一种具有深度摄像头的机器人的制作方法

1.本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种具有深度摄像头的机器人。


背景技术：

2.目前的深度摄像头由于受光学镜头或者传感器的原因存在一定的视场角范围，在视场角之外的物体无法被其探测。在实际应用中因为这种局限导致机器人不能准确感知环境障碍物，而容易发生碰撞问题，因此，如何提出一种可保证机器人能够更准确感知环境障碍物而避免发生碰撞问题的机器人是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是提供一种具有深度摄像头的机器人。
4.为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：
5.本技术提出了一种具有深度摄像头的机器人，包括：机器人主体以及至少两个深度摄像头，所述深度摄像头可拆卸地连接在所述机器人主体上，其中，所述深度摄像头在水平方向呈一夹角布设，所述深度摄像头在竖直方向呈一仰角布设。
6.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，所述深度摄像头通过螺栓螺母组件可拆卸地连接在所述机器人主体上。
7.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，所述深度摄像头通过相互匹配的卡接件可拆卸地连接在所述机器人主体上。
8.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，所述深度摄像头通过磁吸组件可拆卸地连接在所述机器人主体上。
9.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，所述机器人主体的内部设有一容置空间，在所述容置空间内还安装有控制模组，所述控制模组与所述深度摄像头通信连接。
10.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，在所述容置空间内还安装有无线通讯模组，所述无线通信模组还分别与所述深度摄像头、所述控制模组通信连接。
11.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，在所述容置空间内还安装有电源模组，所述电源模组还分别与所述无线通信模组、所述深度摄像头及所述控制模组电连接。
12.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，在所述电源模组上还配置有充电接口。
13.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，所述机器人主体的外部还设有防撞部，所述防撞部超出所述机器人主体设置。
14.可选地，上述的具有深度摄像头的机器人，其中，所述防撞部采用缓冲材料制成。
15.与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
16.本技术采用至少两个深度摄像头大大扩大了水平方向的视场角，在水平方向上所述深度摄像头呈夹角布置，减小了至少两个深度摄像头视场角的重叠区域，扩张了两侧的
视场角范围；并且所述深度摄像头都在竖直方向上呈一定的仰视布置，增大竖直往上方向的视场角范围，更加符合机器人运动场景障碍物的高度特征；从而可以探测更大范围的周围环境，使机器人碰撞障碍物的几率大大降低。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1：本技术一实施例具有深度摄像头的机器人的正视图；
19.图2：本技术一实施例具有深度摄像头的机器人的俯视图；
20.图3：本技术一实施例具有深度摄像头的机器人的侧视图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.如图1至图3所示，在本技术的其中一个实施例中，一种具有深度摄像头的机器人，包括：机器人主体10以及至少两个深度摄像头20，所述深度摄像头20可拆卸地连接在所述机器人主体10上，其中，所述深度摄像头20在水平方向呈一夹角布设，所述深度摄像头20在竖直方向呈一仰角布设。
23.在本实施例中，采用至少两个深度摄像头20大大扩大了水平方向的视场角，在水平方向上所述深度摄像头20呈夹角布置，减小了至少两个深度摄像头20视场角的重叠区域，扩张了两侧的视场角范围；并且所述深度摄像头20都在竖直方向上呈一定的仰视布置，增大竖直往上方向的视场角范围，更加符合机器人运动场景障碍物的高度特征；从而可以探测更大范围的周围环境，使机器人碰撞障碍物的几率大大降低。
24.其中，在本实施例中，以所述深度摄像头20设置有两个为例进行说明。
25.其中，在本实施例中，所述深度摄像头20通过可拆卸方式连接在所述机器人主体10上，通过上述可拆卸方式可方便后续地维修和更换等作业，实用性强。
26.可选地，所述深度摄像头20通过螺栓螺母组件可拆卸地连接在所述机器人主体10上。具体地，所述螺栓螺母组件包括：螺栓以及与所述螺栓匹配的螺母，其中，所述机器人主体10以及所述深度摄像头20均设有供所述螺母螺接的螺纹孔，所述螺栓依次穿过所述机器人主体10及所述深度摄像头20上的螺纹孔，并配合所述螺母从而将所述深度摄像头20可拆卸地连接在所述机器人主体10上。
27.可选地，所述深度摄像头20通过相互匹配的卡接件可拆卸地连接在所述机器人主体10上。具体地，所述卡接件包括：卡扣以及与所述卡扣匹配的卡槽，其中，所述卡扣安装在所述机器人主体10上，所述卡槽安装在所述深度摄像头20上，通过卡扣与所述卡槽的卡接从而将所述深度摄像头20卡接在所述机器人主体10上；或者，所述卡槽安装在所述机器人主体10上，所述卡扣安装在所述深度摄像头20上，通过卡扣与所述卡槽的卡接从而将所述深度摄像头20卡接在所述机器人主体10上。
28.可选地，所述深度摄像头20通过磁吸组件可拆卸地连接在所述机器人主体10上。所述磁吸组件包括：磁铁及可被磁铁吸附的含铁/镍的金属制件，其中，所述磁铁安装在所述机器人主体10上，所述金属制件安装在所述深度摄像头20上，通过磁铁与所述金属制件的磁吸从而将所述深度摄像头20吸附在所述机器人主体10上；或者，所述金属制件安装在所述机器人主体10上，所述磁铁安装在所述深度摄像头20上，通过磁铁与所述金属制件的磁吸从而将所述深度摄像头20吸附在所述机器人主体10上。
29.其中，在本实施例中，仅仅示意了上述三种可实现地可拆卸地连接方式，并非穷举。在具体应用时，本领域技术人员有动机采用其他现有技术手段实现上述可拆卸地连接方式。
30.进一步地，在本实施例中，所述机器人主体10的内部设有一容置空间，在所述容置空间内还安装有控制模组，其中，所述控制模组与所述深度摄像头20通信连接。所述深度摄像头20通过光电耦合的传感器和软件算法探测周边环境中障碍物的距离并把这些数据实时传送给所述控制模组，所述控制模组根据这些信息识别障碍物的距离和尺寸特征并发出导航和规避动作的指令。
31.在本实施例中，在所述容置空间内还安装有无线通讯模组，所述无线通信模组还分别与所述深度摄像头20、所述控制模组通信连接。可通过上述无线通信方式，所述深度摄像头20将其探测周边环境中障碍物的距离并把这些数据通过无线方式实时传送给所述控制模组，所述控制模组根据这些信息识别障碍物的距离和尺寸特征并发出导航和规避动作的指令。
32.其中，上述的无线通信模组包括但不限于：wifi通信模组、红外通信模组或蓝牙通信模组等等。
33.在本实施例中，在所述容置空间内还安装有电源模组，所述电源模组还分别与所述无线通信模组、所述深度摄像头20及所述控制模组电连接。所述电源模组可为上述的无线通信模组、所述深度摄像头20及控制模组提供续航电量。
34.可选地，在所述电源模组上还配置有充电接口。通过上述的充电接口的设置，可对所述电源模组进行充电操作，以满足其续航要求。
35.由于本实施例在工作过程中，需要实时移动并探测周围的环境，为避免非必要的撞击等情况发生，在本实施例中，优选地，所述机器人主体10的外部还设有防撞部，所述防撞部超出所述机器人主体10设置。通过上述设置，一旦所述机器人主体10发生碰撞，所述防撞部会成为首要的碰撞部位，从而避免机器人主体10的其他结构因碰撞等原因发生故障等情况发生，从而提高机器人的使用安全性和稳定性。
36.进一步地，在本实施例中，所述防撞部采用缓冲材料制成。所述缓冲材料包括但不限于：橡胶、硅胶等材料。当然，也可在由非缓冲材料制成的所述防撞部外包括一层上述的缓冲材料等。
37.本技术采用至少两个深度摄像头20大大扩大了水平方向的视场角，在水平方向上所述深度摄像头20呈夹角布置，减小了至少两个深度摄像头20视场角的重叠区域，扩张了两侧的视场角范围；并且所述深度摄像头20都在竖直方向上呈一定的仰视布置，增大竖直往上方向的视场角范围，更加符合机器人运动场景障碍物的高度特征；从而可以探测更大范围的周围环境，使机器人碰撞障碍物的几率大大降低。
38.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
41.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本技术进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围内。