一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅的制作方法

1.本发明涉及一种康复轮椅，尤其涉及一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。


背景技术：

2.肌肉萎缩是指横纹肌营养障碍，肌肉纤维变细甚至消失等导致的肌肉体积缩小，多由肌肉本身疾患或神经系统功能障碍所致，肌萎缩患者由于肌肉萎缩、肌无力而长期卧床，易并发肺炎、压疮等，加之大多数患者出现延髓麻痹症状，给患者生命构成极大的威胁。
3.在目前已有的相关类型技术方案中，中国专利202020835383.1公开了一种适用于下肢缺失及肌肉萎缩人群的升降轮，包括椅子和升降机构，所述椅子的下侧连接升降机构，升降机构的下侧连接底盘，所述底盘的前侧转动连接有两转向轮，底盘的后侧转动连接两动力轮，底盘的内侧固定有收容板，所述椅子包括支撑架和操作台，支撑架位于椅子的下侧左右两端，操作台位于椅子的扶手上，本方案可大幅增加椅子升降的幅度，降至最低位时，下肢缺失人群也可依靠双手自力登上轮椅，并能方便地控制座椅升降至适合日常生活自理的高度，增加日常自理的便利性，提高其的生活品质。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述发明的主要特点是可以对椅子的高度进行调节，方便病人患者坐上去，但并不适用与肌肉萎缩患者，因为肌肉萎缩患者虽然需要轮椅帮助自身移动，但更多的是需要锻炼，只有锻炼才有恢复健康的希望，只有锻炼才能自立自强，上述发明缺乏帮助肌肉萎缩患者下肢锻炼的功能，不够适用与肌肉萎缩患者，并且该发明缺少可以让病人进行自主运动的设施，不利于病人的恢复。
5.在目前已有的相关类型技术方案中，中国专利20160994842.2公开了一种能转换形态的防肌肉萎缩型轮椅；1.在电动调节座椅的坐垫和椅背上设置了震动机座和震动头，将震动机座和蓄电池之间的电路连通时，震动头能在震动机座的作用下进行震动，能对坐在轮椅上的人的背部和臀部起到按摩的作用，促进背部和臀部的血液循环，而在扶手处和连杆处设置震动腰带，则能对手臂和腿进行按摩，同时起到锻炼的作用，在震动腰带和震动头的配合下，能对坐在轮椅上的人全身的肌肉进行锻炼和放松，这样能有效的减缓肌肉萎缩的速度，同时促进血液循环使身体恢复的更快；2.控制电动调节座椅的椅背，在电动调节座椅的椅背和折叠板的配合下，能使轮椅变成一张临时的床，能随时随地躺下进行休息，减少轮椅上的人脊柱的负担，而且优点在于能随时随地的使用，同时还可以通过气缸来调节折叠板与坐垫间的角度，使躺着的人具有更好的舒适度；3.由于设置了语音识别模块，因此轮椅的控制更加的方便，而在震动头上设置的震动头套能使震动头的清洁更加的方便快捷。
6.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：该发明是通过震动人体肌肉来达到防止肌肉萎缩的目的，但肌肉萎缩患者更需要像身体健康时那样进行活动锻炼，而不是坐在轮椅上只是被震动放松肌肉，肌肉萎缩患者的关节由于活动能力下降，所以造成关节活动的较少，该发明不能帮病人进行辅助关节运动，并且该发明造价较高，对农村普
通家庭来说负担太大，不利于让更多的人享受到科技带来的幸福感，并且该发明缺少可以让病人进行自主运动的设施，不利于病人的恢复。
7.为了克服现有技术中适用于肌肉萎缩病人的轮椅较少，并且不能够帮助人进行腿部活动关节训练，因此急需一种可以帮助肌肉萎缩患者进行腿部关节活动，并且可以使患者自主进行按摩运动，有利于患者康复的用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。


技术实现要素：

8.为了克服现有技术中适用于肌肉萎缩病人的轮椅较少，并且不能够帮助人进行腿部活动关节训练的缺点，技术问题：提供一种可以帮助肌肉萎缩患者进行腿部关节活动，并且可以使患者自主进行按摩运动，有利于患者康复的用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。
9.一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅，包括有车架、后轮、前轮、后框架、手扶架、底座、第一转轴、上抬板、抬腿轴、下抬板、脚踩板、功能箱、下轴承座、下丝杆、电机支架、双向电机、下控制机构、上控制机构、上丝杆、上轴承座、上丝母、上抬杆、上滑杆、上接杆、上弹簧、下丝母和伸缩机构，车架后侧对称的转动连接有两个后轮，车架前侧对称的转动连接有两个前轮，车架后侧上部固接有后框架，车架中部左右两侧对称的固接有两个手扶架，车架中部固接有底座，底座中部左右对称的固接有两个第一转轴，第一转轴均转动连接有上抬板，底座前部开设有四个抬腿槽，抬腿槽内均固接有抬腿轴，四个抬腿轴上左右对称的转动连接有两个下抬板，下抬板上均固接有脚踩板，车架下侧固接有功能箱，功能箱的顶部与底座固接，功能箱内部左右两侧对称的设有两个下轴承座，下轴承座上均转动连接有下丝杆，功能箱内部左右两侧对称的设有两个电机支架，电机支架上均固接有双向电机，双向电机的下输出轴均连接有下控制机构连接，双向电机通过下控制机构连接有下丝杆连接，双向电机通过下控制机构可以控制下丝杆转动，双向电机的上输出轴均连接有上控制机构，双向电机通过上控制机构均连接有上丝杆，底座的底面对称的固接有两个上轴承座，上丝杆的顶部均与同侧的上轴承座连接，双向电机通过上控制机构可以控制上丝杆转动，上丝杆上均螺纹连接有上丝母，上丝母上均固接有上抬杆，上抬杆上固接有上滑杆，上滑杆上滑动连接有上接杆，上滑杆在上接杆开设的滑槽内滑动，上接杆的前端与同侧的上抬板前端转动连接，上滑杆上套有上弹簧，上弹簧的两端分别与上抬杆和上接杆固接，上丝母向上移动的时候会通过上接杆将上抬板顶起，下丝杆上均螺纹连接有下丝母，下丝母上均连接有伸缩机构，下丝母均通过伸缩机构与同侧下抬板的下端连接，下丝母向上移动的时候会通过伸缩机构将下抬板向前顶出。
10.可选地，下控制机构包括有控制箱、第二控制套、第二限位弹簧、第二限位环、第二控制杆、第二控制条、第二衔接轴、第二控制轴、第二衔接盘和第二动力盘，左右两侧的手扶架上均固接有控制箱，控制箱上均固接有第二控制套，第二控制套内均开设有两个第二环形槽，第二环形槽内均环形阵列的连接有四个第二限位弹簧，每个第二环形槽内的第二限位弹簧上共同固接有一个第二限位环，第二限位环为弹性环，可以在扩张的力下变大，第二控制套内滑动连接有第二控制杆，第二控制杆上开设有第二卡槽，第二限位环可以卡入第二卡槽内，从而达到限位的目的，下控制机构没有断开下丝杆与双向电机的连接时，最上边
的第二限位环位于第二卡槽内，第二控制杆的底部固接有第二控制条，下丝杆上固接有第二衔接轴，第二衔接轴上滑动连接有第二控制轴，第二控制轴上滑动连接有第二衔接盘，双向电机的下输出轴上固接有第二动力盘，第二衔接盘和第二动力盘啮合，第二控制轴与第二控制条固接，当第二控制轴向下移动的时候会带动第二衔接盘向下移动，同时第二衔接盘和第二动力盘停止啮合。
11.可选地，上控制机构包括有第一控制套、第一限位弹簧、第一限位环、第一控制杆、第一控制条、第一齿条、控制支杆、控制齿轮、第一动力盘、第一衔接轴、第一控制轴、第一衔接盘、第一控制块和第二齿条，控制箱上均固接有第一控制套，第一控制套内均开设有两个第一环形槽，第一环形槽内均环形阵列的连接有四个第一限位弹簧，每个第一环形槽内的第一限位弹簧上共同固接有一个第一限位环，第一限位环为弹性环，可以在扩张的力下变大，第一控制套内滑动连接有第一控制杆，第一控制杆上开设有第一卡槽，第一限位环可以卡入第一卡槽内，从而达到限位的目的，上控制机构没有将上丝杆与双向电机断开连接时，最上边的第一限位环位于第一卡槽内，第一控制杆的底部固接有第一控制条，第一控制条上固接有第一齿条，功能箱的左右两侧对称的开设有两个方形通孔，通孔内均固接有控制支杆，控制支杆均转动连接有控制齿轮，控制齿轮与第一齿条啮合，双向电机的上输出轴上固接有第一动力盘，上丝杆的下端设有第一衔接轴，第一衔接轴上滑动连接有第一控制轴，第一控制轴上滑动连接有第一衔接盘，第一衔接盘可以与第一动力盘啮合，当第一控制轴向上移动的时候会带动第一衔接盘向上移动，从而使第一衔接盘与第一动力盘停止啮合，第一衔接盘上固接有第一控制块，第一控制块上固接有第二齿条，第二齿条与控制齿轮啮合。
12.可选地，伸缩机构包括有衔接块、伸缩轴、伸缩弹簧、伸缩杆、第一限位杆、限位套、第二限位杆、辅助块和辅助轴，下抬板后侧下端均固接有衔接块，衔接块上均固接有伸缩轴，伸缩轴上均开设有伸缩通孔，伸缩通孔内均连接有伸缩弹簧，伸缩通孔内均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的前端始终保持在伸缩通孔内滑动，不会滑出伸缩通孔，伸缩弹簧的后端与伸缩杆的前端连接，伸缩杆的后端与下丝母固接，伸缩轴上均固接有第一限位杆，第一限位杆为可伸缩型，当第一限位杆的顶部有竖直方向的压力时会收缩，上接杆上均固接有限位套，限位套上均固接有第二限位杆，当第一限位杆在伸缩轴的带动下移动到第二限位杆的后方时，此时第二限位杆会阻挡第一限位杆向前复位，底座上左右对称的固接有两个辅助块，辅助块上均转动连接有辅助轴，辅助轴的下端与第二限位杆滑动连接。
13.可选地，还包括有下转轴、上转轴、右转轴和按摩球，手扶架上均滑动连接有下转轴，下转轴上均转动连接有上转轴，上转轴上均转动连接有右转轴，右转轴上转动连接有按摩球。
14.可选地，还包括有外接杆和收料盒，控制箱上均固接有一个外接杆，两个外接杆对称，外接杆上均固接有收料盒，按摩球可以被收纳进收料盒内。
15.可选地，还包括有按摩轮，每个脚踩板上均转动连接有两个按摩轮，按摩轮可以对病人的脚掌进行按摩。
16.可选地，还包括坐垫和腿垫，底座上安装有坐垫，下抬板上均安装有腿垫。
17.可选地，还包括有固定带，下抬板上均安装有固定带，通过固定带用来帮助腿脚不灵活的病人把腿固定在下抬板上。
18.本发明的有益效果是：本发明涉及一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅，通过本发明可以帮助病人进行腿部关节活动训练，并且可以选择单独锻炼大腿或小腿，通过上控制机构可以控制选择单独锻炼小腿，通过下控制机构可以选则单独锻炼大腿，通过将伸缩机构收缩可以将下抬板调整为竖直状态，方便病人上下车，通过按摩球的使用，可以使病人自主的对自己腿部进行锻炼，从而为病人建立起康复的信心，不会让病人觉得自己不能照顾好自己，从而更有利于康复，当病人不想使用按摩球时，可以将按摩球放置在收料盒内，通过的按摩轮使用可以让病人进行自主的摆腿动作，达到锻炼的目的，同时按摩轮可以对病人的脚掌进行按摩，即达到了锻炼的目的又对脚底进行了按摩，有利于培养病人的积极情绪，通过坐垫的配合可以使病人坐轮椅时可以更舒服，当病人的腿部不能自由控制时，通过固定带的使用可以将病人的腿固定在下抬板上。
附图说明
19.图1为本发明的整体外观结构示意图。
20.图2为本发明的框架结构示意图。
21.图3为本发明的底座安装位置示意图。
22.图4为本发明的底座结构爆炸示意图。
23.图5为本发明的上控制机构位置示意图。
24.图6为本发明的上控制机构和下控制机构爆炸示意图。
25.图7为本发明的上控制机构和下控制机构位置示意图。
26.图8为本发明的控制齿轮位置示意图。
27.图9为本发明的上控制机构和下控制机构连接关系示意图。
28.图10为本发明的上抬杆结构示意图。
29.图11为本发明的双向电机连接关系示意图。
30.图12为本发明的双向电机连接关系爆炸示意图。
31.图13为本发明的伸缩结构位置示意图。
32.图14为本发明的上转轴连接关系爆炸示意图。
33.图15为本发明的伸缩轴结构爆炸示意图。
34.附图中的标记：1_车架，2_后轮，3_前轮，4_后框架，5_手扶架，6_底座，7_第一转轴，8_上抬板，9_抬腿槽，10_抬腿轴，11_下抬板，1101_脚踩板，12_功能箱，13_下轴承座，14_下丝杆，15_电机支架，16_双向电机，17_上丝杆，1701_上轴承座，18_上丝母，19_上抬杆，1901_上滑杆，1902_上接杆，1903_上弹簧，20_下丝母，21_衔接块，22_伸缩轴，2201_伸缩通孔，2202_伸缩弹簧，23_伸缩杆，2303_第一限位杆，2304_限位套，2305_第二限位杆，2306_辅助块，2307_辅助轴，24_控制箱，25_第一控制套，2501_第一环形槽，2502_第一限位弹簧，2503_第一限位环，2504_第一控制杆，2505_第一卡槽，26_第一控制条，27_第一齿条，28_控制支杆，29_控制齿轮，30_第一动力盘，31_第一衔接轴，32_第一控制轴，33_第一衔接盘，34_第一控制块，35_第二齿条，36_第二控制套，3601_第二环形槽，3602_第二限位弹簧，3603_第二限位环，3604_第二控制杆，3605_第二卡槽，37_第二控制条，38_第二衔接轴，39_第二控制轴，40_第二衔接盘，41_第二动力盘，42_下转轴，43_上转轴，44_右转轴，45_按摩球，46_外接杆，47_收料盒，48_按摩轮，49_坐垫，50_腿垫，51_固定带。
具体实施方式
35.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
36.实施例1一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅，如图2、图3、图4图5、图7、图9、图10和图13所示，包括有车架1、后轮2、前轮3、后框架4、手扶架5、底座6、第一转轴7、上抬板8、抬腿轴10、下抬板11、脚踩板1101、功能箱12、下轴承座13、下丝杆14、电机支架15、双向电机16、下控制机构、上控制机构、上丝杆17、上轴承座1701、上丝母18、上抬杆19、上滑杆1901、上接杆1902、上弹簧1903、下丝母20和伸缩机构，车架1后侧对称的转动连接有两个后轮2，车架1前侧对称的转动连接有两个前轮3，通过用手转动后轮2可以使轮椅移动，车架1后侧上部固接有后框架4，病人可以躺在后框架4上，车架1中部左右两侧对称的固接有两个手扶架5，病人可以将手臂放置在手扶架5上，车架1中部固接有底座6，底座6用来让病人坐在上边，底座6中部左右对称的固接有两个第一转轴7，第一转轴7均转动连接有上抬板8，当上抬板8围绕第一转轴7向上顺时针转动时可以带动病人的大腿，底座6前部开设有四个抬腿槽9，抬腿槽9内均固接有抬腿轴10，四个抬腿轴10上左右对称的转动连接有两个下抬板11，下抬板11上均固接有脚踩板1101，当下抬板11围绕抬腿轴10向上逆时针旋转时可以带动病人的小腿，车架1下侧固接有功能箱12，功能箱12的顶部与底座6固接，可以为底座6提供支撑力，功能箱12内部左右两侧对称的设有两个下轴承座13，下轴承座13上均转动连接有下丝杆14，功能箱12内部左右两侧对称的设有两个电机支架15，电机支架15上均固接有双向电机16，双向电机16的下输出轴均连接有下控制机构连接，双向电机16通过下控制机构连接有下丝杆14连接，双向电机16通过下控制机构可以控制下丝杆14转动，双向电机16的上输出轴均连接有上控制机构，双向电机16通过上控制机构均连接有上丝杆17，底座6的底面对称的固接有两个上轴承座1701，上丝杆17的顶部均与同侧的上轴承座1701连接，双向电机16通过上控制机构可以控制上丝杆17转动，上丝杆17上均螺纹连接有上丝母18，上丝母18上均固接有上抬杆19，上抬杆19上固接有上滑杆1901，上滑杆1901上滑动连接有上接杆1902，上滑杆1901在上接杆1902开设的滑槽内滑动，上接杆1902的前端与同侧的上抬板8的前端转动连接，当双向电机16电机的转轴旋转时，通过下控制机构可以带动上丝杆17转动，从而可以带动上丝母18上升，从而可以将上抬板8的前端顶起，上滑杆1901上套有上弹簧1903，上弹簧1903的两端分别与上抬杆19和上接杆1902固接，上丝母18向上移动的时候会通过上接杆1902将上抬板8顶起，同时上滑杆1901会向上接杆1902的内部滑动，同时将上弹簧1903压缩，下丝杆14上均螺纹连接有下丝母20，下丝母20上均连接有伸缩机构，下丝母20均通过伸缩机构与同侧下抬板11的下端连接，下丝母20向上移动的时候会通过伸缩机构将下抬板11向前顶出。
37.在工作时，病人先坐在轮椅上，将脚放在脚踩板1101上，然后打开双向电机16的开关，当病人需要同时锻炼大腿和小腿时，通过下控制机构将下丝杆14与双向电机16连接，通过上控制机构将上丝杆17与双向电机16连接，使双向电机16可以同时带动下丝杆14和上丝杆17同向旋转，从而带动下丝母20和上丝母18同时向上升，从而上丝母18通过上接杆1902将上抬板8的前端顶起，上抬板8前端被顶起时是围绕第一转轴7做旋转运动，因为上丝母18是竖直向上的运动，所以上抬板8前端与上丝母18之间的距离会缩短，所以上滑杆1901会向上接杆1902内部滑动，同时将上弹簧1903压缩，从而可以将病人的膝关节及大腿带起；从而
下丝母20通过伸缩机构将下抬板11的下端顶起，从而可以将病人的小腿部位抬起，从而达到同时锻炼大腿和小腿的目的；当病人需要单独锻炼大腿时，通过下控制机构断开下丝杆14与双向电机16连接，从而使双向电机16单独带动上丝杆17旋转，从而上丝母18通过上接杆1902将上抬板8的前端顶起，从而可以将病人的膝关节及大腿带起，同时病人可以通过伸缩机构将下抬板11调整为竖直状态；当病人需要单独锻炼小腿时通过上控制机构断开上丝杆17与双向电机16连接，从而使双向电机16单独带动下丝杆14旋转，从而下丝母20通过伸缩机构将下抬板11的下端顶起；当病人没有锻炼时可以通过伸缩机构将下抬板11调整为竖直状态，这样上下轮椅更方便；当病人需要将下抬板11调整为伸出状态时，可以通过下控制机构断开下丝杆14与双向电机16连接，从而使双向电机16单独带动上丝杆17旋转，然后伸缩机构就会接触对下抬板11解除限制。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图5、图6、图7和图12所示，下控制机构包括有控制箱24、第二控制套36、第二限位弹簧3602、第二限位环3603、第二控制杆3604、第二控制条37、第二衔接轴38、第二控制轴39、第二衔接盘40和第二动力盘41，左右两侧的手扶架5上均固接有控制箱24，控制箱24上均固接有第二控制套36，第二控制套36内均开设有两个第二环形槽3601，第二环形槽3601内均环形阵列的连接有四个第二限位弹簧3602，每个第二环形槽3601内的第二限位弹簧3602上共同固接有一个第二限位环3603，第二限位环3603为弹性环，可以在扩张的力下变大，当第二限位环3603被扩大时会将第二限位弹簧3602压缩，第二控制套36内滑动连接有第二控制杆3604，第二控制杆3604上开设有第二卡槽3605，第二限位环3603可以卡入第二卡槽3605内，从而达到限位的目的，下控制机构没有断开下丝杆14与双向电机16的连接时，最上边的第二限位环3603位于第二卡槽3605内，第二控制杆3604的底部固接有第二控制条37，当第二控制杆3604下降的时候会带动第二控制条37下降，下丝杆14上固接有第二衔接轴38，第二衔接轴38上开设有凹槽，第二衔接轴38上滑动连接有第二控制轴39，第二控制轴39上滑动连接有第二衔接盘40，第二控制轴39在第二衔接盘40的内部滑动，第二衔接盘40内设有铰接块，铰接块可以与第二衔接轴38上开设的凹槽铰接，从而可以使第二衔接盘40转动时可以带动第二衔接轴38一起旋转，同时不会带动第二控制轴39旋转，双向电机16的下输出轴上固接有第二动力盘41，第二衔接盘40和第二动力盘41啮合，第二控制轴39与第二控制条37固接，当第二控制轴39向下移动的时候会带动第二衔接盘40向下移动，同时第二衔接盘40和第二动力盘41停止啮合。
39.当病人只需要锻炼大腿时，通过用手按压第二控制杆3604，从而使第二控制杆3604向下移动，从而使最下面的第二限位环3603卡入第二卡槽3605，第二限位环3603对第二控制杆3604进行限位，同时第二控制杆3604带动第二控制条37向下移动，从而带动第二控制轴39沿着第二衔接轴38向下移动，从而带动第二衔接盘40向下移动，从而使第二衔接盘40与第二动力盘41停止啮合，从而使双向电机16无法带动下丝杆14转动，从而达到只锻炼大腿的目的。
40.实施例3在实施例2的基础之上，如图5、图6、图7、图8、图11和图12所示，上控制机构包括有第一控制套25、第一限位弹簧2502、第一限位环2503、第一控制杆2504、第一控制条26、第一齿条27、控制支杆28、控制齿轮29、第一动力盘30、第一衔接轴31、第一控制轴32、第一衔接
盘33、第一控制块34和第二齿条35，控制箱24上均固接有第一控制套25，第一控制套25内均开设有两个第一环形槽2501，第一环形槽2501内均环形阵列的连接有四个第一限位弹簧2502，每个第一环形槽2501内的第一限位弹簧2502上共同固接有一个第一限位环2503，第一限位环2503为弹性环，可以在扩张的力下变大，当第一限位环2503被扩大时会将第一限位弹簧2502压缩，第一控制套25内滑动连接有第一控制杆2504，第一控制杆2504上开设有第一卡槽2505，第一限位环2503可以卡入第一卡槽2505内，从而达到限位的目的，上控制机构没有将上丝杆17与双向电机16断开连接时，最上边的第一限位环2503位于第一卡槽2505内，第一控制杆2504的底部固接有第一控制条26，当第一控制杆2504下降的时候会带动第一控制条26下降，第一控制条26上固接有第一齿条27，功能箱12的左右两侧对称的开设有两个方形通孔，通孔内均固接有控制支杆28，控制支杆28均转动连接有控制齿轮29，控制齿轮29与第一齿条27啮合，双向电机16的上输出轴上固接有第一动力盘30，上丝杆17的下端设有第一衔接轴31，第一衔接轴31上开设有凹槽，第一衔接轴31上滑动连接有第一控制轴32，第一控制轴32上滑动连接有第一衔接盘33，第一控制轴32在第一衔接盘33的内部滑动，第一衔接盘33内设有铰接块，铰接块可以与第一衔接轴31上开设的凹槽铰接，从而可以使第一衔接盘33转动时可以带动第一衔接轴31一起旋转，同时不会带动第一控制轴32旋转，第一衔接盘33可以与第一动力盘30啮合，当第一控制轴32向上移动的时候会带动第一衔接盘33向上移动，从而使第一衔接盘33与第一动力盘30停止啮合，第一衔接盘33上固接有第一控制块34，第一控制块34上固接有第二齿条35，第二齿条35与控制齿轮29啮合。
41.当病人只需要锻炼小腿时，通过用手按压第一控制杆2504，从而使向下移动，从而使最下面的第一限位环2503卡入第一卡槽2505，第一限位环2503对第一控制杆2504进行限位，同时第一控制杆2504带动第一控制条26向下移动，从而带动第一齿条27向下移动，从而使控制齿轮29顺时针转动，从而带动第二齿条35向上移动，从而带动第一控制块34向上移动，从而带动第一控制轴32沿着第一衔接轴31向上移动，从而带动第一衔接盘33向上移动，从而使第一衔接盘33与第一动力盘30停止啮合，从而使双向电机16无法带动上丝杆17转动，从而达到只锻炼小腿的目的。
42.如图9、图13和图15所示，伸缩机构包括有衔接块21、伸缩轴22、伸缩弹簧2202、伸缩杆23、第一限位杆2303、限位套2304、第二限位杆2305、辅助块2306和辅助轴2307，下抬板11后侧下端均固接有衔接块21，衔接块21主要起固定和衔接作用，衔接块21上均固接有伸缩轴22，伸缩轴22上均开设有伸缩通孔2201，伸缩通孔2201内均连接有伸缩弹簧2202，伸缩通孔2201内均滑动连接有伸缩杆23，伸缩杆23的前端始终保持在伸缩通孔2201内滑动，不会滑出伸缩通孔2201，伸缩弹簧2202的后端与伸缩杆23的前端连接，当伸缩杆23向在伸缩通孔2201内滑动时会将伸缩弹簧2202压缩，伸缩杆23的后端与下丝母20固接，当下丝母20上升时会带动伸缩杆23一起向上移动，伸缩轴22上均固接有第一限位杆2303，第一限位杆2303为可伸缩型，当第一限位杆2303顶部有竖直方向的压力时会收缩，第一限位杆2303的顶部为圆弧形，上接杆1902上均固接有限位套2304，限位套2304上均固接有第二限位杆2305，第二限位杆2305的头部为圆弧形，当第一限位杆2303在伸缩轴22的带动下移动到第二限位杆2305的后方时，此时第二限位杆2305会阻挡第一限位杆2303向前复位，从而可以达到限位的作用，底座6上左右对称的固接有两个辅助块2306，辅助块2306上均转动连接有辅助轴2307，辅助轴2307的下端与第二限位杆2305滑动连接，辅助块2306与辅助轴2307的
配合可以为第二限位杆2305提供向后的拉力，从而可以使第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制更强。
43.当病人想将对下抬板11进行调整时，用手将下抬板11的下端向后推，从而带动衔接块21向后移动，从而带动伸缩轴22向后移动，从而伸缩杆23向伸缩轴22内部收缩，从而将伸缩弹簧2202压缩，同时带动第一限位杆2303向后移动，当第一限位杆2303与第二限位杆2305接触时继续推动，第一限位杆2303与第二限位杆2305接触的表面均为光滑的圆弧形，从而会对第一限位杆2303产生向下的力，从而将第一限位杆2303头部向下挤压，从而第一限位杆2303继续向后移动，当第一限位杆2303在伸缩轴22的带动下移动到第二限位杆2305的后方时，此时第二限位杆2305会限制第一限位杆2303向前复位，在第二限位杆2305会限制第一限位杆2303时，辅助块2306与辅助轴2307的配合可以为第二限位杆2305提供向后的拉力，从而可以使第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制更强，从而将下抬板11调整为竖直状态，当病人想取消要第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制时，用手按压第一控制杆2504，使第二衔接盘40与第二动力盘41停止啮合，然后启动双向电机16，从而带动限位套2304上升，从而带动第二限位杆2305上升，同时辅助轴2307会在第二限位杆2305上向下滑动，当第二限位杆2305上升到与第一限位杆2303没有接触时，此时在压缩过后的伸缩弹簧2202的推动下，伸缩轴22会向前移动复位，从而取消了第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制，从而下抬板11变为伸出的状态。
44.如图14所示，还包括有下转轴42、上转轴43、右转轴44和按摩球45，手扶架5上均滑动连接有下转轴42，下转轴42上均转动连接有上转轴43，上转轴43只能旋转180度，并且始终位于下转轴42的上方，上转轴43上均转动连接有右转轴44，右转轴44只能旋转180度，右转轴44上转动连接有按摩球45。
45.当病人想要对腿部按摩时，此时可以使病人用手握住两侧的上转轴43，然后使下转轴42在手扶架5上水平往复移动，使按摩球45与腿部接触并在腿部滚动，从而达到按摩腿部的目的向，并且病人通过能够对自身进行按摩后，病人就会逐渐的建立起自己的信心，会让病人有一个更好的心态，从而更有利于康复。
46.如图1所示，还包括有外接杆46和收料盒47，控制箱24上均固接有一个外接杆46，外接杆46为圆弧形，外接杆46主要起固定作用，两个外接杆46对称，外接杆46上均固接有收料盒47，按摩球45可以被收纳进收料盒47内。
47.当病人想要将按摩球45收起来时，此时将上转轴43均向外侧的方向旋转180度，然后再将下转轴42向外侧的方向旋转180度，此时按摩球45与上转轴43均位于收料盒47内，从而达到收按摩球45的目的，同时收料盒47内多于空间可以用于放置病人需要的小物品，方便病人自行拿取。
48.如图1和图5所示，还包括有按摩轮48，每个脚踩板1101上均转动连接有两个按摩轮48，按摩轮48上均设有凸起，按摩轮48可以对病人的脚掌进行按摩。
49.当病人没有穿鞋的时候，将脚放在脚踩板1101上，可以通过在按摩轮48上前后移动脚掌来对脚掌进行按摩，同时可以达到锻炼腿部的目的。
50.如图1所示，还包括坐垫49和腿垫50，底座6上安装有坐垫49，下抬板11上均安装有腿垫50。
51.为了保护好病人的身体，使病人坐在轮椅上时可以更舒服，在底座6上增加了坐垫
49，在下抬板11上均安装有腿垫50，使病人坐轮椅时可以更舒服。
52.如图1所示，还包括有固定带51，下抬板11上均安装有固定带51，固定带51自身带有弹性，同时可以像魔术贴一样粘接，通过固定带51用来帮助腿脚不灵活的病人把腿固定在下抬板11上。
53.为了解决病人腿脚不灵活，无法自主平稳的坐在底座6上进行锻炼时，在每个下抬板11上均安装了两组固定带51，可以将病人的腿部固定在下抬板11上，同时固定带51为弹性材质，并且可以像魔术贴那样进行粘合调整，不会对人的腿部造成伤害。
54.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。