一种自动捆扎机的制作方法

1.本实用新型涉及捆扎技术领域，特别是一种自动捆扎机。


背景技术：

2.包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具。纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格奇形啤盒等各类包装，纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装，物品运输，材料整理等，为了丰富产品包装箱的表现内容，生产厂商往往会在纸箱(纸板)上印刷文字或图案，包装纸箱在使用时需要对纸箱进行包装，包装纸箱在生产完毕后，需要对纸箱进行捆扎便于纸箱的存放及运输。
3.现有的一般对纸箱进行捆扎的时候用人工进行捆扎，人工捆扎不仅效率低下，而且浪费大量的人力，不能满足实际生产中需要，为此我们提供一种自动捆扎机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动捆扎机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种自动捆扎机，包括支撑架，所述支撑架内侧壁设置有输送辊，所述支撑架的侧面安装有控制器，所述支撑架的另一侧面设置有扎带卷，所述支撑架的上表面设置有横梁，所述横梁的内侧壁开设有扎带输送槽，所述横梁的底面固定连接有捆扎壳体，所述捆扎壳体的内部设置有捆扎机构，捆扎机构包括捆扎壳体内侧壁安装的电机，捆扎壳体的内侧壁还转动连接有第一输送轮和第二输送轮，所述扎带输送槽的底面分别开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽，所述第一输送轮和第二输送轮的连接处位于第二通槽的正下方，所述捆扎壳体的侧面安装有第二伸缩气缸和第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的动力输出端固定连接有与第三通槽适配的按压块，且第二伸缩气缸和第一伸缩气缸分别位于第一通槽和第三通槽的正下方，第二伸缩气缸的动力输出端安装有与第一通槽适配的热熔块，所述捆扎壳体的内侧壁还安装有接近开关，接近开关位于第二通槽和第三通槽之间，捆扎壳体的内侧壁开设有进带槽。
7.更进一步的技术方案是，所述捆扎壳体的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第二输送轮转动连接于滑块的侧面，所述滑槽的内部还设置有弹簧。
8.更进一步的技术方案是，所述捆扎壳体的内侧壁转动连接有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别位于第一输送轮的正上方和正下方。
9.更进一步的技术方案是，所述支撑架的上表面还设置有摆正机构，摆正机构位于横梁的一侧，所述摆正机构包括支撑架两侧上表面固定连接的固定板，两个固定板之间设置有导柱，所述导柱外表面滑动连接有两个导向板，所述固定板之间还转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与导向板进行螺纹连接，所述螺纹杆的外端部连接有手轮。
10.更进一步的技术方案是，所述按压块的上表面固定连接有橡胶垫板。
11.更进一步的技术方案是，所述导向板呈“八”字形。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、本实用新型通过在在导柱的外表面滑动连接有导向板能够对在输送辊上运输的装有产品的纸箱进行摆正，防止纸箱在输送辊上输送的时候发生倾斜，通过滑槽的设置弹簧能够对滑块进行运动，并带动第二输送轮移动，对扎带进行夹紧，从而方便扎带的移动。
14.2、本实用新型通过在导柱的外表面滑动连接有两个导向板，且两个导向板组成“八”字形能够对输送辊上输送的装有物品的纸箱进行导向，使纸箱在进行捆扎的时候不倾斜，对纸箱进行摆正，通过两个导向板均与螺纹杆螺纹连接，能够转动手轮带动螺纹杆旋转，带动两个导向板相互靠近或者相背离，对不同规格大小的纸箱进行摆正导向。
附图说明
15.图1 为本实用新型的捆扎装置俯视示意图。
16.图2 为本实用新型的捆扎装置截面示意图。
17.图3 为本实用新型的滑槽内部结构示意图。
18.图中，1、支撑架；2、输送辊；3、横梁；4、扎带卷；5、摆正机构；51、手轮；52、螺纹杆；53、导柱；54、固定板；55、导向板；6、捆扎壳体；7、第一导向轮；8、进带槽；91、电机；92、第一输送轮；93、第二伸缩气缸；94、热熔块；95、第一通槽；96、第二通槽；97、第二导向轮；98、接近开关；99、第三通槽；910、按压块；911、第一伸缩气缸；912、第二输送轮；10、扎带输送槽；11、橡胶垫板；12、滑槽；13、弹簧；14、滑块；15、控制器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如图1—3所示的实施例，一种自动捆扎机，包括支撑架1，支撑架1内侧壁设置有输送辊2，支撑架1的侧面安装有控制器15，支撑架1的另一侧面设置有扎带卷4，支撑架1的上表面设置有横梁3，横梁3的内侧壁开设有扎带输送槽10，扎带输送槽10呈“t”字形，且扎带输送槽10的开口处略小于扎带的宽度，横梁3的底面固定连接有捆扎壳体6，捆扎壳体6的内部设置有捆扎机构，捆扎机构包括捆扎壳体6内侧壁安装的电机91，电机91为伺服电机，捆扎壳体6的内侧壁还转动连接有第一输送轮92和第二输送轮912，扎带输送槽10的底面分别开设有第一通槽95、第二通槽96和第三通槽99，第一输送轮92和第二输送轮912的连接处位于第二通槽96的正下方，捆扎壳体6的侧面安装有第二伸缩气缸93和第一伸缩气缸911，第一伸缩气缸911的动力输出端固定连接有与第三通槽99适配的按压块910，按压块910的上表面固定连接有橡胶垫板11；通过橡胶垫板11在对扎带压紧的时候尅减小因为压力对扎带表面的伤害，第二伸缩气缸93和第一伸缩气缸911分别位于第一通槽95和第三通槽99的正下方，第二伸缩气缸93的动力输出端安装有与第一通槽95适配的热熔块94，捆扎壳体6的内侧壁还安装有接近开关98，接近开关98位于第二通槽96和第三通槽99之间，捆扎壳体6的内侧壁开设有进带槽8；启动电机91带动第一输送轮92进行转动，由于扎带位于第一输送轮92和第二输送轮912之间，在第一输送轮92转动的作用下带动扎带向上运动进入到第二通槽96中，由于现使用的扎带都有一定的硬度，在第一输送轮92和第二输送轮912输送下扎带进入到扎带输送槽10中，扎带在扎带输送槽10进行移动，直至输送到第一通槽95处，启动第一伸缩气缸911使按压块910向上运动，使按压块910通过第三通槽99进入到扎带输送槽10内部对扎带进行抵住，然后反向转动电机91带动扎带反向移动，扎带通过扎带输送槽10对横梁3正下方的纸箱进行围绕捆扎，捆扎后启动第二伸缩气缸93和热熔块94，第二伸缩气缸93带动热熔块94通过第一通槽95进入到扎带输送槽10中，热熔块94通电可以产生热量对物体进行热熔，通过热熔块94对扎带进行熔融，使扎带的头部和尾部相互粘合，完成对纸箱的捆扎。
27.捆扎壳体6的内侧壁开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有滑块14，第二输送轮912转动连接于滑块14的侧面，滑槽12的内部还设置有弹簧13；在弹簧13弹力作用下使滑块14在滑槽12内部进行运动，从而使第二输送轮912与第一输送轮92接触对其之间的扎带进行夹紧，为扎带的顺利输送提供摩擦力。
28.捆扎壳体6的内侧壁转动连接有第一导向轮7和第二导向轮97，第一导向轮7和第二导向轮97分别位于第一输送轮92的正上方和正下方；第一导向轮7和第二导向轮97便于对扎带的输送。
29.支撑架1的上表面还设置有摆正机构5，摆正机构5位于横梁3的一侧，摆正机构5包
括支撑架1两侧上表面固定连接的固定板54，两个固定板54之间设置有导柱53，导柱53外表面滑动连接有两个导向板55，导向板55右两个旋向不同的杆组成，通过导向板55与螺纹杆52螺纹连接使导向板55相互靠近或者背离，固定板54之间还转动连接有螺纹杆52，且螺纹杆52与导向板55进行螺纹连接，螺纹杆52的外端部连接有手轮51，导向板55呈“八”字形；两个导向板55组成“八”字形能够对输送辊2上表面输送的纸箱进行导向，以及可以对纸箱进行摆正，通过转动手轮51带动螺纹杆52转动，带动两个导向板55相互靠近或者远离，能够对不同规格的纸箱进行摆正和导向，防止在进行捆扎的时候因为纸箱没有摆证而造成捆扎困难的现象发生。
30.本实用新型的工作过程如下：进行使用的时候，首先，输送辊2输送的纸箱通过导向板55进行摆正导向，然后纸进入到横梁3的下方的后，通过控制器15控制电机91进行带动第一输送轮92进行转动，在第一输送轮92转动后带动扎带运动，扎带通过第二通槽96进入到扎带输送槽10中，由于扎带具有一定的硬度，便于在扎带输送槽10内部进行环绕，扎带在扎带输送槽10中输送并沿着扎带输送槽10环绕一圈，当扎带端部运输到接近开关98处，接近开关98检测到扎带的位置，然后在控制器15的控制下使电机91再转动一端时间，使扎带输送到第一通槽95处，此时使电机91停止转动，启动第一伸缩气缸911带动按压块910和橡胶垫板11进入到扎带输送槽10对扎带进行压紧，随后电机91反向转动使扎带从扎带输送槽10中拽出，扎带与纸箱外表面进行贴合，贴合完毕后停止电机91转动，启动第二伸缩气缸93带动热熔块94与扎带接触，启动热熔块94对扎带的端部和尾部进行熔融，使其进行粘合，完成对纸箱的捆扎，通过输送辊2把捆扎好的纸箱输送下一工序。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。