一种地面测绘系统的制作方法

1.本实用新型涉及测绘器械领域，具体而言，涉及一种地面测绘系统。


背景技术：

2.随着北斗等定位系统的逐渐完善，以及人们的生活水平和城市的管理水平不断提高，人们对导航系统的精度要求也日渐提升，实景导航等新型导航的需求日渐提升。在导航系统的构建过程中，地面测绘是其中较为重要的一环，只有地面测绘提供高精度的测绘数据，才能基于这些数据提供较为完善的导航程序。
3.现有的地面测绘往往是按照旧有的地图，结合目测等方式，按照固定的路径对地面进行测绘，最后将测绘的数据上传并转换为可处理数据，测绘过程较为机械，并且直到最后测绘完成才能较为直观地看到测绘质量。因此，亟待提供一种地面测绘系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种地面测绘系统，以至少部分地解决上述的技术问题。
5.本实用新型提供一种地面测绘系统，包括承载组件、支持组件和业务组件；所述承载组件包括运载装置及所述运载装置承载的供电系统，所述运载装置还用于承载所述支持组件和所述业务组件；所述支持组件包括通信模块和计算处理模块，所述通信模块与所述计算处理模块均与所述供电系统相连；所述业务组件包括智能终端和地面测绘装置，所述地面测绘装置与所述供电系统相连并用于获取地面测绘数据，所述智能终端与所述地面测绘装置、所述通信模块及所述计算处理模块均相连，所述智能终端用于将所述地面测绘数据发送给所述计算处理模块，并将所述计算处理模块输出的处理结果发送给所述通信模块以向外发送。
6.优选地，所述地面测绘装置包括全景照相机和激光测距模块，所述全景照相机和所述激光测距模块用于获取所述地面测绘数据。
7.优选地，所述地面测绘装置还包括升降平台，所述全景照相机和所述激光测距模块设置于所述升降平台顶端，所述升降平台与所述运载装置固定连接。
8.优选地，所述通信模块包括tetra集群终端。
9.优选地，所述通信模块还包括3g通信终端。
10.优选地，所述运载装置为底盘距离地面的高度不小于.米的车辆。
11.优选地，所述承载组件还包括温度感应装置，所述温度感应装置与所述支持组件相连并用于感应所述支持组件的温度。
12.优选地，所述承载组件还包括测距装置，所述测距装置设置于所述运载装置的外侧并用于测量所述运载装置与外部的距离。
13.优选地，所述支持组件还包括存储设备，所述存储设备与所述智能终端相连并用
于存储所述处理结果。
14.优选地，所述业务组件还包括gps定位装置和imu惯性导航装置，gps定位装置和imu惯性导航装置用于配合获得所述运载装置的位置。
15.本技术实施例提供一种地面测绘系统，通过在支持组件中设置通信模块和计算处理模块，并在业务组件中设置于地面测绘装置与计算处理模块均相连的智能终端，可以将测绘所得的数据即时处理并上传至后台管理端，并能够接收后台管理端的命令，对测绘路径即时地进行改变，有效地解决了现有的地面测绘较为机械且无法直观地看到测绘质量的问题。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1是根据本实用新型的地面测绘系统的示意图；
18.图2是根据本实用新型的地面测绘系统的内部结构的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.本技术实施例提供了一种地面测绘系统，图1为该地面测绘系统的一个实施例的示意图,图2为该地面测绘系统的一个实施例的内部示意图。需要说明的是，本技术实施例中的地面测绘系统可以是主体为越野车的野外测绘系统，也可以设置为以其他轮式底盘或履带式底盘等能够移动的工具为主体，其操控方式可以是有人驾驶，也可以是无人驾驶，以适应不同的测绘目标地点的特征。
22.如图1及图2所示，本技术实施例所提供的地面测绘系统，包括承载组件1、支持组件2和业务组件3；承载组件1包括运载装置10及运载装置10承载的供电系统11，运载装置10还用于承载支持组件2和业务组件3；支持组件2包括通信模块20和计算处理模块21，通信模块20与计算处理模块21均与供电系统11相连；业务组件3包括智能终端30和地面测绘装置31，地面测绘装置31与供电系统11相连并用于获取地面测绘数据，智能终端30与地面测绘装置31、通信模块20及计算处理模块21均相连，智能终端30用于将地面测绘数据发送给计算处理模块21，并将计算处理模块21输出的处理结果发送给通信模块20以向外发送。
23.本技术实施例中所提供的承载组件1主要用于提供移动和供电功能，支持组件2主要用于提供基础的运算和通信功能，业务组件3用于根据需要实现不同的测绘功能。供电系统11可以是与设置为车辆的运载装置10一体化的利用车辆发动机进行发电的系统，也可以是独立设置的蓄电池等。本技术实施例中的通信模块20可以是微波数据和指令传输模块、蓝牙数据和指令传输模块、无线usb数据和指令传输模块、红外线数据和指令传输模块、紫外线数据和指令传输模块、wlan数据和指令传输模块、wap数据和指令传输模块、rfid数据
和指令传输模块、wifi数据和指令传输模块、lifi数据和指令传输模块，从而实现可使用u盘、手机卡、存储卡、移动硬盘、网线、电话线、光纤、手机无线网、计算机无线局域网和广域网等点对点、点对面、面对面等多种指令和数据传输的目的，同时也可以兼容传统的数据线传输方式，满足不同网络、设备及环境需求。
24.计算处理模块21可以是x86架构的计算处理器，也可以是不限于x86架构，诸如arm等其他架构的计算处理器等，具备计算处理能力即可，均为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
25.优选地，本技术实施例所提供的地面测绘装置31包括全景照相机310和激光测距模块311，全景照相机310和激光测距模块311用于获取地面测绘数据。可以是全景照相机310获取实景照片，并与激光测距模块311结合形成3d场景等多种本领域技术人员所熟知的协作方式。
26.本技术实施例中的智能终端30可以既包括无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personal communications service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personal digital assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(global positioning system，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。其可以便于数据传输及操作人员操作控制即可。
27.本技术中的相连，主要是指根据所使用的目的的电连接或数据连接，数据连接的方式可以是有线连接，也可以是无线连接，其具体实现方式均为本领域技术人员所熟知，如使用无线局域网连接等，此处不再赘述。
28.本技术实施例提供一种地面测绘系统，通过在支持组件中设置通信模块和计算处理模块，并在业务组件中设置于地面测绘装置与计算处理模块均相连的智能终端，可以将测绘所得的数据即时处理并上传至后台管理端，并能够接收后台管理端的命令，对测绘路径即时地进行改变，有效地解决了现有的地面测绘较为机械且无法直观地看到测绘质量的问题。
29.优选地，如图1所示，地面测绘装置31还包括升降平台312，全景照相机310和激光测距模块311设置于升降平台312顶端，升降平台312与运载装置10固定连接。
30.优选地，通信模块20包括tetra(trans european trunked radio
–
泛欧集群无线电)集群终端，这样可以适应复杂多变的通信环境。还可以包括3g通信终端，这样可以配合tetra集群终端提高通信效率。
31.优选地，运载装置10为底盘距离地面的高度不小于0.5米的车辆。这样可以实现更高的通过性，能够适应较为复杂的路面情况。
32.优选地，如图2所示，承载组件1还包括温度感应装置12，温度感应装置12与支持组件2相连并用于感应支持组件2的温度。这样可以检测承载组件1的温度，避免其工作过程中由于温度过高而失效。
33.优选地，承载组件1还包括测距装置13，测距装置13设置于运载装置10的外侧并用
于测量运载装置10与外部的距离。这样可以降低碰撞受损的概率。
34.优选地，支持组件2还包括存储设备22，存储设备22与智能终端30相连并用于存储处理结果。存储设备22包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。总之，能够存储上述的诸如3d场景或测绘数据等处理结果即可。
35.优选地，业务组件3还包括gps定位装置32和imu惯性导航装置33，gps定位装置32和imu惯性导航装置33用于配合获得运载装置10的位置。这样可以提高定位精度，进而提高测绘数据的精度。
36.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。