方便调整按摩头30达到所需要的角度。
46.可选地，如图4-6所示，主体10包括壳体和位于壳体内部且与壳体一体成型的底座13，按摩头30位于壳体朝向用户颈部200的一侧，电机21安装于底座13。在本实施例中，通过底座13与壳体的一体化设计，不仅方便电机21与传动组件22的安装，而且能够更好的适应壳体内部空间，结构紧凑，可以减小颈部按摩仪100的体积，同时增加强度，增加装配效率。
47.可选地，为了方便安装，壳体包括朝向用户颈部200的底壳12和连接于底壳12的上壳11，底壳12和上壳11通过卡扣结构和/或螺丝固定实现可拆卸连接，底壳12和上壳11围合形成容纳驱动机构20的容纳腔，底壳12为适配用户颈部200的弧形结构，第一锥齿轮221的中心轴伸出底壳12与按摩头30连接。
48.示例性地，底壳12与底座13为一体注塑成型，当然，也可以采用一体冲压或其它方式一体成型，具体根据实际设计情况而定。
49.示例性地，如图1、4-5所示，底壳12朝向上壳11的一侧设有多个固定凸柱121，固定凸柱121上设有固定孔122，上壳11相对固定凸柱121的位置开设有使固定孔122外漏的穿孔112，上壳11设有用于穿过穿孔112连接于固定孔122的固定螺丝，以使上壳11可拆卸连接于底壳12，从而方便上壳11与底壳12的连接稳定；上壳11朝向底壳12一侧设有限位凸起111，穿孔112设于限位凸起111朝向底壳12的一端，固定螺丝远离底壳12的一端设有直径大于穿孔112的固定头，限位凸起111远离底壳12的一侧凹设有用于容纳固定头的限位腔113，从而能够罩住固定螺丝的固定头，连接更稳定。
50.可选地，如图6所示，底座13设有安装电机21的卡槽133，卡槽133内部设有用于支撑电机21的筋条134，通过卡槽133的设置可以方便安装电机21，通过筋条134的设置可以用于支撑电机21，同时减小电机21与卡槽133内壁的接触面积。
51.可选地，底座13包括呈弧形的底板131以及连接于底板131上的凸座132，凸座132内设有卡槽133，凸座132、底板131以及底壳12为一体注塑成型，凸座132的长度方向与其自身所在弧形处的切线平行设置，凸座132内凹设有至少两个的并列设置的卡槽133，用于容纳至少两个并列设置的电机21。
52.示例性地，底座13设有两个卡槽133以容纳两个电机21，当然卡槽133也可以设为三个或以上，具体根据实际设计情况而定。
53.可选地，底板131的沿主体的宽度方向的两端边缘处朝向上壳11的方向弯折设置，能够加强底座13结构强度。
54.可选地，如图4所示，为了使电机21安装稳定，主体10还包括有上盖14，上盖14盖合于卡槽133，用于固定电机21。
55.可选地，上盖14包括盖体141和连接筋条142，盖体141的数量与所需电机21的数量相一致，可以配置为两个，连接筋条142连接于两个盖体141之间，每个盖体141盖合一个卡槽133，当然，当电机21配置为一个时，盖体141的数量对应设置为一个，此时可以不增加连接筋条142，当电机21配置为三个或以上时，盖体141对应配置为三个或以上，相邻两个盖体141之间均设有连接筋条142，具体根据实际设计情况而定。
56.可选地，如图4、6-8所示，颈部按摩仪100还包括用于安装第一锥齿轮221的安装架15，第一锥齿轮221的中心轴在长度方向上的一端活动连接于安装架15，第一锥齿轮221的
中心轴在长度方向上的另一端连接于按摩头30；两组安装架15倾斜设于底壳12和上壳11围合形成的容纳腔内，以使连接于第一锥齿轮221的中心轴的按摩头30倾斜设置。示例性地，安装架15设置为两组，两组安装架15位于电机21的左右两侧，两组安装架15沿着主体10的宽度方向均设有间隔的两个连接座，连接座内设有轴承，第一锥齿轮221的中心轴可以通过轴承活动连接于连接座，位于左侧的安装架15用于连接两组传动轴223左侧的第一锥齿轮221，位于右侧的安装架15用于连接两组传动轴223右侧的第一锥齿轮221，通过安装架15的设置可以方便限制多组第一锥齿轮221的中心轴的倾斜角度，且稳定第一锥齿轮221的运转，使整个机芯结构紧凑且能够稳定运转。
57.可选地，如图5所示，底座13对应第一锥齿轮221的中心轴的位置开设有斜向设置并连通底壳12外部的通孔135，通孔135的倾斜角度与安装架15的倾斜角度一致，第一锥齿轮221的中心轴通过通孔135实现外漏于底壳12，并伸出底壳12与按摩头30连接，通过上述设置方便第一锥齿轮221的中心轴与按摩头30连接。
58.可选地，如图7-8所示，主体10朝向用户颈部200的一侧套设有柔性套50，柔性套50包裹于按摩头30，按摩仪还包括传感器和控制器，传感器用于检测按摩头30承受的压力值，控制器与传感器和电机21电连接，控制器根据传感器反馈的压力值控制输出至电机21的电压和/或电流，从而控制按摩头30转动的速度，在本实施例中，柔性套50内可以填充有海绵或其它柔性填充物，通过柔性套50的设置可以提升用户使用舒适度；控制器可以安装于主体10或两侧的紧固件40，通过传感器检测按摩头30与用户颈部200弧形作用的压力值，反馈电信号至控制器后，控制器通过加大或减小电压和电流值，以控制电机21的转速，压力值越大，控制器控制输出更大的电压和电流值，提高电机21扭矩，防止按摩头30堵转，反之减小输出的电压和电流值，节能省电。
59.示例性地，柔性套50的两侧分别对应两组齿轮组连接的按摩头30形成外凸的第一弧形结构51，通过第一弧形结构51可以对用户头部起到支撑作用，两个第一弧形结构51之间设有适配用户颈部200的内凹的第二弧形结构52，通过柔性套50的设置可以提升用户使用舒适度，柔性套50可以采用纤维布料等柔性材料制得。
60.在本实用新型的其中一个可选的实施例中，如图7所示，传感器采用电容式压力传感器60，具体为电容薄膜式压力传感器，薄膜压力传感器安装于柔性套50且紧贴于柔性套50内侧，电容式压力传感器60具有低的输入力和侏儒能量，高动态响应，小的自然效应，环境适应性好。
61.在本实用新型的另一个可选的实施例中，如图8所示，传感器采用压阻式压力传感器70，安装于按摩头30朝向用户颈部200的端部，压阻式压力传感器70的端部外漏于按摩头30的端部，可以在一个或者多个按摩头30上安装压阻式压力传感器70，压阻式压力传感器70具有价格低和较高的精度以及较好的线性特性。
62.可选地，如图9所示，按摩头30包括按摩部31、连接部32和固定部33，连接部32连接于第一锥齿轮221的中心轴，且连接部32与第一锥齿轮221的中心轴同轴设置，固定部33连接于连接部32，按摩部31连接于固定部33，且按摩部31与连接部32平行设置，以使电机21带动按摩头30转动时，按摩部31以连接部32为轴围绕连接部32转动。在本实施例中，将按摩部31与第一锥齿轮221的中心轴偏心设置，可以是按摩部31基于一定旋转半径进行转动，从而带动皮肤转动，按摩效果好。
63.可选地，颈部按摩仪100还包括用于提供热量的加热器，加热器安装于按摩头30，在本实施例中，加热头采用现有技术安装于按摩头30，通过加热头的设置，可以在按摩过程中起到热敷作用，提升按摩效果。
64.可选地，颈部按摩仪100还包括用于产生脉冲电流的脉冲发生器，脉冲发生器安装于按摩头30，在本实施例中，脉冲发生器采用现有技术，其电极片安装于按摩头30，通过脉冲发生器产生低频脉冲电流刺激颈部穴位来提升按摩效果。
65.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。