一种门式起重机的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及装配式建筑吊装用门式起重设备。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，起重机技术也越来越完善，相应的功能也越来越多。随着国家对施工安全、质量和环境的保障提到了新的高度，装配式建筑成为发展方向，对施工起重设备也提出了新的要求，适应工地需求的起重机需要进行研究和开发。本发明研究了一种新型起重机，能够满足装配式建筑精准定位、准确称重、可视、吊装时可旋转等功能。
3.目前，建筑用起重机均为通用起重设备，仅具备普通的吊装功能，由司机在司机室操和地面指挥的起重工同时作业，才能实现物体的吊装。吊装精度低、荷重显示不准确、司机盲操不可视、物体不能实现空中自动旋转方向等，导致起重机作业效率低、安全性不高。
4.为此，现有技术中提出了授权公告号为cn202594638u，授权公告日为2012年12月12日的中国实用新型专利文献，来解决上述所存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：
5.一种适用于门式起重机的回转式起升小车，其特征在于：它包括底部安装有小车行走机构的小车架，安装在小车架上平面上的环形结构的回转机构上、下轨道，以及设置在回转机构上轨道上方的起升机构机架，安装在起升机构机架上的起升机构，在回转机构下轨道与回转机构上轨道之间设置有滚动体，安装在起升机构机架上的回转驱动装置通过安装在动力输出轴端的齿轮或销齿轮与环绕回转机构下轨道周边设置的齿圈或销齿圈相啮合，通过齿轮(或销齿轮)和齿圈（或销齿圈）的啮合传递动力及运动，使起升机构机架作定轴转动，从而实现起升机构带动工件的回转。
6.上述技术在实际使用过程中，能部分有效地解决实现空中自动旋转方向的问题，但由于只是采用对现有的起重机增加了一个回转机构的方法，无法解决吊装精度低的问题和荷重显示不准确的问题，同时需要司机在司机室操和地面指挥的起重工同时作业，才能实现物体的吊装，难以对被吊物体进行一个准确的实时的调整与控制，同时由于还需要对回转机构进行控制，也加大了司机在盲操不可视的情况下的操作难度，存在提高了安全隐患的问题。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种门式起重机，本实用新型能够很好地解决吊装精度低、荷重显示不准确、司机盲操不可视、物体不能实现空中自动旋转方向等现有技术问题，增加起重机作业效率，提高起重机的安全性。
8.本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：
9.一种门式起重机，其特征在于：包括大车行走机构、小车供电装置、大车供电装置、小车行走机构、小车、门架、小车架、回转机构、起升机构、设置有摄像头和吸附式荷重传感器的吊具和带有静磁栅的位置编码器，所述门架下方设置有大车行走机构装置，小车架设
置于门架上方，置有摄像头和吸附式荷重传感器的吊具与起升机构相连接，回转机构设置在小车架上，小车架下方设置有小车行走机构，小车架位于小车下方。
10.优选的，所述起升机构装设于机架上，机架底部设置回转轴承，机架上部布置驱动，通过小齿轮带动机架转动。
11.优选的，所述起升机构安装于有球面轮缘车轮的机架上，在起重机车架上部布置圆形轨道，球面轮缘车轮轴上设置驱动，通过电气控制实现两侧车轮正反转。
12.优选的，所述位置编码器安装于大车行走机构上。
13.优选的，所述位置编码器安装于小车行走机构上。
14.优选的，所述吊具上方与动滑轮组连接。
15.优选的，所述吊具上配置独立电源。
16.优选的，所述摄像头和吸附式荷重传感器通过无线传输连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：
18.1、本实用新型中，整个装置具有回转机构、设置有摄像头和荷重传感器的吊具和带有静磁栅的位置编码器，小车可沿小车轨道行走，实现垂直于大车轨道方向的运行，吊具利用摄像头和荷重传感器可清晰的观察到所吊物体的位置和重量，起升吊具上设置摄像头，用于观察吊装物体的精准定位，在吊具上设置吸附式荷重传感器，具吊为直接承载部件，能精确测量出所起吊物体的重量。同时利用带有静磁栅的位置编码器进行精确定位和用于零位校正，实现精准定位，起升机构可在小车架上回转，能够实现起吊物体的转动，通过摄像头，能对所吊物体进行一个实时的调整与控制，提高起重机作业效率，增加起重机的安全性，与授权公告号为cn202594638u的对比文件相比，对整个机构与被吊物体达到了一个更精准的控制，同时司机能够通过摄像头来对被吊物体进行一个实时的调整与控制，减少了需要与地面指挥的起重工进行交流的时间，避免了交流中存在的时间浪费问题和降低了操作产生失误的可能性，同时降低了司机的操作难度，提高了起重机的效率，减小了存在的安全隐患，提高了起重机的安全性。
19.2、本实用新型中，所述回转机构的设置包括：起升机构装设于机架上，机架底部设置回转轴承，机架上部布置驱动，小齿轮带动机架转动，从而实现起升机构360度回转。
20.3、本实用新型中，所述回转机构的设置包括：起升机构安装于有球面轮缘车轮的机架上，在起重机小车架上部布置圆形轨道，球面轮缘车轮轴上设置驱动，通过电气控制实现两侧车轮正反转，从而实现起升机构在圆形轨道上360度回转。
21.4、本实用新型中，所述位置编码器安装于大车行走机构上，用于检测大车位置，用于对大车的精确定位和用于零位校正，实现精准定位。
22.5、本实用新型中，所述位置编码器安装于小车行走机构上，用于检测大车位置，用于对小车的精确定位和用于零位校正，实现精准定位。
23.6、本实用新型中，吊具上方与动滑轮组连接用于节省力度，降低起升机构的负荷。
24.7、本实用新型中，在吊具上配置独立电源，更加方便的提供摄像头及荷重传感器的用电。
25.8、本实用新型中，摄像头和吸附式荷重传感器通过无线传输连接，减低成本，且提高使用的灵活性、方便安装。
附图说明
26.下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：
27.图1为本发明的一种新型起重机示意图正视图；
28.图2为图1a部放大示意图；
29.图3为本发明的一种新型起重机示意图侧视图；
30.图4为本发明的起重机小车起升机构整体其中一种回转方法布置示意图；
31.图5为本发明的起重机小车起升机构整体另一种回转方法布置示意图；
32.图6本发明的起重机小车起升机构整体另一种回转方法圆形轨道布置示意图；
33.图7为本发明的起重机大、小车行走机构精准定位布置示意图正视图；
34.图8为本发明的起重机大、小车行走机构精准定位布置示意图侧视图；
35.图9为本发明的起重机吊具布置示意图。
36.图中标记：
37.1、小车，2、梯子平台栏杆司机室，3、小车供电装置，4、门架，5、大车限位装置，6、大车行走装置，7、大车供电装置，8、接地装置，9、锚定装置，10、夹轨器，11、回转机构，12、机架，13、传动轴，14、小齿轮，15、小车架，16、小车行走机构，17、起升机构，18、连接栓柱，19、回转轴承，20、支撑支座，21、钢丝绳，22、动滑轮组，23、回转行走机构，24、圆形轨道，25、固定压板，26、固定螺栓，27、轨道，28、供电电缆，29、吸附式荷重传感器，30、摄像头，31、车轮组，32、位置编码器，33、感应块，34、静磁栅。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.实施例1
41.作为本实用新型一较佳实施方式，参照说明书附图1，本实用新型包括大车行走机构、小车供电装置3、大车供电装置7、小车行走机构16、带有机架12的小车1、门架4、小车架15、回转机构11、起升机构17、设置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具和设置在大车行走机构的带有静磁栅34的位置编码器32，所述门架4下方设置有大车行走机构装置，小车架15设置于门架4上方，置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具与起升机构17相连接，回转机构11设置在小车架15上，小车架15下方设置有小车行走机构16，小车架15位于小车1下方，起升机构17装设于机架12上，机架12底部设置回转轴承19，机架12上部布置驱动，通过小齿轮14带动机架12转动，摄像头30和吸附式荷重传感器29通过无线传输连接。
42.实施例2
43.作为本实用新型的最佳实施方式，参照说明书附图2，本实用新型包括包括大车行
走机构、小车供电装置3、大车供电装置7、小车行走机构16、带有机架12的小车1、门架4、小车架15、回转机构11、起升机构17、设置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具和带有静磁栅34的位置编码器32，所述门架4下方设置有大车行走机构装置，小车架15设置于门架4上方，置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具与起升机构17相连接，回转机构11设置在小车架15上，小车架15下方设置有小车行走机构16，小车架15位于小车1下方，起升机构17安装于有球面轮缘车轮的机架12上，在起重机车架上部布置圆形轨道24，球面轮缘车轮轴上设置驱动，通过电气控制实现两侧车轮正反转，大车行走机构和小车行走机构16上皆设置有带有静磁栅34的位置编码器32，吊具上配置独立电源，上方与动滑轮组22相连接，摄像头30和吸附式荷重传感器29通过无线传输连接。
44.实施例3
45.作为本实用新型的另一较佳实施方式，作为本实用新型的最佳实施方式，参照说明书附图5，本实用新型包括包括大车行走机构、小车供电装置3、大车供电装置7、小车行走机构16、带有机架12的小车1、门架4、小车架15、回转机构11、起升机构17、设置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具和带有静磁栅34的位置编码器32，所述门架4下方设置有大车行走机构装置，小车架15设置于门架4上方，置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具与起升机构17相连接，回转机构11设置在小车架15上，小车架15下方设置有小车行走机构16，小车架15位于小车1下方，起升机构17装设于机架12上，机架12底部设置回转轴承19，机架12上部布置驱动，通过小齿轮14带动机架12转动，大车行走机构和小车行走机构16上皆设置有带有静磁栅34的位置编码器32，吊具上配置独立电源，上方与动滑轮组22相连接，摄像头30和吸附式荷重传感器29通过无线传输连接。
46.实施例4
47.作为本实用新型又一较佳实施方式，本实用新型包括大车行走机构、小车供电装置3、大车供电装置7、小车行走机构16、带有机架12的小车1、门架4、小车架15、回转机构11、起升机构17、设置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具和带有静磁栅34的位置编码器32，所述门架4下方设置有大车行走机构装置，小车架15设置于门架4上方，置有摄像头30和吸附式荷重传感器29的吊具与起升机构17相连接，回转机构11设置在小车架15上，小车架15下方设置有小车行走机构16，小车架15位于小车1下方，起升机构17安装于有球面轮缘车轮的机架12上，在起重机车架上部布置圆形轨道24，球面轮缘车轮轴上设置驱动，通过电气控制实现两侧车轮正反转，大车行走机构和小车行走机构16上皆设置有带有静磁栅34的位置编码器32，吊具上配置独立电源，上方与动滑轮组22相连接，摄像头30和吸附式荷重传感器29通过有线传输连接。
48.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。