一种建筑施工用立式智能贴瓷砖装置的制作方法

1.本发明涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种建筑施工用立式智能贴瓷砖装置。


背景技术：

2.由于瓷砖简洁易清理，所以在装修时，大多数人都会选择铺设瓷砖，但是，由于采用人力铺设瓷砖时，耗时较多，并且还需要多人配合铺设，较为麻烦，因此需要借助贴瓷砖的装置辅助贴瓷砖。
3.专利公开号为cn208152510u，公开了一种贴瓷砖机，包括贴瓷砖机本体，所述贴瓷砖机本体包括机体、罩壳和把手，所述罩壳安装在机体的顶部，所述把手焊接在罩壳的边侧，所述罩壳上设有组合开关，所述机体的底部设有转动轴，伸缩杆通过转动轴与机体连接，所述伸缩杆的一端设有固定盘，所述固定盘的顶部设有套筒，所述套筒的顶部设有推杆电机，所述套筒内设有连接杆，所述固定盘内设有固定块，所述固定盘上设有通孔，所述连接杆的一端穿过固定盘上的通孔与固定块连接，所述固定块的底部设有吸盘。该装置能够根据瓷砖的大小调节吸盘的位置，贴瓷砖时较为方便，但是需要工人手动控制吸盘吸住瓷砖，需要工人手动对瓷砖进行上料，工作效率较低。
4.因此，需研发一种可对瓷砖自动上料的建筑施工用立式智能贴瓷砖装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种可对瓷砖自动上料的建筑施工用立式智能贴瓷砖装置，以克服现有装置需要人工手动对瓷砖进行上料，工作效率较低的缺点。
6.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种建筑施工用立式智能贴瓷砖装置，包括有：支板；轮子，支板前后两侧均转动式连接有用于移动本建筑施工用立式智能贴瓷砖装置的轮子；滑轨，支板顶部左右两侧均连接有滑轨；手把，两个滑轨后下侧之间设有手把；滑块，两个滑轨下侧之间滑动式连接有滑块；第一支架，滑块顶部前侧连接有两个第一支架；旋转块，两个第一支架上部之间转动式连接有旋转块；光电传感器，左侧的第一支架顶部设有光电传感器；固定块，旋转块中部连接有固定块，固定块右侧设有凸块；第一电动推杆，固定块中部下侧设有第一电动推杆，固定块中部滑动式连接有支架，支架底部与第一电动推杆伸缩杆顶部连接；距离传感器，支架右侧设有距离传感器；吸盘，支架上部设有用于吸住瓷砖的吸盘；
电磁阀，吸盘底部与支架之间连接有电磁阀；驱动机构，滑块上设有用于带动旋转块转动的驱动机构，驱动机构部件与支板连接；出料机构，驱动机构部件上设有用于对瓷砖进行上料的出料机构。
7.此外，特别优选的是，驱动机构包括有：第二支架，滑块顶部前侧左右对称设有第二支架；第一减速电机，两个第二支架内部均设有第一减速电机，两个第一减速电机的输出轴均与旋转块连接；第三支架，两个第二支架前侧均设有第三支架；第一压力传感器，右侧的第三支架顶部设有第一压力传感器。
8.此外，特别优选的是，出料机构包括有：触碰开关，支板顶部左后侧设有触碰开关；放料箱，两个第二支架后上侧之间连接有用于放置瓷砖的放料箱，放料箱内上部设有挡块；第四支架，放料箱后侧连接有两个第四支架；第一双轴电机，下侧的第四支架内上部设有第一双轴电机；第一绕线轮，第一双轴电机的两个输出轴上均连接有第一绕线轮；第一拉绳，两个第一绕线轮上均绕接有第一拉绳；第一滑动块，放料箱内上部滑动式连接有用于推动瓷砖的第一滑动块，第一滑动块后侧与两个第一拉绳的一端连接；第一弹簧，上侧的第四支架前上侧与第一滑动块后侧之间连接有第一弹簧；第二滑动块，放料箱内下侧滑动式连接有用于支撑瓷砖的第二滑动块；第二弹簧，第二滑动块底部的前后两侧均与放料箱之间连接有两个第二弹簧。
9.此外，特别优选的是，还包括有用于对瓷砖自动下混凝土的下料机构，下料机构包括有：第五支架，放料箱上部连接有第五支架；第二双轴电机，第五支架上部设有第二双轴电机；第二绕线轮，第二双轴电机的两个输出轴上均设有第二绕线轮；第二拉绳，两个第二绕线轮上均绕接有第二拉绳；第一滑杆，两个第三支架上部均与第五支架之间连接有第一滑杆；下料箱，两个第一滑杆前侧之间滑动式连接有用于放置混凝土的下料箱；第四弹簧，下料箱和第五支架之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第一滑杆上；第一挡板，两个第三支架上部之间连接有第一挡板；第二压力传感器，放料箱后部左上侧连接有第二压力传感器；第二挡板，下料箱下侧滑动式连接有用于挡住下料箱底部的第二挡板；第三弹簧，第二挡板左右两侧均与下料箱之间连接有第三弹簧。
10.此外，特别优选的是，还包括有用于带动滑块移动的拉动机构，拉动机构包括有：第六支架，支板顶部连接有第六支架；第二减速电机，第六支架内部设有第二减速电机；
第三绕线轮，第二减速电机的两个输出轴上均设有第三绕线轮；第三拉绳，两个第三绕线轮上均绕接有第三拉绳；第四绕线轮，两个滑轨上部转动式连接有第四绕线轮，两个第三拉绳的一端均绕过第四绕线轮与滑块顶部后侧连接。
11.此外，特别优选的是，还包括有用于将混凝土内部的气泡震出的震动机构，震动机构包括有：第二电动推杆，滑块中部设有第二电动推杆；滑套，滑块前侧连接有滑套；第二滑杆，滑套前侧滑动式连接有第二滑杆，第二电动推杆伸缩杆前侧与第二滑杆后侧连接；震动器，第二滑杆前侧设有震动器；速度传感器，第二减速电机右侧的输出轴上设有速度传感器。
12.此外，特别优选的是，还包括有用于搅拌混凝土的搅料机构，搅料机构包括有：齿条，两个第三支架上部均与第五支架上部之间连接有齿条；搅料杆，下料箱内部下侧转动式连接有用于搅拌混凝土的搅料杆；齿轮，搅料杆的左右两侧均连接有齿轮，两个齿轮均与同侧的齿条啮合。
13.此外，特别优选的是，还包括有控制箱，支板顶部后侧连接有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个建筑施工用立式智能贴瓷砖装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、速度传感器、触碰开关和光电传感器都与控制模块通过电性连接，震动器、第一电动推杆、第二电动推杆和电磁阀都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机、第一双轴电机、第二双轴电机和第二减速电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.本发明具有以下优点：1、第一绕线轮可以对第一拉绳的收卷和放松，同时在第一弹簧的配合下，使得第一滑动块可以前后移动，第一滑动块带动最上面一块瓷砖往前移动，使得瓷砖往前移动至吸盘顶部，如此，便无需人们手动对瓷砖进行上料。
15.2、第三绕线轮可以对第三拉绳进行收卷，使得第三拉绳带动滑块往上移动，进而带动其上部件往上移动，再重复上述贴瓷砖的步骤，使得本建筑施工用立式智能贴瓷砖装置将瓷砖不断的贴在墙上，如此，本建筑施工用立式智能贴瓷砖装置可实现自行换位，且可以对墙体的高处贴上瓷砖。
16.3、第二电动推杆伸缩杆带动震动器往前移动至与贴好的瓷砖接触，使得震动器带动瓷砖进行震动，如此，可将混凝土内的气泡震出，使得瓷砖与墙壁贴的更加牢固紧实。
17.4、搅料杆可以对混凝土进行搅拌，如此，可避免混凝土由于长时间静置而凝固，防止混凝土难以往下流动。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
19.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
20.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明的第二种立体结构示意图。
22.图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明出料机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明出料机构的部分立体结构示意图。
25.图8为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。
26.图9为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。
27.图10为本发明下料机构的部分立体结构示意图。
28.图11为本发明拉动机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明震动机构的第一种立体结构示意图。
30.图13为本发明震动机构的第二种立体结构示意图。
31.图14为本发明搅料机构的立体结构示意图。
32.图15为本发明搅料机构的部分立体结构示意图。
33.图16为本发明的电路框图。
34.图17为本发明的电路原理图。
35.其中，上述附图包括以下附图标记：1、轮子，2、支板，3、手把，4、滑轨，5、控制箱，6、滑块，7、第一支架，8、旋转块，9、光电传感器，10、固定块，11、第一电动推杆，12、吸盘，13、电磁阀，14、距离传感器，15、驱动机构，151、第二支架，152、第一减速电机，153、第三支架，154、第一压力传感器，16、出料机构，161、触碰开关，162、放料箱，163、第四支架，164、第一双轴电机，165、第一绕线轮，166、第一滑动块，167、第一弹簧，168、第二滑动块，169、第二弹簧，1610、第一拉绳，17、下料机构，171、第五支架，172、第二双轴电机，173、第二绕线轮，174、第二拉绳，175、第一滑杆，176、下料箱，177、第一挡板，178、第二压力传感器，179、第二挡板，1710、第三弹簧，1711、第四弹簧，18、拉动机构，181、第六支架，182、第二减速电机，183、第三绕线轮，184、第四绕线轮，185、第三拉绳，19、震动机构，191、第二电动推杆，192、滑套，193、第二滑杆，194、震动器，195、速度传感器，20、搅料机构，201、齿条，202、齿轮，203、搅料杆。
具体实施方式
36.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：实施例1请参阅图1-图7，一种建筑施工用立式智能贴瓷砖装置，包括有轮子1、支板2、手把3、滑轨4、滑块6、第一支架7、旋转块8、光电传感器9、固定块10、第一电动推杆11、吸盘12、电磁阀13、距离传感器14、驱动机构15和出料机构16，支板2前后两侧均转动式连接有轮子1，支板2顶部左右两侧均通过螺栓固接有滑轨4，两个滑轨4后下侧之间设有手把3，两个滑轨4下侧之间滑动式连接有滑块6，滑块6顶部前侧通过螺栓固接有两个第一支架7，左侧的第一支架7顶部设有光电传感器9，两个第一支架7上部之间转动式连接有旋转块8，旋转块8中部通过螺栓固接有固定块10，固定块10右侧设有凸块，固定块10中部下侧通过螺栓安装有第一电动推杆11，固定块10中部滑动式连接有支架，支架底部与第一电动推杆11伸缩杆顶部连接，支架右侧设有距离传感器14，支架上部设有吸盘12，吸盘12用于吸住瓷砖，吸盘12底
部与支架之间连接有电磁阀13，滑块6上设有驱动机构15，驱动机构15用于带动旋转块8转动，驱动机构15部件与支板2连接，驱动机构15部件上设有出料机构16，出料机构16用于对瓷砖进行上料。
37.请参阅图5，驱动机构15包括有第二支架151、第一减速电机152、第三支架153和第一压力传感器154，滑块6顶部前侧左右对称设有第二支架151，两个第二支架151前侧均设有第三支架153，右侧的第三支架153顶部设有第一压力传感器154，两个第二支架151内部均设有第一减速电机152，两个第一减速电机152的输出轴均与旋转块8连接。
38.请参阅图6-图7，出料机构16包括有触碰开关161、放料箱162、第四支架163、第一双轴电机164、第一绕线轮165、第一滑动块166、第一弹簧167、第二滑动块168、第二弹簧169和第一拉绳1610，两个第二支架151后上侧之间连接有放料箱162，放料箱162用于放置瓷砖，放料箱162内上部设有挡块，放料箱162后侧通过螺栓固接有两个第四支架163，下侧的第四支架163内上部通过螺栓安装有第一双轴电机164，第一双轴电机164的两个输出轴上均连接有第一绕线轮165，两个第一绕线轮165上均绕接有第一拉绳1610，支板2顶部左后侧设有触碰开关161，放料箱162内上部滑动式连接有第一滑动块166，第一滑动块166用于推动瓷砖，第一滑动块166后侧与两个第一拉绳1610的一端连接，上侧的第四支架163前上侧与第一滑动块166后侧之间连接有第一弹簧167，放料箱162内下侧滑动式连接有第二滑动块168，第二滑动块168用于支撑瓷砖，第二滑动块168底部的前后两侧均与放料箱162之间连接有两个第二弹簧169。
39.当工人需要将瓷砖贴在墙上时，按下电源总开关将本装置上电，控制模块控制电磁阀13通电开启，使得电磁阀13闭合，随后抓住手把3，推动手把3，在轮子1的配合下，使得本建筑施工用立式智能贴瓷砖装置达到移动的目的，当支板2移动至与墙体接触时，工人停止推动手把3，工人将瓷砖放进放料箱162内，使得瓷砖位于第二滑动块168顶部，随着瓷砖的增加，第二滑动块168往下移动，此时第二弹簧169被压缩，随后工人手动按下触碰开关161，控制模块控制第一双轴电机164启动五秒，第一双轴电机164输出轴带动第一绕线轮165转动，使得第一绕线轮165对第一拉绳1610进行放松，此时初始状态为压缩状态的第一弹簧167复位，带动第一滑动块166往前移动，第一滑动块166带动最上面一块瓷砖往前移动，使得瓷砖往前移动至吸盘12顶部，如此，便无需人们手动对瓷砖进行上料，在瓷砖的自身重力下，使得吸盘12吸住瓷砖，再次按下触碰开关161，控制模块控制第一双轴电机164反转五秒复位，第一双轴电机164输出轴带动第一绕线轮165反转，使得第一绕线轮165对第一拉绳1610进行收卷，进而带动第一滑动块166往后移动复位，此时第一弹簧167被压缩，当第一滑动块166往后移动复位后，在第二弹簧169的复位作用下，带动第二滑动块168往上移动，进而带动下侧的瓷砖继续往上移动，在挡块的作用下，对瓷砖进行限位，可避免瓷砖在第二弹簧169的复位作用下，往上移出放料箱162，随后再将混凝土抹在瓷砖上，随后手动按压第一压力传感器154，第一压力传感器154检测到压力达到预设值，控制模块控制第一减速电机152输出轴往前转动90度，第一减速电机152输出轴带动旋转块8、第一电动推杆11、吸盘12、电磁阀13和距离传感器14转动90度，使得瓷砖正对墙壁，旋转块8转动不再挡住光电传感器9，光电传感器9检测到光线较亮达到预设值，控制模块控制第一电动推杆11伸缩杆伸长三秒再停止三秒，然后收缩三秒复位，第一电动推杆11伸缩杆伸长带动吸盘12和电磁阀13往前移动，进而使得吸盘12带动瓷砖往前移动至与墙壁接触，使得瓷砖贴在墙上，距
离传感器14检测到与凸块之间的距离达到预设值，控制模块控制电磁阀13断电，使得电磁阀13开启，进而使得空气进入吸盘12内，使得吸盘12松开瓷砖，第一电动推杆11停止三秒，可使得瓷砖贴的更加牢固，避免瓷砖脱落，三秒后第一电动推杆11伸缩杆收缩复位，带动吸盘12和电磁阀13往后移动复位，距离传感器14检测到与凸块之间的距离回到初设值，控制模块控制第一减速电机152输出轴反转90度复位，第一减速电机152输出轴反转带动旋转块8、第一电动推杆11、吸盘12、电磁阀13和距离传感器14反转复位，光电传感器9检测到光线较暗回到初设值，控制模块控制电磁阀13通电关闭，重复上述步骤，即可实现自动贴瓷砖，不需要使用时，再次按下电源总开关将本装置断电即可。
40.实施例2在实施例1的基础之上，请参阅图8-图10，还包括有下料机构17，下料机构17包括有第五支架171、第二双轴电机172、第二绕线轮173、第二拉绳174、第一滑杆175、下料箱176、第一挡板177、第二压力传感器178、第二挡板179、第三弹簧1710和第四弹簧1711，放料箱162上部通过螺栓固接有第五支架171，第五支架171上部设有第二双轴电机172，第二双轴电机172的两个输出轴上均设有第二绕线轮173，两个第二绕线轮173上均绕接有第二拉绳174，两个第三支架153上部均与第五支架171之间连接有第一滑杆175，两个第一滑杆175前侧之间滑动式连接有下料箱176，下料箱176用于放置混凝土，第一滑杆175上均绕有第四弹簧1711，第四弹簧1711的两端分别与下料箱176和第五支架171连接，放料箱162后部左上侧通过螺栓固接有第二压力传感器178，两个第三支架153上部之间连接有第一挡板177，下料箱176下侧滑动式连接有第二挡板179，第二挡板179挡住下料箱176底部，第二挡板179左右两侧均与下料箱176之间连接有第三弹簧1710。
41.工人将混凝土装入下料箱176内，当第一滑动块166往后移动至与第二压力传感器178接触，压力传感器检测到压力达到预设值，控制模块控制第二双轴电机172输出轴转动五秒后再反转五秒复位，第二双轴电机172输出轴带动第二绕线轮173转动，使得第二绕线轮173对第二拉绳174进行收卷，进而带动下料箱176和第二挡板179往后移动，此时第四弹簧1711被压缩，此时初始状态为拉伸状态的第三弹簧1710复位，带动第二挡板179往前移动，使得第二挡板179不再挡住下料箱176，在下料箱176往后移动的过程时，使得混凝土往下流至瓷砖上，如此，便无需工人手动将混凝土抹在瓷砖上，可降低工人的工作量，五秒后，第二双轴电机172输出轴带动第二绕线轮173反转，使得第二绕线轮173对第二拉绳174进行放松，此时第四弹簧1711复位，带动下料箱176和第二挡板179往前移动复位，当第二挡板179往前移动至与第一挡板177接触时，第二挡板179停止移动，下料箱176继续往前移动，使得第二挡板179重新挡住下料箱176底部，此时第三弹簧1710被拉伸，当下料箱176往前移动至与第一压力传感器154接触时，第一压力传感器154即可发出信号，如此便无需人们手动控制第一压力传感器154发出信号。
42.请参阅图11，还包括有拉动机构18，拉动机构18包括有第六支架181、第二减速电机182、第三绕线轮183、第四绕线轮184和第三拉绳185，支板2顶部通过螺栓固接有第六支架181，第六支架181内部安装有第二减速电机182，第二减速电机182为双轴电机，第二减速电机182的两个输出轴上均设有第三绕线轮183，两个第三绕线轮183上均绕接有第三拉绳185，两个滑轨4上部转动式连接有第四绕线轮184，两个第三拉绳185的一端均绕过第四绕线轮184与滑块6顶部后侧连接。
43.当光电传感器9检测到光线较暗回到初设值，控制模块控制第二减速电机182输出轴转动三圈，第二减速电机182输出轴带动第三绕线轮183转动三圈，使得第三绕线轮183对第三拉绳185进行收卷，进而通过第三拉绳185带动滑块6往上移动，进而带动滑块6、第一支架7、旋转块8、第一电动推杆11、吸盘12、光电传感器9、固定块10、电磁阀13和第二减速电机182往上移动，三圈后，第二减速电机182停止，再重复上述贴瓷砖的步骤，使得本建筑施工用立式智能贴瓷砖装置可以自行换位，随后再重复上述步骤，将瓷砖不断的贴在墙上，如此，本建筑施工用立式智能贴瓷砖装置可实现对墙体的高处贴上瓷砖，使得本装置的实用性得以提高，贴瓷完毕，按下电源总开关将本装置断电，此时，在滑块6自身重力上，使得滑块6往下移动复位，滑块6带动第三拉绳185复位，由于第二减速电机182的输出后在断电后可以手动转动，所以，在第三拉绳185的作用下，带动第四绕线轮184和第二减速电机182的输出轴反转复位。
44.请参阅图12-图13，还包括有震动机构19，震动机构19包括有第二电动推杆191、滑套192、第二滑杆193、震动器194和速度传感器195，滑块6前侧通过螺栓固接有滑套192，滑套192前侧滑动式连接有第二滑杆193，滑块6中部设有第二电动推杆191，第二电动推杆191伸缩杆前侧与第二滑杆193后侧连接，第二滑杆193前侧设有震动器194，第二减速电机182右侧的输出轴上设有速度传感器195。
45.当第二减速电机182输出轴转动时，带动速度传感器195转动，速度传感器195设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，第二减速电机182输出轴转动时，速度传感器195检测到的速度达到第一预设值，此时，速度传感器195不会发出信号，当第二减速电机182停止时，速度传感器195检测到速度达到第二预设值，控制模块控制震动器194启动五秒，同时控制第二电动推杆191伸缩杆伸长一秒停止五秒，再收缩一秒复位，第二电动推杆191伸缩杆伸长带动震动器194往前移动至与贴好的瓷砖接触，震动器194带动瓷砖进行震动，使得混凝土内的气泡震出，如此，使得瓷砖与墙壁贴的更加牢固紧实，五秒后震动器194停止，第二电动推杆191伸缩杆收缩一秒复位，带动震动器194往后移动复位，如此重复，便无需人们手动借助铁锤对瓷砖进行敲击。
46.请参阅图14-图15，还包括有搅料机构20，搅料机构20包括有齿条201、齿轮202和搅料杆203，下料箱176内部下侧通过轴承连接有搅料杆203，搅料杆203用于搅拌混凝土，搅料杆203的左右两侧均通过键连接有齿轮202，两个第三支架153上部均与第五支架171上部之间通过螺栓固接有齿条201，两个齿轮202均与同侧的齿条201啮合。
47.当下料箱176往后移动时，带动搅料杆203和齿轮202往后移动，在齿条201的作用下，带动齿轮202转动，进而带动搅料杆203转动，使得搅料杆203对混凝土进行搅拌，避免混凝土由于长时间静置而凝固，导致混凝土难以往下流动，当下料箱176往前移动复位时，带动齿轮202和搅料杆203往前移动复位，在齿条201的作用下，齿轮202带动搅料杆203反转复位。
48.请参阅图1、图16和图17，还包括有控制箱5，支板2顶部后侧通过螺栓固接有控制箱5，控制箱5包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个建筑施工用立式智能贴瓷砖装置供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器14、第一压力传感器154、第二压力传感器178、速度传感器195、触碰
开关161和光电传感器9都与控制模块通过电性连接，震动器194、第一电动推杆11、第二电动推杆191和电磁阀13都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机152、第一双轴电机164、第二双轴电机172和第二减速电机182都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
49.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。