1.本实用新型涉及卫生清洁产品技术领域，具体涉及一种应用于清洁机器人的排尘结构。
背景技术：
2.随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生越来越受到人们的重视，但同时也存在人们平时工作忙没时间打扫卫生的问题。为此，人们发明了清洁机器人，目前的清洁机器人通常包括有主机，主机设置有行走脚轮、主刷、边刷、避障组件、防撞组件、感应组件，等等。通过清洁机器人可以自动完成室内清扫，大幅减轻了人们的劳动负担。但是清洁机器人被清洁后总是还有一些垃圾没被清理干净，甚至堵在排尘通道里面。这是因为排尘通道设计不合理，如内部大小前后相同，导致集尘后排尘通道容易粘污垢，而且粘上污垢后还观察不到，直至堵塞排尘通道，清理起来非常麻烦。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、设计更合理、能直接观察排尘通道是否被堵塞、清理更方便的应用于清洁机器人的排尘结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于清洁机器人的排尘结构，该清洁机器人包括有主机，主机包括有上壳、中壳和底壳，主机中设置有电控机构、主刷、尘盒、边刷组件、脚轮和感应机构，主刷、边刷组件及感应机构分别连接电控机构，尘盒装设在中壳上与主刷对接，其特征在于：在中壳上设置有排尘通道，排尘通道的入口通向尘盒，其出口则露出于中壳的侧边缘处，通往清洁机器人外部；排尘通道内部为从内往外逐渐变大的扩口结构，即排尘通道的出口大于其入口；排尘通道为一面开口的槽状结构，其开口处盖有一透明的排尘盖，通过排尘盖形成对排尘通道内部的可视结构。
5.进一步地，所述排尘通道内部为呈弧形逐渐变大的喇叭状结构，排尘通道的外部亦为逐渐变宽的弧形结构。
6.进一步地，在排尘盖上设置有与排尘通道外部弧形部位相配的限位部，排尘盖盖在排尘通道上后其限位部卡住排尘通道的外部弧形部位边缘，不仅可使安装更稳固，还能提高密封效果。
7.进一步地，排尘盖的两侧设置有朝外伸出的固定脚，排尘盖将排尘通道盖住后通过螺丝穿过固定脚拧紧在中壳实现固定。
8.进一步地，所述排尘通道朝该清洁机器人的底面开口，排尘盖露出在底面，位于拖布之间，将清洁机器人翻过来即可观察。
9.进一步地，在排尘通道的入口后方还设置有一段与排尘通道对接的延伸部，延伸部内侧与尘盒连通，如此能提高灰尘倒出的效率；延伸部的前端与排尘盖相抵接，延伸部的后端与底壳抵接。
10.本实用新型通过将排尘通道设计成喇叭状开口结构，即从内到外由小变大，如此
使得排尘通道不容易堵塞。同时设置一透明的排尘盖来盖住排尘通道，这样能够方便地观察排通道内部是否脏污、堵塞，以便及时进行清理，且排尘盖可以拆卸，方便清洗，提高了使用的方便性。
附图说明
11.图1为本实用新型清洁机器人结构图(打开翻盖)；
12.图2为本实用新型清洁机器人的内部结构图；
13.图3为本实用新型清洁机器人的底部结构图；
14.图4为本实用新型体现排尘通道的结构图；
15.图5为本实用新型体现排尘通道的剖面结构图；
16.图6为中壳与排尘盖及底壳的分解结构图。
17.图中，1为主机，2为中壳，21为排尘通道，22为延伸部，3为底壳，4为尘盒，5为排尘盖，51为限位部，52为固定脚。
具体实施方式
18.本实施例中，参照图1-图6，所述应用于清洁机器人的排尘结构，该清洁机器人包括有主机1，主机1包括有上壳、中壳2和底壳3，主机1中设置有电控机构、主刷、尘盒4、边刷组件、脚轮和感应机构，主刷、边刷组件及感应机构分别连接电控机构，尘盒4装设在中壳2上与主刷对接；在中壳2上设置有排尘通道21，排尘通道21的入口通向尘盒4，以便收尘，其出口则露出于中壳2的侧边缘处；排尘通道21内部为从内往外逐渐变大的扩口结构，即排尘通道21的出口大于其入口；排尘通道21为一面开口的槽状结构，其开口处盖有一透明的排尘盖5，通过排尘盖5形成对排尘通道21内部的可视结构。
19.所述排尘通道21内部为呈弧形逐渐变大的喇叭状结构，排尘通道21的外部亦为逐渐变宽的弧形结构。
20.在排尘盖5上设置有与排尘通道21外部弧形部位相配的限位部51，排尘盖5盖在排尘通道21上后其限位部51卡住排尘通道21的外部弧形部位边缘，不仅可使安装更稳固，还能提高密封效果，防止漏尘。
21.排尘盖5的两侧设置有朝外伸出的固定脚52，排尘盖5将排尘通道21盖住后通过螺丝穿过固定脚52拧紧在中壳2实现固定。
22.所述排尘通道21朝该清洁机器人的底面开口，排尘盖5露出在底面，位于拖布之间，将清洁机器人翻过来即可观察。
23.在排尘通道21的入口后方还设置有一段与排尘通道21对接的延伸部22，延伸部22内侧与尘盒4连通，如此能提高灰尘倒出的效率；延伸部22的前端与排尘盖5相抵接，延伸部22的后端与底壳3抵接。
24.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
技术特征：
1.一种应用于清洁机器人的排尘结构，该清洁机器人包括有主机，主机包括有上壳、中壳和底壳，主机中设置有电控机构、主刷、尘盒、边刷组件、脚轮和感应机构，主刷、边刷组件及感应机构分别连接电控机构，尘盒装设在中壳上与主刷对接，其特征在于：在中壳上设置有排尘通道，排尘通道的入口通向尘盒，其出口则露出于中壳的侧边缘处；排尘通道内部为从内往外逐渐变大的扩口结构，即排尘通道的出口大于其入口；排尘通道为一面开口的槽状结构，其开口处盖有一透明的排尘盖，通过排尘盖形成对排尘通道内部的可视结构。2.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的排尘结构，其特征在于：所述排尘通道内部为呈弧形逐渐变大的喇叭状结构，排尘通道的外部亦为逐渐变宽的弧形结构。3.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的排尘结构，其特征在于：在排尘盖上设置有与排尘通道外部弧形部位相配的限位部，排尘盖盖在排尘通道上后其限位部卡住排尘通道的外部弧形部位边缘。4.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的排尘结构，其特征在于：排尘盖的两侧设置有朝外伸出的固定脚，排尘盖将排尘通道盖住后通过螺丝穿过固定脚拧紧在中壳实现固定。5.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的排尘结构，其特征在于：所述排尘通道朝该清洁机器人的底面开口，排尘盖露出在底面。6.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的排尘结构，其特征在于：在排尘通道的入口后方还设置有一段与排尘通道对接的延伸部，延伸部内侧与尘盒连通；延伸部的前端与排尘盖相抵接，延伸部的后端与底壳抵接。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的排尘结构，该清洁机器人包括有主机，主机包括有上壳、中壳和底壳，主机中设置有电控机构、主刷、尘盒、边刷组件、脚轮和感应机构；在中壳上设有排尘通道，排尘通道的入口通向尘盒，其出口则露出于中壳的侧边缘处；排尘通道内部为从内往外逐渐变大的扩口结构，排尘通道为一面开口的槽状结构，其开口处盖有一透明的排尘盖。本实用新型通过将排尘通道设计成喇叭状开口结构，即从内到外由小变大，如此使得排尘通道不容易堵塞。同时设置一透明的排尘盖来盖住排尘通道，这样能够方便地观察排通道内部是否脏污、堵塞，以便及时进行清理，且排尘盖可以拆卸，方便清洗，提高了使用的方便性。提高了使用的方便性。提高了使用的方便性。
技术研发人员：王晓宁 张帅
受保护的技术使用者：广东乐生智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/4/1
再多了解一些
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