筋膜枪及其显示屏显示控制方法与流程

1.本发明涉及筋膜枪领域，具体涉及一种筋膜枪及其显示屏显示控制方法。


背景技术：

2.筋膜枪和类似电动按摩器的设备主要由电池、电机以及控制电路板组成。电机通过偏心轮传动，带动按摩头做往复运动，实现在人体上来回击打的按摩效果，体积小巧，用户随身携带。
3.由于筋膜枪在运行过程中，需要按摩头做往复运动，导致机身也会来回运动；击打力度加大的时候，机身晃动明显，机身晃动带动显示屏来回摆动，导致显示屏看起来就会模糊，难以分辨，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种筋膜枪及其显示屏显示控制方法，避免了筋膜枪机身晃动导致显示屏难以分辨的情况，极大地提高了用户体验。
5.本发明采取如下技术方案实现上述目的，筋膜枪显示屏显示控制方法，所述筋膜枪机身上设置有三轴加速度传感器，所述方法包括：
6.步骤1、通过三轴加速度传感器采集筋膜枪机身在x、y、z三个方向的加速度数据；
7.步骤2、根据x、y、z三个方向的加速度数据生成加速度曲线；
8.步骤3、在加速度曲线上处于同一水平线上的点开启显示屏的显示功能，其它位置关闭显示屏的显示功能。
9.进一步的是，步骤2中，根据x、y、z三个方向的加速度数据生成加速度曲线的具体方法包括：
10.x、y、z三个方向的加速度矢量分别记为ax、ay、az，在xy平面内将矢量ax、ay合成为矢量axy，axy＝[(ax)2 (ay)2]
0.5
，然后在矢量axy与az所在平面内将矢量axy与az合成为矢量axyz，axyz＝[(ax)2 (ay)2 (az)2]
0.5
，根据矢量axyz生成加速度曲线。
[0011]
进一步的是，开启显示屏的显示功能之前还包括：对加速度曲线的加速度频率进行判断，若加速度频率≥显示屏的刷新频率，则进入步骤3；若加速度频率＜显示屏的刷新频率，则在加速度数据信号中进行插值处理，以达到显示屏的刷新频率，然后进入步骤3。
[0012]
进一步的是，所述插值处理的具体方法包括：对加速度曲线上处于同一水平线上的各点的时间间隔进行判断，若其中两个相邻点之间的时间间隔大于设置时间，则在所述两个相邻点之间插入一个信号点。
[0013]
进一步的是，所述显示屏的刷新频率为25hz，所述设置时间为40ms。
[0014]
进一步的是，步骤2中，根据x、y、z三个方向的加速度数据生成加速度曲线之前还包括通过高通滤波的方式对采集的x、y、z三个方向的加速度数据进行滤波处理。高通滤波设定的临界值频率为20hz。
[0015]
筋膜枪，包括显示屏以及控制模块，控制模块根据上述所述的控制方法控制显示
屏的显示。
[0016]
进一步的是，所述显示屏为led、oled、lcd或数码管。
[0017]
本发明在筋膜枪机身上增加一个三轴加速度传感器，采集三个x,y,z三个方向的加速度传感器数据，显示屏固定在相同位置，通过处理器对加速度传感器进行采样，生成加速度曲线，获取筋膜枪的运动曲线。通过在曲线上同一水平线上的点开启显示，在其余位置关闭显示，这样就实现了在固定位置显示，在其它位置不显示，从而避免了显示内容跳动引起重影，模糊。极大地提高了用户体验。
附图说明
[0018]
图1为本发明实施例提供的一种筋膜枪显示屏显示控制的方法流程图。
[0019]
图2为本发明实施例提供的一种高通滤波前后的波形图。
[0020]
图3为本发明实施例提供的一种三轴加速度数据合成的示意图。
[0021]
图4为本发明实施例提供的一种加速度曲线示意图。
[0022]
图5为本发明实施例提供的一种插值处理的示意图。
具体实施方式
[0023]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
本发明筋膜枪显示屏显示控制方法，所述筋膜枪机身上设置有三轴加速度传感器，所述方法如图1所示，包括：
[0025]
步骤1、通过三轴加速度传感器采集筋膜枪机身在x、y、z三个方向的加速度数据；
[0026]
步骤2、根据x、y、z三个方向的加速度数据生成加速度曲线；
[0027]
步骤3、在加速度曲线上处于同一水平线上的点开启显示屏的显示功能，其它位置关闭显示屏的显示功能。
[0028]
在本方案的步骤2中，根据x、y、z三个方向的加速度数据生成加速度曲线之前还包括通过高通滤波的方式对采集的x、y、z三个方向的加速度数据进行滤波处理，高通滤波设定的临界值频率为20hz。高通滤波前后的波形图如图2所示，实线为未滤波信号，虚线为高通滤波后信号。
[0029]
根据x、y、z三个方向的加速度数据进行数据合成的过程如图3所示：
[0030]
x、y、z三个方向的加速度矢量分别记为ax、ay、az，在xy平面内将矢量ax、ay合成为矢量axy，axy＝[(ax)2 (ay)2]
0.5
，然后在矢量axy与az所在平面内将矢量axy与az合成为矢量axyz，axyz＝[(ax)2 (ay)2 (az)2]
0.5
，根据矢量axyz生成加速度曲线，生成的加速度曲线如图4所示。
[0031]
在开启显示屏的显示功能之前还包括：对加速度曲线的加速度频率进行判断，若加速度频率≥显示屏的刷新频率，则直接在上面取点与显示屏同步，取点方式为同一水平线，同一水平线上相邻的点为表示筋膜枪来回运动过程中的同一位置，如图4中圆形，三角形点位；若加速度频率＜显示屏的刷新频率，则在加速度矢量信号中进行插值处理，以达到
显示屏的刷新频率，然后在曲线上取点与显示屏同步。
[0032]
筋膜枪的转速范围一般在1800-3000转，即每秒30-50hz，以这种方式显示，可以保证显示屏的刷新率在25hz以上无闪烁，可以大幅降低显示模糊。同时筋膜枪在使用过程中，会随着击打力度的加大造成转速下降，如果下降到一定的频率，比如低于1500转每分钟，如果此时用加速度同步信号采集，将会使显示刷新率不够而闪烁，因此需要通过检测转速使电机尽量加速保持在1500转，如果因为击打力度过大，保持不了1500转，则在加速度信号中插值，以达到25hz的刷新率，因为显示闪烁相比处理后的显示轻微重影更不能接受。
[0033]
插值处理的具体过程如图5所示，对加速度曲线上处于同一水平线上的各点的时间间隔进行判断，如图5中的第一号点1与第二号点2之间的时间间隔大于设置时间40ms，则在与第一号点1间隔40ms的位置插入第三号点3。
[0034]
本发明适用的显示屏为led、oled、lcd或数码管。
[0035]
筋膜枪，包括显示屏以及控制模块，控制模块根据本发明所述的控制方法控制显示屏的显示。
[0036]
本发明的有益效果为：
[0037]
1.增加加速度传感器，获取显示装置振动位置，在指定位置显示内容，避免了显示内容随着机身运动而变得模糊。
[0038]
2.本发明适用于所有的显示装置，包括led、数码管，lcd、oled等各种显示界面，灵活通用性好。
[0039]
3.本发明针对筋膜枪使用过程中，电机转动信号和筋膜枪本身移动造成加速度信号混叠的方式进行了高通滤波处理，避免了移动信号对显示造成的干扰。
[0040]
4.本发明针对筋膜枪使用过程中，在多个方向产生的加速度信号进行了合成，使位置判断更为精确，合成后的信号方便了后续显示的处理。
[0041]
5.本发明针对筋膜枪使用过程中，由于使用者堵转力度过大造成转速过低，此时如果控制显示，会造成显示闪烁，采取了插值处理，避免了闪烁这种严重影响用户体验的状况出现。
[0042]
综上所述，本发明避免了筋膜枪机身晃动导致显示屏难以分辨的情况，极大地提高了用户体验。