阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及电磁控阻力轮技术领域，特别涉及一种用于电磁控阻力轮的阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.电磁控阻力轮是给电磁铁两端通电流，阻力轮旋转时，切割磁力线，在阻力轮表面形成涡流，涡流在电磁铁的磁场中运动，产生与阻力轮旋转方向相反的洛伦兹力，即阻力，阻力在轮的外圈形成阻力扭矩。给电磁铁两端通直流电或不同波形的电流(如方波、正弦波等)，保持一定电压，或保持一定电流，使电磁铁对阻力轮产生持续的阻力扭矩。
3.目前，以健身车骑行运动方式为例，阻力轮转速是随时变化的，电流也是随机波动，如此会造成电磁控阻力轮产生的阻力扭矩不稳定、不均衡，使得人们在骑行时感觉到扭矩不稳定、不均衡，有重有轻，影响体验感和健身效果。对此，现有的解决方案为：通过比对统计方法得出参照数值，来调整输入电磁铁的电流，以调节阻力轮转动时的扭矩，然而此种方法未能适用每一台的电磁控阻力轮(不同电磁控阻力轮具有差异性，相同电流下，每台电磁控阻力轮的产生阻力扭矩有差异，不同转速、不同电流下对应的阻力扭矩也有差异)，按此调控电流产生的阻力扭矩会有稳定性不够、均衡性不足，精准度有偏差等问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种阻力扭矩实时调节方法，其包括如下步骤：读取转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应数值，建立并存储转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应关系表；监测阻力轮的实时转速ωa；接收目标扭矩指令，所述目标扭矩指令包含目标阻力扭矩ma；依据所述对应关系表、所述目标扭矩指令和所述实时转速ω计算调控电流ia；给电磁铁输入调控电流ia。
5.在一实施例中，所述转速ω、电流i和扭矩m的对应关系表适用于阻力扭矩无级调节的情况，所述计算调控电流ia进一步包括下列步骤：
6.依据适用于阻力扭矩无级调节的对应关系表定位目标阻力扭矩ma所处的扭矩区间m1、m2、m3，实时转速ωa所处的转速区间ω1、ω2，以及电流区间i1、i2；
7.依据转速ω、电流i和阻力扭矩m的关系式m＝aω bi c，代入m1、m2、m3、ω1、ω2、i1和i2计算出系数a、b、c的数值，计算公式如下：
8.a＝(m
1-m3)/(ω
1-ω2)；
9.b＝(m
1-m2)/(i
1-i2)；
10.c＝(m3*ω1*(i
1-i2)-m1*ω2*(i
1-i2)-(m
1-m2)*(ω
1-ω2)*i1)/((ω
1-ω2)*(i
1-i2))；
11.依据调控电流输出公式计算出对应于目标阻力扭矩ma的调控电流ia，其中，调控电流输出公式如下：ia＝(m
a-a*ω
a-c)/b。
12.在一实施例中，所述转速ω、电流i和扭矩m的对应关系表适用于阻力扭矩分级调节的情况，所述计算调控电流ia进一步包括下列步骤：
13.依据适用于阻力扭矩分级调节的对应关系表定位目标阻力扭矩ma所处的扭矩档位m4，实时转速ωa所处的转速区间ω3、ω4，以及电流区间i3、i4；
14.依据转速ω、电流i的关系式i＝k*ω b，代入ω3、ω4、i3和i4计算出系数k、b的数值，计算公式如下：
15.k＝(i
3-i4)/(ω
3-ω4)；
16.b＝(i4*ω
3-i3*ω4)/(ω
3-ω4)；
17.依据调控电流输出公式计算出对应于目标阻力扭矩ma的调控电流ia，其中，调控电流输出公式如下：ia＝k*ωa b
18.在一实施例中，所述目标扭矩指令还包含稳定目标阻力扭矩ma的指令，所述阻力扭矩实时调节方法还包括下列步骤：当监测到阻力轮的实时转速ωa发生变化时，会实时计算调控电流ia，并调整输出给电磁铁的调控电流ia，以保证目标阻力扭矩ma。
19.在一实施例中，所述阻力扭矩实时调节方法还包括下列步骤：监测电磁铁上的实时电流；当电磁铁上的实时电流不同于调控电流ia时，通过调节输入电压或电流波形的占空比的方式，使得电磁铁上的电流恒定为调控电流ia；其中，所述电磁铁的输入电流与输出电流之间形成负反馈。
20.在一实施例中，所述阻力扭矩实时调节方法还包括下列步骤：通过监测电磁铁上的实时电流来计算出电磁铁线圈的实时阻值；当电磁铁线圈的实时阻值达到预设阻值时，减小输入到电磁铁的电流。
21.本发明还提供一种阻力扭矩实时调节系统，其包括读取单元、存储单元、监测单元、接收单元、电磁单元以及控制模块。
22.读取单元用于读取转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应数值；存储单元用于建立和存储转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应关系表；监测单元用于监测阻力轮的实时转速ωa；接收单元用于接收目标扭矩指令，所述目标扭矩指令包含目标阻力扭矩ma；电磁单元用于产生阻力轮转动时的阻力扭矩；控制模块耦接所述读取单元、所述存储单元、所述监测单元、所述接收单元以及所述电磁单元，所述控制模块依据所述对应关系表、所述目标扭矩指令和所述实时转速ωa计算出施加给所述电磁单元的调控电流ia。
23.在一实施例中，所述阻力扭矩实时调节系统用于调节电磁控阻力轮，其中，电磁控阻力轮和控制模块是配对使用，当电磁控阻力轮和/或控制模块发生更换情况时，更换后的电磁控阻力轮和控制模块重新经过读取单元和存储单元形成新的对应关系表，以使得更换后的电磁控阻力轮和控制模块可以配对使用。
24.在一实施例中，所述阻力扭矩实时调节系统用于调节电磁控阻力轮，所述电磁控阻力轮包括阻力轮、电磁铁、阻力轮固定架、光耦以及光耦反光点，所述阻力轮、所述电磁铁和所述阻力轮固定架是固定连接在一起，所述光耦设置在所述阻力轮固定架或固定部件上，所述光耦反光点设置与所述阻力轮同动。
25.本发明还提供一种设备，其包括存储器和处理器。存储器用于储存嵌入式软件程序。处理器用于执行所述存储器中存储的嵌入式软件程序，且所述嵌入式程序被执行时实现上述任一实施例所述的阻力扭矩实时调节方法的步骤。
26.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现阻力扭矩实时调节方法的程序，所述实现阻力扭矩实时调节方法的程序被处理器执行以实
现如上述任一实施例所述的阻力扭矩实时调节方法的步骤。
27.本发明的一个优势在于提供一种阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，基于监测到的阻力轮实时转速ω，把可以实时监测调控的电磁铁的电流i，和难以实时监测的阻力扭矩m对应起来，也就是建立转速ω、电流i和扭矩m的对应关系表，将难实现的实时测量的阻力扭矩m值，转变成可监测和调控的电流i值，进行实时精准控制阻力扭矩。并且，适用于各种电磁控阻力轮产品，每台电磁控阻力轮产品具有独自的产品特性表(转速ω、电流i和扭矩m的对应关系表)，无需采取多台电磁控阻力轮产品的平均数据来调整阻力扭矩。此外，在电磁控阻力轮产品的使用中，电磁控阻力轮的控制模块可以直接调用对应关系表，不需要比对或者对某个数值进行补偿后再使用。
28.本发明的另一个优势在于提供一种阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其建立转速ω、电流i和阻力扭矩m的关系方程组，通过算法解出方程系数，再代入实时转速ωa和目标阻力扭矩ma，计算出调控电流ia，以调整施加给电磁铁的调控电流ia，来实时精准调节阻力扭矩。较于现有方案通过跟阻力扭矩的平均值比对，再调节电磁铁电流，直至其趋近平均值的方式而言，本专利调节阻力扭矩会更为快速且更加精准。
29.本发明的另一个优势在于提供一种阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其实时监测阻力轮的实时转速ωa，当实时转速ωa出现变化时，重新计算调控电流ia，并给电磁铁输入相应的电流ia，保持阻力扭矩ma稳定。
30.本发明的另一个优势在于提供一种阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其高频率地实时监测电磁铁的实时电流，当实时电流出现偏差或波动时，实时调节输入电压或者电流波形的占空比，以实现恒定电流控制，保持阻力扭矩稳定。进一步的，通过在电磁单元的输入电流与输出电流形成负反馈，更好纠正并稳定输给电磁铁的电流值，加强实现恒定电流控制，保持阻力扭矩稳定。
31.本发明的另一个优势在于提供一种阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其可实时监测输入到电磁铁的电流与电磁铁线圈的阻值，当电磁铁线圈的阻值达到预设阻值时，控制模块会减小输入到电磁铁的电流，使电磁铁温度降低，保护产品不会因过热而损坏。
32.本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书等内容中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
34.图1是本发明阻力扭矩实时调节方法的流程示意图；
35.图2是本发明电磁控阻力轮的结构示意图；
36.图3是本发明电磁控阻力轮测试环节(读取、建立并存储阻力扭矩无级调节的对应
关系表)的流程示意图；
37.图4是本发明电磁控阻力轮测试环节(读取、建立并存储阻力扭矩分级调节的对应关系表)的流程示意图；
38.图5是本发明阻力扭矩实时调节系统的结构示意图。
39.附图标记：
40.10-电磁控阻力轮；12-电磁铁；14-阻力轮；16-阻力轮固定架；18-光耦；20-光耦反光点；50-阻力扭矩实时调节系统；52-读取单元；53-存储单元；54-监测单元；56-接收单元；58-电磁单元；60-控制模块。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；用于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为用于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
45.请参阅图1至图4，图1是本发明阻力扭矩实时调节方法的流程示意图；图2是本发明电磁控阻力轮10的结构示意图；图3和图4是电磁控阻力轮测试环节读取、建立和存储对应关系表的流程示意图。为达所述优点至少其中之一或其他优点，本发明的一实施例提供一种用于电磁控阻力轮10的阻力扭矩实时调节方法，以实时调节阻力轮14的阻力扭矩。如图中所示，阻力扭矩实时调节方法包括下列步骤：
46.s100：读取转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应数值，建立并存储转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应关系表；
47.s200：监测阻力轮的实时转速ωa；
48.s300：接收目标扭矩指令，所述目标扭矩指令包含目标阻力扭矩ma；
49.s400：依据所述对应关系表、所述目标扭矩指令和所述实时转速ωa计算调控电流ia；
50.s500：给电磁铁输入调控电流ia。
51.如图2所示，电磁控阻力轮10包括电磁铁12，阻力轮14、阻力轮固定架16，光耦18及光耦反光点20。阻力轮固定架16连接于阻力轮14，用于支撑阻力轮14。电磁铁12连接于阻力轮固定架16，用于调节阻力轮14的阻力扭矩。光耦18设置在阻力轮固定架16上，亦可固定在固定部件上，所述固定部件是指其它固定不动的部件，例如：光耦18可以固定在车架上，以保证采样准确性。光耦反光点20设置在阻力轮14上，也可以设置在其它与阻力轮14同步转动的部件上，保证光耦反光点20是与阻力轮14同动。其中，光耦18通过监测光耦反光点20可得到阻力轮14的实时转速ωa，以此实现步骤s200。
52.补充说明的是，专用测试设备有伺服电机及伺服电机控制器、伺服电机输出轴连接扭力传感器和皮带盘，皮带盘与阻力轮的小皮带轮通过皮带传动连接，皮带盘外径和产品使用的皮带盘外径相同，确保两者传动比一致。
53.有关步骤s100中对应关系表包括适用于阻力扭矩无级调节和适用于阻力扭矩分级调节的两种情况，其中，参照图3，适用于阻力扭矩无级调节的对应关系表的获取方式如下：
54.步骤一：测试时，外接测试cpu依照测试流程给伺服电机发出设定的转速指令，如30rpm，也就是让伺服电机以30rpm的转速带动电磁控阻力轮10中的阻力轮14转动；
55.步骤二：与此同时，外接测试cpu给电磁控阻力轮10中的电磁铁12输入设定电流，例如0.3a，在稳定运行后，读取单元52读取扭力传感器的数值获得此时的阻力扭矩m11；再将对应的转速30rpm、电流0.3a以及阻力扭矩m11存储在存储单元53中，建立一组对应关系；
56.步骤三：外接测试cpu给电磁铁12输入另一设定电流，例如0.4a，重复步骤二，以获得转速30rpm、电流0.4a以及阻力扭矩m12的对应关系，并将该对应关系存储在存储单元53中，直至设定的多个电流值测试完成；
57.步骤四：外接测试cpu依照测试流程发出设定的另一转速指令，如40rpm，重复上述步骤一至步骤三，直至设定的多个转速值测试完成；测试完成后，存储单元53便存储了如下表一的转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应关系表。
58.表一
[0059][0060]
进一步的，在步骤s400中，依据适用于阻力扭矩无级调节的对应关系表来计算调控电流ia包括下列步骤：
[0061]
依据上述得到的适用于阻力扭矩无级调节的对应关系表定位目标阻力扭矩ma所处的扭矩区间m1、m2、m3，实时转速ωa所处的转速区间ω1、ω2，以及电流区间i1、i2；
[0062]
依据转速ω、电流i和阻力扭矩m的关系式m＝aω bi c，代入m1、m2、m3、ω1、ω2、i1和i2计算出系数a、b、c的数值，计算公式如下：
[0063]
a＝(m
1-m3)/(ω
1-ω2)；
[0064]
b＝(m
1-m2)/(i
1-i2)；
[0065]
c＝(m3*ω1*(i
1-i2)-m1*ω2*(i
1-i2)-(m
1-m2)*(ω
1-ω2)*i1)/((ω
1-ω2)*(i
1-i2))；
[0066]
依据调控电流输出公式计算出对应于目标阻力扭矩ma的调控电流ia，其中，调控电流输出公式如下：ia＝(m
a-a*ω
a-c)/b。
[0067]
具体来说，以上述表一为例，假定目标阻力扭矩ma＝5.1n*m，m
11
＝5n*m，m
12
＝5.5n*m，m
21
＝5.5n*m，目标阻力扭矩ma既位于m
11
～m
12
，也位于m
11
～m
21
之间，即m
11
、m
12
、m
21
分别对应系数计算公式中的m1、m2、m3；实时转速ωa为35rpm，位于30rpm～40rpm之间，即30rpm与40rpm分别对应系数计算公式中的ω1和ω2；接着，由于m1、m2、m3、ω1和ω2都已经确定，便可定位出电流区间i1、i2分别为0.3a和0.4a。后续，依据系数计算公式计算出系数a、b、c。最后，将实时转速ωa＝35rpm和目标阻力扭矩ma代入调控电流输出公式，计算出对应于目标阻力扭矩ma的调控电流ia。
[0068]
参照图4，适用于阻力扭矩分级调节的对应关系表的获取方式如下：
[0069]
步骤一：测试时，外接测试cpu依照测试流程给伺服电机发出设定的阻力扭矩指令，如5n*m，和设定的转速指令，如30rpm，让伺服电机以30rpm的转速和5n*m的阻力扭矩带动阻力轮14转动；
[0070]
步骤二：与此同时，外接测试cpu给电磁铁12输入电流i
11
，调整电流i
11
值，直至电磁控阻力轮稳定运行，读取单元52读取此时的电流值i
11
,建立阻力扭矩5n*m，转速30rpm，和电流i
11
的对应表关系，存储在存储单元53中，作为一组对应关系；
[0071]
步骤三：外接测试cpu保持给伺服电机的扭矩指令5n*m不变，给伺服电机发出另一设定的转速指令，如40rpm，重复步骤二，获得阻力扭矩5n*m、转速40rpm和电流i
21
的对应关系，并将该对应关系存储在存储单元53中，直至设定的多个转速值测试完成；
[0072]
步骤四：外接测试cpu依照测试流程给伺服电机发出另一设定的扭矩指令，如10n*m，重复上述步骤一至步骤三，直至设定的多个扭矩指令值测试完成；测试完成后，控制模块便获得了如下表二的转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应关系表。
[0073]
表二
[0074][0075]
进一步的，在步骤s400中，依据适用于阻力扭矩分级调节的对应关系表来计算调控电流ia包括下列步骤：
[0076]
依据上述得到的适用于阻力扭矩分级调节的对应关系表定位目标阻力扭矩ma所处的扭矩档位m4，实时转速ωa所处的转速区间ω3、ω4，以及电流区间i3、i4；
[0077]
依据转速ω、电流i的关系式i＝k*ω b，代入ω3、ω4、i3和i4计算出系数k、b的数值，计算公式如下：
[0078]
k＝(i
3-i4)/(ω
3-ω4)；
[0079]
b＝(i4*ω
3-i3*ω4)/(ω
3-ω4)；
[0080]
依据调控电流输出公式计算出对应于目标阻力扭矩ma的调控电流ia，其中，调控电流输出公式如下：ia＝k*ωa b。
[0081]
具体来说，以上述表二为例，假定目标阻力扭矩ma＝5n*m，目标阻力扭矩ma处于5n*m的扭矩档位m4；实时转速ωa为33rpm，位于30rpm～40rpm之间，即30rpm与40rpm分别对应系数计算公式中的ω3和ω4；接着，由于m4、ω3和ω4都已经确定，便可定位出电流区间i3、i4分别为i
11
和i
21
。后续，依据系数计算公式计算出系数k和b。最后，将实时转速ωa＝33rpm和目标阻力扭矩ma＝5n*m代入调控电流输出公式，计算出对应于目标阻力扭矩ma的调控电流ia。
[0082]
在一实施例中，考虑到整机在实际运行中，当人踩动或因为其他运动方式出现频率变化，也就是监测到阻力轮14的实时转速ωa发生变化时，会调整输出给电磁铁12的调控电流ia，以保证目标阻力扭矩ma。也就是说，无需接收外部指令，便可做到自我监控、自我调节，以保证目标阻力扭矩ma恒定。
[0083]
在一实施例中，由于电磁铁12线圈的阻值会受温度的影响而发生改变，且电磁铁
12线圈的感抗比较大，以及阻力轮14转动时磁场不规则变化等多方面因素的影响，阻力轮14的电磁铁12的电流难以保持恒定，造成阻力轮14的阻力扭矩不稳定。本方法还可通过在步骤s200中实时监测电磁铁12上的电流，当发现电磁铁12上的实时电流不同于调控电流ia时，通过调节输入电压或电流波形的占空比的方式，使得电磁铁12上的电流恒定为调控电流ia。较优的，电磁铁12的输入电流与输出电流之间形成负反馈，以更好地纠正并稳定输给电磁铁12的电流，实现恒定电流控制，保持阻力扭矩稳定。
[0084]
在一实施例中，由于电磁铁12线圈的阻值随温度的升高而变大，本方法通过监测电磁铁12上的实时电流来计算出电磁铁12线圈的实时阻值，当电磁铁12线圈的实时阻值大于等于预设阻值时，会减小输入至电磁铁12的调控电流ia，保护产品不会因过热而损坏。
[0085]
请参阅图5，图5是本发明阻力扭矩实时调节系统50的结构示意图。如图中所示，阻力扭矩实时调节系统50包括读取单元52、存储单元53、监测单元54、接收单元56、电磁单元58以及控制模块60。
[0086]
读取单元52用于读取转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应数值，具体读取方式可参照上述实施例中阻力扭矩分级调节的对应关系表和阻力扭矩无级调节的对应关系表的获取步骤；
[0087]
存储单元53用于建立和存储转速ω、电流i和阻力扭矩m的对应关系表；
[0088]
监测单元54用于监测阻力轮的实时转速ω。监测单元54可以是通过光耦搭配光耦反光点的方式，来监测阻力轮的实时转速ω。监测单元54还可用于监测电磁单元58的实时电流，可以是通过电磁单元的输入电流和输出电流之间形成的负反馈进行监控。
[0089]
接收单元56用于接收目标扭矩指令，目标扭矩指令包含目标阻力扭矩m。接收单元56可以是接收来自app或者其它上位机的目标扭矩指令。
[0090]
电磁单元58用于产生阻力轮转动时的阻力扭矩。电磁单元58可以是电磁铁，以控制阻力轮转动时的扭矩。
[0091]
控制模块60耦接读取单元52、存储单元53、监测单元54、接收单元56以及电磁单元58，用于依据对应关系表、目标扭矩指令和实时转速ωa计算出施加给电磁单元58的调控电流ia。具体来说，控制模块60计算调控电流i的方式可见上述s400的计算步骤。
[0092]
本发明的一实施例还提供一种设备，设备包括存储器和处理器。存储器用于储存嵌入式软件程序。处理器用于执行所述存储器中存储的嵌入式软件程序，且所述嵌入式程序被执行时实现上述任一实施例所述的阻力扭矩实时调节方法的步骤。
[0093]
本发明的一实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现阻力扭矩实时调节方法的程序，所述实现阻力扭矩实时调节方法的程序被处理器执行以实现如上述任一实施例所述的阻力扭矩实时调节方法的步骤。
[0094]
综上所述，本发明的一个优势在于提供一种用于阻力轮14的阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，基于监测到的阻力轮14实时转速ω，把可以实时监测调控的电磁铁12的电流，和难以实时监测的阻力扭矩对应起来，也就是建立转速、电流和扭矩的对应关系表，将难实现的实时测试的阻力扭矩m值，转变成可监测和调控的电流i值，进行实时精准控制阻力扭矩。并且，适用于各种电磁控阻力轮10产品，每台电磁控阻力轮10产品具有独自的产品特性表(转速、电流和扭矩的对应关系表)，无需采取多台电磁控阻力轮10产品的平均数据来调整阻力扭矩。此外，在电磁控阻力轮10产品的使用中，电磁控阻力轮10的
控制模块60可以直接调用存储在存储单元53中的转速ω、电流i和扭矩m的对应关系表，不需要比对或者对某个数值进行补偿后再使用。
[0095]
本发明的另一个优势在于提供一种用于阻力轮14的阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其建立转速ω、电流i和阻力扭矩m的关系方程组，通过算法解出方程系数，再代入实时转速ωa和目标阻力扭矩ma，计算出调控电流ia，以调整施加给电磁铁12的电流i，来实时精准调节阻力扭矩。较于现有方案通过跟阻力扭矩的平均值比对，再调节电磁铁12电流，直至其趋近平均值的方式而言，本专利调节阻力扭矩会更为快速且更加精准。
[0096]
本发明的另一个优势在于提供一种用于阻力轮14的阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其高频率地实时监测电磁铁12的电流，当电流出现偏差或波动时，实时调节输入电压或者电流波形的占空比，以实现恒定电流控制，保持阻力扭矩稳定。进一步的，通过在电磁单元58的输入电流与输出电流形成负反馈，更好纠正并稳定输给电磁铁12的电流值，加强实现恒定电流控制，保持阻力扭矩稳定。
[0097]
本发明的另一个优势在于提供一种用于阻力轮14的阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质，其可实时监测输入到电磁铁12的电流与电磁铁12线圈的阻值，当电磁铁12线圈的阻值达到预设阻值时，会减小输入到电磁铁12的电流，保护产品不会因过热而损坏。
[0098]
另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
[0099]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。