一种便携式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种便携式无人机。


背景技术：

2.现有的部分无人机不具备折叠收纳功能，需要放置于特制的箱子内进行储存，占用较大空间，便携性较差，且其上螺旋桨和起落架易受冲击而损坏，整体实用性和防护性较差，不利于推广和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便携式无人机，能够解决的无人机便携性和防护性差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机，包括无人机机体和收纳机构，所述无人机机体的外侧设置有四组螺旋桨叶本体和四组连接臂且呈环形阵列分布，螺旋桨叶本体设置于连接臂上，无人机机体的底部铰接安装有两组起落架本体切成对称分布；
5.所述收纳机构设于无人机机体的外侧，无人机机体的外壁上设置有四组可供螺旋桨叶本体收纳的收纳腔体，收纳腔体与无人机机体一体成型，收纳腔体内开设有伸缩洞口，无人机机体的内侧底部开设有四组限位滑槽，连接臂的一端面穿过伸缩洞口延伸至无人机机体的内侧并固定连接有限位块，限位块滑动安装于限位滑槽内。
6.优选的，所述收纳机构包括收纳腔体、螺柱、旋钮和限位滑槽，无人机机体的顶部和收纳腔体的顶部均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺柱，连接臂上开设有两组螺纹孔，螺柱的一端可螺纹连接入两组螺纹孔内，螺柱的另一端固定安装有旋钮。
7.优选的，所述无人机机体与起落架本体的铰接处设置有扭簧，扭簧的两端分别与无人机机体和起落架本体固定连接，无人机机体的底部固定安装有四组卡扣，起落架本体翻转后可与卡扣卡接，将起落架本体翻转后与卡扣卡接，一方面缩小占用空间，提升空间利用率。
8.优选的，所述无人机机体的底部固定安装有四组橡胶块，橡胶块位于起落架本体的外侧，橡胶块与起落架本体相贴合，为起落架本体提供缓冲，减轻降落或意外跌落时受到的冲击。
9.优选的，所述两组起落架本体的高度之和小于两组起落架本体与无人机机体铰接处之间的距离，起落架本体的外壁上套设安装橡胶套，橡胶套位于起落架本体的底部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便携式无人机，通过螺旋桨叶本体、收纳腔体、螺柱、起落架本体和卡扣的配合使用，能够将四组螺旋桨叶本体收纳入收纳腔体内，将起落架本体翻转后与卡扣卡接，一方面缩小占用空间，提升空间利用率，更加便携方便，另一方面降低螺旋桨叶本体和起落架本体受冲击出现损伤情况的可能性，提供安全防护，延长无人机使用寿命，螺旋桨叶本体处伸缩式的活动方式和螺纹连接的固定方式，
使其相较于部分折叠设计的便携无人机，结构更加稳定安全，整体结构新颖，使用方便，利于推广和使用。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视图；
14.图3为本实用新型的无人机机体俯视结构示意图。
15.附图标记：无人机机体1、螺旋桨叶本体2、连接臂3、起落架本体4、收纳机构5、收纳腔体501、螺柱502、旋钮503、限位滑槽504、卡扣6、橡胶块7。
具体实施方式
16.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
19.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例一：
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式无人机，包括无人机机体1和收纳机构5，无人机机体1的外侧设置有四组螺旋桨叶本体2和四组连接臂3且呈环形阵列分布，螺旋桨叶本体2设置于连接臂3上，无人机机体1的底部铰接安装有两组起落架本体4切成对称分布，收纳机构5设于无人机机体1的外侧，无人机机体1的外壁上设置有四组可供螺旋桨叶本体2收纳的收纳腔体501，收纳腔体501与无人机机体1一体成型，收纳腔体501内开设有伸缩洞口，无人机机体1的内侧底部开设有四组限位滑槽504，连接臂3的一端面穿过伸缩洞口延伸至无人机机体1的内侧并固定连接有限位块，限位块滑动安装于限位滑槽504内，能够将四组螺旋桨叶本体2收纳入收纳腔体501内，将起落架本体4翻转后与卡扣6卡接，一方面缩小占用空间，提升空间利用率，更加便携方便，另一方面降低螺旋桨叶本体2和起落架本体4受冲击出现损伤情况的可能性，提供安全防护，延长无人机使用寿命，降低维护成本。
22.进一步的，收纳机构5包括收纳腔体501、螺柱502、旋钮503和限位滑槽504，无人机机体1的顶部和收纳腔体501的顶部均开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺柱502，连接臂3上开设有两组螺纹孔，螺柱502的一端可螺纹连接入两组螺纹孔内，螺柱502的另一端固定安装有旋钮503，螺旋桨叶本体2处伸缩式的活动方式和螺纹连接的固定方式，使其相较于部分折叠设计的便携无人机，结构更加稳定安全。
23.实施例二：
24.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，无人机机体1与起落架本体4的铰接处设置有扭簧，扭簧的两端分别与无人机机体1和起落架本体4固定连接，无人机机体1的底部固定安装有四组卡扣6，起落架本体4翻转后可与卡扣6卡接。
25.进一步的，无人机机体1的底部固定安装有四组橡胶块7，橡胶块7位于起落架本体4的外侧，橡胶块7与起落架本体4相贴合。
26.再进一步的，两组起落架本体4的高度之和小于两组起落架本体4与无人机机体1铰接处之间的距离，起落架本体4的外壁上套设安装橡胶套，橡胶套位于起落架本体4的底部
27.工作原理：需要对螺旋桨叶本体2进行收纳时，拧动旋钮503，螺柱502从连接臂3上内侧的螺纹孔内旋出，螺柱502与连接臂3分离，将连接臂3和螺旋桨叶本体2推入收纳腔体501内，反向拧动旋钮503，螺柱502旋入连接臂3上外侧的螺纹孔内，达到收纳效果，向内侧翻转起落架本体4，起落架本体4外壁与卡扣6卡接，达到折叠效果。
28.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。