一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质。


背景技术：

2.随着空调设计降本的主流，用薄膜电容替代大电容的降本无电解电容控制器得到了开发应用。但是，使用无电解电容控制器容易造成母线电压大幅脉动，输出有效电压低等问题；同时，最大电压周期性变化，会导致q轴电流大幅脉动，输出转矩脉动大等衍生问题，容易造成空调器的系统测试过程中压缩机频率被限制的问题。
3.而在空调测试过程中，限频问题出现时一般有两种方法，一种是控制器自动识别并进行停机；另外一种是控制器虽然已识别但不停机继续测试。前者停机后，需要技术人员手动将电脑连接至控制器进行参数调节，费时费力；后者采用非设定频率测试，所输出的测试数据并非正确，且耗费测试的时间浪费资源。
4.由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法实现对空调器的压缩机限频问题的有效调节。


技术实现要素：

5.本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法实现对空调器的压缩机限频问题的有效调节。
6.为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种用于空调器的压缩机频率控制方法。
7.本发明的第二目的在于提供一种空调器的压缩机频率控制装置。
8.本发明的第三目的在于提供一种空调器。
9.本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。
10.为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种用于空调器的压缩机频率控制方法，包括：在空调器的系统测试过程中，在空调器存在压缩机限频问题的情况下，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率；其中，频率相关参数包括：功率限频控制系数α和/或内风机档位修正上限频率系数β。
11.本实施例能够达到的效果是：在空调器存在压缩机限频问题的情况下，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，尤其是调节功率限频控制系数α和/或内风机档位修正上限频率系数β，能够有效地调节空调器的压缩机频率，即时解决空调器的压缩机限频问题，有效地减少人为的操作误判及时间成本。
12.在本发明的一个实施例中，在频率相关参数包括功率限频控制系数α的情况下，功率限频控制系数α的调节范围为α
±
k1，其中，k1为常数；在频率相关参数包括内风机档位修正上限频率系数β的情况下，内风机档位修正上限频率系数β的调节范围为β
±
k2，其中，k2为常数。
13.本实施例能够达到的效果是：对频率相关参数进行参数范围的限定，能够有效地提高调节的效率，避免出现空调器不停机一直继续测试的情况出现。在限定了频率相关参数的参数范围后，空调器会在频率相关参数的参数范围内进行测试，当压缩机限频问题无法解决时，进入后面的步骤。避免了测试资源和时间的浪费，提高了测试的效率。
14.在本发明的一个实施例中，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，包括：通过调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的其中一者，控制空调器的压缩机频率；在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的另一者，控制空调器的压缩机频率。
15.本实施例能够达到的效果是：先使用一个频率相关参数来进行调节，若压缩机限频问题得到解决，则不需要在对另一个频率相关参数进行调节，有效地减少了测试资源和成本的浪费。同时，若一个频率相关参数无法有效地解决压缩机限频问题，则使用另一个频率相关参数进行调节，增加了解决压缩机限频问题的可能性。
16.在本发明的一个实施例中，在通过调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的另一者，控制空调器的压缩机频率之后，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，还包括：在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行组合调节，控制空调器的压缩机频率。
17.本实施例能够达到的效果是：当功率限频控制系数α和所述内风机档位修正上限频率系数β各自进行单独调节无法解决压缩机限频问题时，将两种频率相关参数进行组合调节能够有效地提高解决压缩机限频问题的可能性，提高调节的效率，减少测试资源的浪费。
18.在本发明的一个实施例中，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，包括：通过在α
±
k1的调节范围内，调节功率限频控制系数α，控制空调器的压缩机频率；在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过在β
±
k2的调节范围内，调节内风机档位修正上限频率系数β，控制空调器的压缩机频率；在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过分别在α
±
k1和β
±
k2的调节范围内，对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行排列组合，控制空调器的压缩机频率。
19.本实施例能够达到的效果是：当频率相关参数引入过多时，会出现测试资源浪费的问题，本实施例中的调节方式能够有效地利用两个频率相关参数，避免了测试资源及成本浪费的问题，同时也有效地提高了解决压缩机限频问题的可能性。
20.在本发明的一个实施例中，在通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率之后，控制方法还包括：在空调器不存在压缩机限频问题的情况下，固化频率相关参数并继续执行空调器的系统测试过程；和/或在空调器仍然存在压缩机限频问题的情况下，停止执行空调器的系统测试过程。
21.本实施例能够达到的效果是：在压缩机限频问题得到解决后，及时固化频率相关参数，能够快速有效地得到正确的频率相关参数，在调节完成之后，若压缩机限频问题没有得到解决，立刻停止空调器的系统测试过程，能够避免重复测试，避免资源浪费。
22.在本发明的一个实施例中，功率限频控制系数α为影响压缩机的功率波动的系数；内风机档位修正上限频率系数β为影响空调器的风速限频的系数。
23.本实施例能够达到的效果是：使用功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β作为本方案的频率相关参数，能够对空调器的压缩机频率进行有效地调节，增加解决压缩机限频问题的可能性，提高了空调器的工作效率。
24.为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种空调器的压缩机频率控制装置，控制装置包括：控制模块，控制模块用于在空调器的系统测试过程中，在空调器存在压缩机限频问题的情况下，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率；其中，频率相关参数包括：功率限频控制系数α和/或内风机档位修正上限频率系数β。
25.本发明实施例的空调器的压缩机频率控制装置实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
26.为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤。
27.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
28.为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤。
29.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
30.图1为本发明一些实施例的空调器的压缩机频率控制方法的步骤流程图之一；
31.图2为本发明一些实施例的空调器的压缩机频率控制方法的步骤流程图之二。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
33.【第一实施例】
34.参见图1，本实施例提供一种用于空调器的压缩机频率控制方法，包括：
35.s100：在空调器的系统测试过程中，在空调器存在压缩机限频问题的情况下，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率；
36.其中，频率相关参数包括：功率限频控制系数α和/或内风机档位修正上限频率系数β。
37.在本实施例中，在空调器的系统测试过程中，空调器存在压缩机限频问题。用薄膜电容替代大电容的降本无电解电容控制器得到了开发应用，但使用无电解电容控制器容易造成空调器的压缩机限频问题。本实施例通过调节空调器的频率相关参数，来控制空调器
的压缩机频率，使空调器的压缩机限频问题得到解决。
38.需要说明的是，对于压缩机限频问题的判断为现有技术，在此对于如何判断压缩机是否发生限频问题的方法不作限定。
39.示例性地，设定频率f1，频率f1为空调器正常工作时的压缩机频率；获取频率f2，频率f2为空调器的实时压缩机频率。当f2＝f1时，空调正常运行测试；当f2《f1时，空调发生限频问题。
40.可选地，使用控制器来调节空调器的频率相关参数，其中，控制器的运行逻辑由技术人员设定，为智能化运行模式，不需要人工控制调节。
41.进一步地，空调器的频率相关参数包括但不限于功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β，在本实施例中，由于功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β与空调器的压缩机频率的相关性较大，能够有效地影响空调器的压缩机频率，因此选用功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β作为本实施例中使用到的频率相关参数。且在本实施例中所使用的频率相关参数可为功率限频控制系数α，也可为内风机档位修正上限频率系数β，还可以为功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β。
42.可以理解地，在空调器存在压缩机限频问题的情况下，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，尤其是调节功率限频控制系数α和/或内风机档位修正上限频率系数β，能够有效地调节空调器的压缩机频率，即时解决空调器的压缩机限频问题，有效地减少人为的操作误判及时间成本。
43.【第二实施例】
44.在一个具体的实施例中，在频率相关参数包括功率限频控制系数α的情况下，功率限频控制系数α的调节范围为α
±
k1，其中，k1为常数；在频率相关参数包括内风机档位修正上限频率系数β的情况下，内风机档位修正上限频率系数β的调节范围为β
±
k2，其中，k2为常数。
45.在本实施例中，对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β的参数范围值进行了限定。即对于频率相关参数的调节也包含在此参数范围值之内。
46.优选地，在频率相关参数包括功率限频控制系数α的情况下，k1＝1，即功率限频控制系数α的调节范围为α
±
1。
47.优选地，在频率相关参数包括内风机档位修正上限频率系数β的情况下，k2＝10，即内风机档位修正上限频率系数β的调节范围为β
±
10。
48.可以理解地，对频率相关参数进行参数范围的限定，能够有效地提高调节的效率，避免出现空调器不停机一直继续测试的情况出现。在限定了频率相关参数的参数范围后，空调器会在频率相关参数的参数范围内进行测试，当压缩机限频问题无法解决时，进入后面的步骤。避免了测试资源和时间的浪费，提高了测试的效率。
49.【第三实施例】
50.在一个具体的实施例中，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，包括：
51.s110：通过调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的其中一者，控制空调器的压缩机频率；
52.s120：在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过调节功率限频控制系数α和内
风机档位修正上限频率系数β中的另一者，控制空调器的压缩机频率。
53.需要说明的是，压缩机频率为压缩机实时检测到的频率，目标频率为空调器正常工作时的压缩机频率，当压缩机频率达到目标频率时，空调正常运行测试；当压缩机频率未达到目标频率时，空调发生限频问题。
54.在本实施例中，先通过调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的其中一者来控制空调器的压缩机频率，若调节完成之后，压缩机频率达到目标频率，则压缩机限频问题得到解决；若调节完成之后，压缩机频率未达到目标频率，则压缩机限频问题仍然存在，此时调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的另一者，控制空调器的压缩机频率。
55.可选地，通过调节功率限频控制系数α来控制空调器的压缩机频率，若调节完成之后，压缩机频率未达到目标频率，则压缩机限频问题仍然存在，此时调节内风机档位修正上限频率系数β来控制空调器的压缩机频率。
56.可选地，通过调节内风机档位修正上限频率系数β来控制空调器的压缩机频率，若调节完成之后，压缩机频率未达到目标频率，则压缩机限频问题仍然存在，此时调节功率限频控制系数α来控制空调器的压缩机频率。
57.可以理解地，先使用一个频率相关参数来进行调节，若压缩机限频问题得到解决，则不需要在对另一个频率相关参数进行调节，有效地减少了测试资源和成本的浪费。同时，若一个频率相关参数无法有效地解决压缩机限频问题，则使用另一个频率相关参数进行调节，增加了解决压缩机限频问题的可能性。
58.【第四实施例】
59.在一个具体的实施例中，在通过调节功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β中的另一者，控制空调器的压缩机频率之后，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，还包括：
60.s130：在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行组合调节，控制空调器的压缩机频率。
61.需要说明的是，压缩机频率为压缩机实时检测到的频率，目标频率为空调器正常工作时的压缩机频率，当压缩机频率达到目标频率时，空调正常运行测试；当压缩机频率未达到目标频率时，空调发生限频问题。
62.在本实施例中，在压缩机频率未达到目标频率的情况下，即压缩机限频问题没有得到解决时，对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行组合调节，控制空调器的压缩机频率。
63.需要说明的是，组合调节具体包括：将功率限频控制系数α在调节范围内的所有取值与内风机档位修正上限频率系数β在调节范围内的所有取值分别进行组合，控制空调器的压缩机频率。
64.示例性地，功率限频控制系数α的调节范围为α
±
1，内风机档位修正上限频率系数β的调节范围为β
±
1，将α－1、α、α 1分别与β－1、β、β 1组合，即(α－1，β－1)、(α－1，β)、(α－1，β 1)、(α，β－1)、(α，β)、(α，β 1)、(α 1，β－1)、(α 1，β)、(α 1，β 1)，分别尝试9种组合调节，控制空调器的压缩机频率。
65.可以理解地，当功率限频控制系数α和所述内风机档位修正上限频率系数β各自进
行单独调节无法解决压缩机限频问题时，将两种频率相关参数进行组合调节能够有效地提高解决压缩机限频问题的可能性，提高调节的效率，减少测试资源的浪费。
66.【第五实施例】
67.在一个具体的实施例中，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率，包括：
68.s200：通过在α
±
k1的调节范围内，调节功率限频控制系数α，控制空调器的压缩机频率；
69.s210：在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过在β
±
k2的调节范围内，调节内风机档位修正上限频率系数β，控制空调器的压缩机频率；
70.s220：在压缩机频率未达到目标频率的情况下，通过分别在α
±
k1和β
±
k2的调节范围内，对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行排列组合，控制空调器的压缩机频率。
71.需要说明的是，压缩机频率为压缩机实时检测到的频率，目标频率为空调器正常工作时的压缩机频率，当压缩机频率达到目标频率时，空调正常运行测试；当压缩机频率未达到目标频率时，空调发生限频问题。
72.在本实施例中，提供了一种调节空调器的压缩机频率的方法，即先调节功率限频控制系数α，若压缩机限频问题未解决，则调节内风机档位修正上限频率系数β，若压缩机限频问题未解决，则将功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行组合调节。
73.需要说明的是，对于功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β调节的先后顺序，并没有明确的规定。
74.可选地，先调节内风机档位修正上限频率系数β，若压缩机限频问题未解决，则调节功率限频控制系数α，若压缩机限频问题未解决，则将功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行组合调节。
75.可以理解地，当频率相关参数引入过多时，会出现测试资源浪费的问题，本实施例中的调节方式能够有效地利用两个频率相关参数，避免了测试资源及成本浪费的问题，同时也有效地提高了解决压缩机限频问题的可能性。
76.【第六实施例】
77.在一个具体的实施例中，在通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率之后，控制方法还包括：
78.s140：在空调器不存在压缩机限频问题的情况下，固化频率相关参数并继续执行空调器的系统测试过程；和/或
79.s150：在空调器仍然存在压缩机限频问题的情况下，停止执行空调器的系统测试过程。
80.在本实施例中，在空调器不存在压缩机限频问题的情况下，固化频率相关参数并继续执行空调器的系统测试过程，包括：调节功率限频控制系数α使压缩机限频问题得到解决时，固化功率限频控制系数α；调节内风机档位修正上限频率系数β使压缩机限频问题得到解决时，固化内风机档位修正上限频率系数β；对功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行组合调节使压缩机限频问题得到解决时，固化功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β。
81.进一步地，在进行调节之后，若压缩机限频问题没有得到解决，停止执行空调器的系统测试过程，等待技术人员对频率相关参数进行手动调节。
82.可以理解地，在压缩机限频问题得到解决后，及时固化频率相关参数，能够快速有效地得到正确的频率相关参数，在调节完成之后，若压缩机限频问题没有得到解决，立刻停止空调器的系统测试过程，能够避免重复测试，避免资源浪费。
83.【第七实施例】
84.在一个具体的实施例中，功率限频控制系数α为影响压缩机的功率波动的系数；内风机档位修正上限频率系数β为影响空调器的风速限频的系数。
85.在本实施例中，功率限频控制系数α为空调器在测试模式下影响压缩机的功率波动的系数，适中的功率限频控制系数α能够防止测试频率产生波动，有效地改善测试限频的问题。内风机档位修正上限频率系数β为空调器在测试模式下影响空调器的风速限频的系数，适中的系数可有效兼容低、中、高三个风挡的运转频率，防止其中一个档位出现限频异常。
86.需要说明的是，频率相关参数包括但不限于功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β，在本实施例中，由于功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β与空调器的压缩机频率的相关性较大，能够有效地影响空调器的压缩机频率，因此选用功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β作为本实施例中使用到的频率相关参数。
87.可以理解地，使用功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β作为本方案的频率相关参数，能够对空调器的压缩机频率进行有效地调节，增加解决压缩机限频问题的可能性，提高了空调器的工作效率。
88.【第八实施例】
89.本实施例提供了一种空调器的压缩机频率控制装置，控制装置包括：控制模块，控制模块用于在空调器的系统测试过程中，在空调器存在压缩机限频问题的情况下，通过调节空调器的频率相关参数，控制空调器的压缩机频率；其中，频率相关参数包括：功率限频控制系数α和/或内风机档位修正上限频率系数β。
90.【第九实施例】
91.本实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤。
92.【第十实施例】
93.本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的用于空调器的压缩机频率控制方法的步骤。
94.【第十一实施例】
95.参见图2，示例性地，本实施例的空调器的压缩机频率控制方法具体包括：
96.s300：设定频率f1，获取实时压缩机频率f2；
97.s310：当f2＝f1时，空调器正常运行测试，当f2《f1时，空调器存在压缩机限频问题，开始调节；
98.s320：调节功率限频控制系数α，调节后若f2＝f1则固化，若f2《f1则进入下一步；
99.s330：调节内风机档位修正上限频率系数β，调节后若f2＝f1则固化，若f2《f1则进入下一步；
100.s340：功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β进行排列组合，控制所述空调器的压缩机频率；
101.s350：固化功率限频控制系数α和内风机档位修正上限频率系数β，压缩机限频问题解决。
102.需要说明的是，频率f1为空调器正常工作时的压缩机频率；获取频率f2，频率f2为空调器的实时压缩机频率。当f2＝f1时，空调正常运行测试；当f2《f1时，空调发生限频问题。
103.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。