一种行星减速机直角结构的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种行星减速机直角结构。


背景技术：

2.行星减速机能够降低电机的转速，同时增加输出转矩，广泛应用于机械设备中。现有的行星减速机直角的结构中包括一对锥齿轮，一个锥齿轮固定套接于中间轴上，另一个锥齿轮固定套接于输入轴上。中间轴和输入轴在行星减速机内部位置时固定不变的，所以在实际安装过程中一对锥齿轮的咬合度无法调节。虽然现代生产技术中能够通过计算机精确计算出锥齿轮的固定位置以在理论上实现最佳咬合，但是由于整个行星减速机构是由多个部件拼装组成，所以拼装完成后一对锥齿轮的实际位置与理论计算结果是有微小偏差的，这个微小偏差会导致锥齿轮咬合程度偏紧或者偏松。锥齿轮的咬合程度对传动效率和摩擦程度具有非常重要的影响。锥齿轮之间的咬合程度过高，摩擦产生的热量过高，锥齿轮机械损耗也越大；锥齿轮之间的咬合程度过低，则传动效率较低。所以需要对现有行星减速机进行改进，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种行星减速机直角结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速机直角结构，所述减速机直角结构包括中间轴、轴承一、轴承二、锥齿轮一、锥齿轮二、输入轴、锁紧螺母一、锁紧螺母二和壳体；所述轴承一固定套设于输入轴上，所述锥齿轮一固定套设于输入轴上；所述锁紧螺母一固定套设于轴承一上，所述锁紧螺母一与壳体螺纹固定连接；所述轴承二固定套设于中间轴上，所述锥齿轮二固定套设于中间轴上；所述锁紧螺母二固定套设于中间轴上，所述锁紧螺母二与壳体螺纹固定连接；锥齿轮二固定套设于输入轴上，所述锥齿轮一固定套设于中间轴上；所述锥齿轮一与锥齿轮二相互咬合。
5.作为本发明的一种优选技术方案，上述锁紧螺母一和壳体的螺纹连接处涂设有螺纹胶。
6.作为本发明的一种优选技术方案，上述锁紧螺母二和壳体的螺纹连接处涂设有螺纹胶。
7.作为本发明的一种优选技术方案，上述轴承一的外侧壁与锁紧螺母一的内侧壁贴合，所述轴承一的一端与锁紧螺母一的内部相抵，所述轴承一的另一端与锁紧螺母压盖一相抵，所述锁紧螺母一和锁紧螺母压盖一通过螺栓固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，上述轴承二的外侧壁与锁紧螺母二的内侧壁贴合，所述轴承二的一端与锁紧螺母二相抵，所述轴承二的另一端与锁紧螺母压盖二相抵，所述锁紧螺母二和锁紧螺母压盖二通过螺栓固定连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，上述壳体上开设有螺纹槽一，所述锁紧螺母一
螺纹连接于螺纹槽一内部。
10.作为本发明的一种优选技术方案，上述壳体上开设有螺纹槽二，所述锁紧螺母二螺纹连接于螺纹槽二内部。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.本发明通过设置锁紧螺母一与壳体螺纹连接，能够调整锁紧螺母一深入壳体的深度进而对锥齿轮一的位置实现微小调节；设置锁紧螺母二与壳体螺纹连接，能够调整锁紧螺母二深入壳体的深度进而对锥齿轮二的位置实现微小调节，进而实现锥齿轮一和锥齿轮二在安装时实现精确咬合，既有利于最大限度的实现传动效果，又能够最大限度的降低机械设备磨损，提高设备使用寿命。此外通过在锁紧螺母一与壳体的螺纹连接处涂设有螺纹胶，能够加固锁紧螺母一与壳体的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母一也不会发生微小位移，同理通过在锁紧螺母二与壳体的螺纹连接处涂设有螺纹胶，能够加固锁紧螺母二与壳体的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母二也不会发生微小位移，有利于提高设备的使用稳定性和使用寿命。
附图说明
13.图1为一种行星减速机直角结构结构示意图；
14.图2为一种行星减速机直角结构没有安装锁紧螺母一、锁紧螺母压盖一、锁紧螺母二、锁紧螺母压盖二时的结构示意图。
15.图中：1、中间轴；2、轴承一；3、轴承二；4、锥齿轮一；5、锥齿轮二；6、输入轴； 7、锁紧螺母一；8、锁紧螺母二；9、壳体；10、锁紧螺母压盖一；11、锁紧螺母压盖二； 12、螺纹槽一；13、螺纹槽二。
具体实施方式
16.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-2，并结合实施例来详细说明本技术。
18.本实施例提供了一种行星减速机直角结构，具体如下：一种行星减速机直角结构，所述减速机直角结构包括中间轴1、输入轴6、轴承一2、轴承二3、锥齿轮一4、锥齿轮二 5、锥齿轮压盖、输入轴6、后壳体9压盖、中间壳体9以及壳体9；所述轴承一2固定套设于输入轴6上，所述锥齿轮一4固定套设于输入轴6上；所述锁紧螺母一7固定套设于轴承一2上，所述轴承一2的外侧壁与锁紧螺母一7的内侧壁贴合，所述轴承一2的一端与锁紧螺母一7的内部相抵，所述轴承一2的另一端与锁紧螺母压盖一10相抵，所述锁紧螺母一7和锁紧螺母压盖一10通过螺栓固定连接；轴承一2通过锁紧螺母压盖一10紧紧卡合于锁紧螺母一7内部，轴承一2的外圈与锁紧螺母一7保持相对静止，轴承一2的内圈与锁紧螺母一7相对转动；
19.所述壳体9上开设有螺纹槽一12，所述锁紧螺母一7螺纹连接于螺纹槽一12内部；
锁紧螺母一7与螺纹槽一12螺纹连接，不仅能够实现锁紧螺母一7与壳体9的固定连接，而且锁紧螺母一7深入螺纹槽一12的深度能够调节；所述锁紧螺母一7和壳体9的螺纹连接处涂设有螺纹胶；当锥齿轮一4和锥齿轮二5相互精确咬合后，锁紧螺母一7的位置确定，此时涂敷螺纹胶能够加固锁紧螺母一7与壳体9的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母一7也不会发生微小位移，提高设备的使用稳定性和使用寿命；
20.所述轴承二3固定套设于中间轴1上，所述锥齿轮二5固定套设于中间轴1上；
21.所述锁紧螺母二8固定套设于轴承二3上，所述轴承二3的外侧壁与锁紧螺母二8的内侧壁贴合，所述轴承二3的一端与锁紧螺母二8相抵，所述轴承二3的另一端与锁紧螺母压盖二11相抵，所述锁紧螺母二8和锁紧螺母压盖二11通过螺栓固定连接；轴承二3 通过锁紧螺母压盖二11紧紧卡合于锁紧螺母二8内部，轴承二3的外圈与锁紧螺母二8 保持相对静止，轴承二3的内圈与锁紧螺母二8相对转动；
22.所述壳体9上开设有螺纹槽二13，所述锁紧螺母二8螺纹连接于螺纹槽二13内部；锁紧螺母二8与螺纹槽二13螺纹连接，不仅能够实现锁紧螺母二8与壳体9的固定连接，而且锁紧螺母二8深入螺纹槽二13的深度能够调节；所述锁紧螺母二8和壳体9的螺纹连接处涂设有螺纹胶，当锥齿轮一4和锥齿轮二5相互精确咬合后，锁紧螺母二8的位置确定，此时涂敷螺纹胶能够加固锁紧螺母二8与壳体9的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母二8也不会发生微小位移，提高设备的使用稳定性和使用寿命。
23.锥齿轮二5固定套设于输入轴6上，所述锥齿轮一4固定套设于中间轴1上；所述锥齿轮一4与锥齿轮二5相互咬合；旋转锁紧螺母一7和锁紧螺母二8，分别调整锁紧螺母一7深入螺纹槽一12的深度，调整锁紧螺母二8深入螺纹槽二13的深度；实现将锥齿轮一4与锥齿轮二5调节指能够精确咬合的位置；输入轴6转动带动锥齿轮一4转动。
24.本实施例通过设置锁紧螺母一7与壳体9螺纹连接，能够调整锁紧螺母一7深入壳体 9的深度进而对锥齿轮一4的位置实现微小调节；设置锁紧螺母二8与壳体9螺纹连接，能够调整锁紧螺母二8深入壳体9的深度进而对锥齿轮二5的位置实现微小调节，进而实现锥齿轮一4和锥齿轮二5在安装时实现精确咬合。既有利于最大限度的实现传动效果，又能够最大限度的降低机械设备磨损，提高设备使用寿命。此外通过在锁紧螺母一7与壳体9的螺纹连接处涂设有螺纹胶，能够固锁紧螺母一7与壳体9的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母一7也不会发生微小位移，同理通过在锁紧螺母二8与壳体9的螺纹连接处涂设有螺纹胶，能够固锁紧螺母二8与壳体9的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母二8也不会发生微小位移，有利于提高设备的使用稳定性和使用寿命。
25.本实施例的工作原理：轴承一2通过锁紧螺母压盖一10紧紧卡合于锁紧螺母一7内部，轴承一2的外圈与锁紧螺母一7保持相对静止，轴承一2的内圈与锁紧螺母一7相对转动；锁紧螺母一7与螺纹槽一12螺纹连接，不仅能够实现锁紧螺母一7与壳体9的固定连接，而且锁紧螺母一7深入螺纹槽一12的深度能够调节；当锥齿轮一4和锥齿轮二5 相互精确咬合后，锁紧螺母一7的位置确定，此时涂敷螺纹胶能够加固锁紧螺母一7与壳体9的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母一7也不会发生微小位移，提高设备的使用稳定性和使用寿命；锁紧螺母二8与螺纹槽二13螺纹连接，不仅能够实现锁紧螺母二8 与壳体9的固定连接，而且锁紧螺母二8深入螺纹槽二13的深度能够调节；当锥齿轮一4 和锥齿轮二5相互精确咬合后，锁紧螺母二8的位置确定，此时涂敷螺纹胶能够加固锁紧螺母二8与壳体9的连接牢固
程度，机械长期使用后锁紧螺母二8也不会发生微小位移，提高设备的使用稳定性和使用寿命。旋转锁紧螺母一7和锁紧螺母二8，分别调整锁紧螺母一7深入螺纹槽一12的深度，调整锁紧螺母二8深入螺纹槽二13的深度；实现将锥齿轮一4与锥齿轮二5调节指能够精确咬合的位置；输入轴6转动带动锥齿轮一4转动。
26.以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。