橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶衬套生产技术领域，尤其涉及橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器。


背景技术：

2.控制臂衬套是车辆悬架系统中用于连接底盘控制臂和车身的过渡零件。工作时，控制臂衬套两端通过螺栓与副车架相连接，下控制臂通过橡胶衬套实现与减震器的连接，具有非常关键的固定作用，支撑车身的同时缓冲路面对车身的冲击振动。
3.在橡胶衬套生产期间会使用橡胶衬套铁芯进行支撑，传统的生产方式是人工将橡胶衬套铁芯放到上下模具内，再注入橡胶进行成型，在加工完成后取出橡胶衬套铁芯，整体过程繁琐，劳动强度大，大大降低了橡胶衬套的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器，包括中部连接架，所述中部连接架的上下两侧面分别固定连接有安装板和固定板，所述固定板的另一侧设置有三爪气缸二，所述安装板的左右两侧的凹槽处设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的另一侧面固定连接有连接柱，所述连接柱远离连接板的一端固定连接有成型板；
6.所述连接板固定连接柱的同一侧设置有三爪气缸一，所述安装板远离中部连接架的一侧设置有定位结构，所述定位结构由上端柱、连接头、下头、锥形件、小球和外筒组成，所述连接头螺纹连接上端柱和外筒，所述下头螺纹连接于外筒远离连接头的一侧，所述小球和锥形件均设置于下头的内部。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述中部连接架的前侧面固定连接有接头，所述接头远离中部连接架的一侧设置有快换器。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述安装板上固定连接有导向套，所述导向套的内部滑动连接有导向柱，所述导向柱的一端与连接板固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述外筒的内壁固定连接有限位环，所述锥形件的水平端螺纹连接有螺钉，所述螺钉从限位环的中部穿过。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述上端柱与安装板固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述小球的数量有三个，且均设置于下头远离外筒一端的通道内。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述外筒内装入有阻尼油，所述连接头的中部通过小孔连接上下两侧。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述定位结构的数量有三个，且分布于连接板和成型板的前后两侧。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.与传统技术相比，该橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器，通过推动气缸推动下移的连接板带动夹住橡胶衬套铁芯的三爪气缸一向下运动，使得橡胶衬套铁芯装入到橡胶模具内，并使用成型板作为上模具，在成型板与橡胶模具分离后，通过中部连接架另一侧的三爪气缸二夹住带有橡胶衬套的成品移出橡胶模具，大大提高了生产效率。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器的结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器的仰视图；
25.图3为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器的俯视图；
26.图4为本实用新型中定位结构的剖视图。
27.图例说明：
28.1、中部连接架；2、接头；3、快换器；4、定位结构；5、三爪气缸一；6、成型板；7、推动气缸；8、连接板；9、连接柱；10、安装板；11、导向套；12、导向柱；13、固定板；14、三爪气缸二；401、上端柱；402、连接头；403、限位环；404、下头；405、锥形件；406、小球；407、螺钉；408、外筒。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：橡胶衬套铁芯埋入取出末端执行器，包括中部连接架1，中部连接架1的水平剖视图呈工字形，中部连接架1的前侧面固定连接有接头2，接头2远离中部连接架1的一侧设置有快换器3，通过快换器3可以快速连接回转气
缸，或者在与回转气缸连接后快速分离，中部连接架1的上下两侧面分别固定连接有安装板10和固定板13，固定板13的另一侧设置有三爪气缸二14，用于夹住橡胶衬套铁芯，安装板10的左右两侧的凹槽处设置有推动气缸7，用于带动连接板8及其连接结构进行运动，推动气缸7的输出端固定连接有连接板8，连接板8的另一侧面固定连接有连接柱9，连接柱9远离连接板8的一端固定连接有成型板6，用于将橡胶衬套与橡胶衬套铁芯分离。
32.连接板8固定连接柱9的同一侧设置有三爪气缸一5，用于夹住表面成型有橡胶衬套的橡胶衬套铁芯，安装板10远离中部连接架1的一侧设置有定位结构4，用于在橡胶衬套成型模具上的定位，定位结构4的数量有三个，且分布于连接板8和成型板6的前后两侧。
33.定位结构4由上端柱401、连接头402、下头404、锥形件405、小球406和外筒408组成，上端柱401与安装板10固定连接，连接头402螺纹连接上端柱401和外筒408，下头404螺纹连接于外筒408远离连接头402的一侧，小球406和锥形件405均设置于下头404的内部，小球406的数量有三个，且均设置于下头404远离外筒408一端的通道内。
34.外筒408的内壁固定连接有限位环403，锥形件405的水平端螺纹连接有螺钉407，螺钉407从限位环403的中部穿过，外筒408内装入有阻尼油，连接头402的中部通过小孔连接上下两侧。
35.安装板10上固定连接有导向套11，导向套11的内部滑动连接有导向柱12，导向柱12的一端与连接板8固定连接。
36.工作原理：在通过快换器3连接回转气缸后，回转气缸带动快换器3使得接头2及其连接结构进行转动，将安装板10转动到下方并处于水平状态，这时定位结构4插入到成型模具对应的定位孔内，过程中小球406与定位孔接触，逐渐进入下头404内，并推动锥形件405向上运动，过程中锥形件405推动阻尼油向上运动，从连接头402的小孔进入的上部，之后三爪气缸一5夹着橡胶衬套铁芯被推动气缸7输出端连接的连接板8带动向下运动，同时连接板8通过连接柱9带动成型板6向下运动，使得成型板6与橡胶衬套的成型模具接触，这时橡胶衬套铁芯被插入橡胶模具内，由于成型板6远离连接柱9的一侧与成型模具的配合作用构成橡胶衬套的模具整体，在成型完成后推动气缸7带动其输出端连接的连接板8及其连接结构进行上移，这时，三爪气缸一5松开夹住的橡胶衬套铁芯，随着推动气缸7的带动上移作用，使得连接板8拉动连接柱9使成型板6向上运动，过程中成型板6与成型的橡胶衬套分离，定位结构4也在离开定位孔后，阻尼油的油压推动锥形件405向下运动，进而推动小球406复位，在回转气缸带动快换器3使得接头2及其连接结构进行转动将固定板13转动至水平位置，并通过回转气缸连接的升降设备带动下降后，使得三爪气缸二14靠向在成型模具里的橡胶衬套铁芯，在三爪气缸二14夹住后，升降结构上移，使得橡胶衬套铁芯带着橡胶衬套移出橡胶模具。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。