可自动检测异常叠料的取件抓手的制作方法

1.本实用新型涉及可自动检测异常叠料的取件抓手，属于金属加工设备领域。


背景技术：

2.在对产品为圆形钢板进行抓取的过程中，通常会采用带有吸盘的抓手，但是由于圆形钢板存放在料筒时（料筒的内腔横截面半径为圆形），圆形钢板可能会存在处于非水平的状态，而抓手下方并抓取圆形钢板时，通常需要对取件抓手进行下压操作，确保取件抓手底端面的吸盘能够吸住圆形钢板，如果圆形钢板自身并非水平状态，即圆形钢板斜靠在料筒内腔侧壁上，则在下压操作时，会对取件抓手以及取件抓手上的吸盘造成损伤，从而导致取件抓手失效。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供可自动检测异常叠料的取件抓手，它解决了料筒内存在倾斜放置的圆形钢板，取件抓手无法正常操作的问题。
4.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
5.可自动检测异常叠料的取件抓手，手爪连接杆、吸盘底板，所述手爪连接杆长度方向平行于水平面，所述吸盘底板平行于水平面，所述手爪连接杆的一端与所述吸盘底板的顶端面相连接，所述吸盘底板顶端面上固定连接有若干个套筒以及检测机构，所述吸盘底板的顶端面边缘处环向开设有若干个缺口，所述缺口由上至下贯穿所述吸盘底板，每个所述缺口内均卡嵌有一吸盘，所述吸盘的底端位于所述缺口的下方，所述吸盘底板的顶端面上固定连接有若两个套筒，每个所述套筒内滑动设置有一弹簧杆，所述弹簧杆的底部向下穿过所述吸盘底板，所述弹簧杆的底端面上开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有一螺钉，所述吸盘底板的下方设置有两个接触片，每个接触片均平行于水平面设置，每个所述接触片均位于所述吸盘底端面以及吸盘底板底端面之间的区域，所述接触片的两端分别固定套设在两个弹簧杆的底端，所述弹簧杆上的位于所述吸盘底板上方的部分的外侧壁上设置有第一环向凸起，所述套筒内腔侧壁的顶部设置有第二环向凸起，所述弹簧杆的顶端部分穿过所述第二环向凸起的中部，所述弹簧杆的顶端面处固定连接有一垫片，所述第一环向凸起位于所述第二环向凸起的下方，所述第一环向凸起和所述第二环向凸起之间设置有一弹簧，所述弹簧套设在所述弹簧杆的侧壁上，所述弹簧的底端抵压在所述第一环向凸起的顶端面上，所述弹簧的顶端抵压在所述第二环向凸起的底端面上。
6.作为优选实例，所述吸盘底板的横截面形状为圆形，两个接触片中的其中一接触片为圆弧形，另一接触片为直线型，圆弧形的接触片半径大于所述吸盘底板的横截面半径，圆弧形的接触片形成3/4圆弧，圆弧形的接触片形成3/4圆弧，直线型的接触片的长度数值为吸盘底板横截面直径数值的0.7~0.9倍。
7.作为优选实例，所述检测机构包括传感器钣金以及接近传感器，所述传感器钣金为角钢状结构，所述传感器钣金上的一边平行于所述吸盘底板的顶端面，所述传感器钣金
上的另一边垂直于所述吸盘底板的顶端面，所述接近传感器匹配卡嵌在所述传感器钣金的垂直于吸盘底板顶端面的一边上，所述接近传感器的端部的延长线经过所述套筒的正上方。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过吸盘底板底端面上设置的接触片对倾斜设置的圆形钢板进行接触，接触片会由下至上对套筒内的弹簧杆进行挤压，从而使得弹簧杆顶端的垫片上升，从而被检测机构中的接近传感器测得，从而发出警报，便于操作人员及时对料筒内倾斜设置的圆形钢板进行位置调整或者移出，从而确保取件抓手以及取件抓手上的吸盘不会受到损坏，确保取件抓手的安全运行。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图图一；
10.图2为本实用新型的结构示意图图二；
11.图3为本实用新型的仰视图；
12.图4为本实用新型的套筒处的剖面图。
13.图中：手爪连接杆1、吸盘底板2、缺口3、吸盘4、套筒5、弹簧杆6、传感器钣金7、接近传感器8、安装板9、第二环向凸起10、第一环向凸起11、接触片12、垫片13。
具体实施方式
14.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
15.如图1-4所示，可自动检测异常叠料的取件抓手，包括手爪连接杆1、吸盘底板2，手爪连接杆1长度方向平行于水平面，吸盘底板2平行于水平面，手爪连接杆1的一端与吸盘底板2的顶端面相连接，吸盘底板2顶端面上固定连接有若干个套筒5以及检测机构，吸盘底板2的顶端面边缘处环向开设有若干个缺口3，缺口3由上至下贯穿吸盘底板2，每个缺口3内均卡嵌有一吸盘4，吸盘4的底端位于缺口3的下方，吸盘底板2的顶端面上固定连接有若两个套筒5，每个套筒5内滑动设置有一弹簧杆6，弹簧杆6的底部向下穿过吸盘底板2，弹簧杆6的底端面上开设有一螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有一螺钉，吸盘底板2的下方设置有两个接触片12，每个接触片12均平行于水平面设置，每个接触片12均位于吸盘4底端面以及吸盘底板2底端面之间的区域，接触片12的两端分别固定套设在两个弹簧杆6的底端，弹簧杆6上的位于吸盘底板2上方的部分的外侧壁上设置有第一环向凸起11，套筒5内腔侧壁的顶部设置有第二环向凸起10，弹簧杆6的顶端部分穿过第二环向凸起10的中部，弹簧杆6的顶端面处固定连接有一垫片13，第一环向凸起11位于第二环向凸起10的下方，第一环向凸起11和第二环向凸起10之间设置有一弹簧，弹簧套设在弹簧杆6的侧壁上，弹簧的底端抵压在第一环向凸起11的顶端面上，弹簧的顶端抵压在第二环向凸起10的底端面上。
16.需要说明的是，本实用新型所要针对的取件抓手主要用于抓取圆形钢板，所以吸盘4的分布也大致为圆周分布，吸盘4的数量为三个，两个套筒5与吸盘4环向间隔设置在吸盘底板2上，用于存储圆形钢板的料筒侧壁上开设有一穿槽，穿槽长度方向垂直于水平面，料筒长度方向同样垂直于水平面，穿槽用于手爪连接杆1的移动，即手爪连接杆1一端与料筒内的取件抓手相固定连接，另一端于料筒外与一升降气缸的输出端固定连接，升降气缸
的输出端的移动方向垂直于水平面。
17.吸盘底板2顶端面上通过螺钉固定安装有若干个安装板9，安装板9板体中部开设有一穿孔，穿孔内腔设置有螺纹，套筒5底端外侧壁上设置有对应穿孔内腔的螺纹，即套筒5通过与穿孔螺纹连接实现套筒5与吸盘底板2的固定，套筒5底端面抵压在吸盘底板2的顶端面上。
18.缺口3的深度方向垂直贯穿吸盘底板2，缺口3的长度方向指向吸盘底板2的轴线处，缺口3的宽度匹配卡嵌住吸盘4的顶端，吸盘4的顶端为柱状结构，吸盘4的底端用于与圆形钢板顶端面相贴合，根据需要固定的圆形钢板的横截面半径的不同，可以将吸盘4沿缺口3的长度方向进行移动调整，如果圆形钢板的质量相对较大时，可以在同一缺口3内沿缺口3长度放置多个吸盘4。
19.弹簧杆6底端的螺钉并不直接旋合至螺钉头部抵压在弹簧杆6底端面上，而是预留处一定的距离，便于各接触片12的一端能够套设在螺钉杆体部分的暴露在螺纹孔外的部分，由螺纹连接一螺钉实现各接触片12的一端固定套设在弹簧杆6的底端。
20.弹簧杆6上的第一环向凸起11、弹簧以及套筒5内腔的第二环向凸起10，使得弹簧杆6能够与套筒5内进行一定范围内上下往复移动，吸盘底板2顶端面、套筒5内腔侧壁以及第二环向凸起10形成一腔室，第一环向凸起11被限制在该腔室中，第一环向凸起11上设置有一弹簧，则随着外部的接触片12碰触到倾斜状态的圆形钢板时，接触片12会带动部分套筒5内的弹簧杆6向上移动，则导致垫片13向上移动，从而被接近传感器8测得，操作人员便能够根据接近传感器8发出的警报对料筒内的圆形钢板进行位置调整或者移除，同时停止吸盘4底盘的移动，确保吸盘4底盘以及其上的组件不会受到损坏。
21.吸盘底板2的横截面形状为圆形，两个接触片12中的其中一接触片12为圆弧形，另一接触片12为直线型，圆弧形的接触片12半径大于吸盘底板2的横截面半径，圆弧形的接触片12形成3/4圆弧，直线型的接触片12的长度数值为吸盘底板2横截面直径数值的0.7~0.9倍，此处接触片12主要与非水平状态的圆形钢板相接触。
22.检测机构包括传感器钣金7以及接近传感器8，传感器钣金7为角钢状结构，传感器钣金7上的一边平行于吸盘底板2的顶端面，传感器钣金7上的另一边垂直于吸盘底板2的顶端面，接近传感器8匹配卡嵌在传感器钣金7的垂直于吸盘底板2顶端面的一边上，接近传感器8的端部的延长线经过套筒5的正上方。
23.工作原理：本实用新型通过吸盘底板2底端面上设置的接触片12对倾斜设置的圆形钢板进行接触，接触片12会由下至上对套筒5内的弹簧杆6进行挤压，从而使得弹簧杆6顶端的垫片13上升，从而被检测机构中的接近传感器8测得，从而发出警报，便于操作人员及时对料筒内倾斜设置的圆形钢板进行位置调整或者移出，从而确保取件抓手以及取件抓手上的吸盘4不会受到损坏，确保取件抓手的安全运行。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。