一种车载移动监测系统及监测方法与流程

1.本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种车载移动监测系统及监测方法。


背景技术：

2.近些年来，我国对环境空气质量问题越来越重视，环境空气质量检测也就显得尤为重要。在进行环境控制质量检测时，扬尘是重要的检测指标。扬尘是指地面上的积尘在风力、车辆等其他因素带动飞扬起来而进入大气的开放性的混合污染源，是大气污染物的主要污染源之一。
3.其中，风力、车辆等因素带动起来的道路积尘是环境空气中扬尘污染物的重要来源。因此，监测道路积尘负荷是检测扬尘污染物的重要组成部分。
4.传统方法监测道路积尘负荷时，需要人员手持吸尘器等设备在路边手工采样，手工采样后需要带回进行筛选、干燥、称量等过程，计算出道路尘负荷数据，操作繁琐，效率低，不能实时监测。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车载移动监测系统及监测方法，以解决不能实时监测道路积尘负荷，监测效率低的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种车载移动监测方法，包括：
7.采集环境背景中的可悬浮颗粒物和道路积尘中的颗粒物，并测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值和道路积尘中的颗粒物浓度初值；
8.对所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值；
9.根据所述可悬浮颗粒物浓度值和所述颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值。
10.在一种可能的实现方式中，所述根据所述可悬浮颗粒物浓度值和所述颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值，包括：
11.根据c＝(c
1-c0)
×
k1×
k2 b计算所述道路积尘负荷值；
12.其中，c表示所述道路积尘负荷值，c1表示所述颗粒物浓度值，c0表示所述可悬浮颗粒物浓度值，k1表示转换系数，k2表示系统修正系数，b表示系统修正截距。
13.在一种可能的实现方式中，在所述对所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值之前，还包括：
14.在第一预设时间内每间隔第二预设时间，采集车辆行驶速度值、气象参数数值、样品采样风速值、经纬度信息值和样品测定流量值，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
15.在一种可能的实现方式中，所述对所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，包括：
16.判断当前车辆行驶速度值、当前气象参数数值、当前样品采样风速值、当前经纬度
信息值和当前样品测定流量值是否均在其对应的标准区间内；
17.若各项数据值均位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值，确定为可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值；
18.若各项数据值中任一项没有位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值剔除。
19.在一种可能的实现方式中，在所述若各项数据值均位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值，确定为可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值之后，还包括：
20.判断所述可悬浮颗粒物浓度中值和所述颗粒物浓度中值，是否均在其对应的标准区间内；
21.如果所述可悬浮颗粒物浓度中值和所述颗粒物浓度中值，均在其对应的标准区间内，将所述可悬浮颗粒物浓度中值和所述颗粒物浓度中值确定为所述可悬浮颗粒物浓度值和所述颗粒物浓度值；
22.如果所述可悬浮颗粒物浓度中值和所述颗粒物浓度中值中，任一数据值不在其对应的标准区间内，将所述可悬浮颗粒物浓度中值和所述颗粒物浓度中值剔除。
23.在一种可能的实现方式中，所述可悬浮颗粒物浓度中值和所述颗粒物浓度中值对应的标准区间均为大于0μg/m3，小于等于20000μg/m3。
24.第二方面，本发明实施例提供了一种车载移动监测系统，包括：
25.采样单元，用于采集环境背景中的可悬浮颗粒物，和道路积尘中的颗粒物，并传输至测定单元；
26.所述测定单元，用于测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值，和道路积尘中的颗粒物浓度初值，并传输至数据处理单元；
27.数据处理单元，用于对所述可悬浮颗粒物浓度初值和所述颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，传输至数据管理平台；
28.所述数据管理平台，用于根据所述可悬浮颗粒物浓度值和所述颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值。
29.在一种可能的实现方式中，所述数据管理平台，还用于根据c＝(c
1-c0)
×
k1×
k2 b计算所述道路积尘负荷值；
30.其中，c表示所述道路积尘负荷值，c1表示所述颗粒物浓度值，c0表示所述可悬浮颗粒物浓度值，k1表示转换系数，k2表示系统修正系数，b表示系统修正截距。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
32.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
33.本发明实施例提供一种车载移动监测系统及监测方法，通过采集环境背景中的可悬浮颗粒物和道路积尘中的颗粒物，并测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值和道路积尘中的颗粒物浓度初值；对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到
可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值；根据可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值，可以实时监测道路积尘负荷值，免去了手工采样的繁琐步骤，提高监测效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的车载移动监测方法的实现流程图；
36.图2是本发明又一实施例提供的车载移动监测方法的实现流程图；
37.图3是本发明实施例提供的不同级别道路积尘负荷值对应颜色表；
38.图4是本发明实施例提供的车载移动监测系统的结构示意图；
39.图5是本发明又一实施例提供的车载移动监测系统的结构示意图；
40.图6是本发明实施例提供的车辆采样口的安装示意图；
41.图7是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
42.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
44.图1为本发明实施例提供的车载移动监测方法的实现流程图，详述如下：
45.步骤101，采集环境背景中的可悬浮颗粒物和道路积尘中的颗粒物，并测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值和道路积尘中的颗粒物浓度初值。
46.可选的，可以利用颗粒物传感器测定可悬浮颗粒物浓度初值以及颗粒物浓度初值。
47.需要说明的是，为保证监测质量，在进行走行测试前，需保证天气无降雨，走行测试路段的路面干燥无积水。进一步地，还需要检查车载移动监测系统是否满足测试条件，满足测试条件后，开始走行测试，采集环境背景中的可悬浮颗粒物和道路积尘中的颗粒物。
48.检查车载移动监测系统是否满足测试条件，具体包括：检查数据通信是否正常；检查颗粒物传感器的输出数值是否位于其对应的标准区间；检查采样风速值是否位于其对应的标准区间；检查气象参数值是否位于其对应的标准区间；检查样品测定流量值是否位于其对应的标准区间；检查经纬度信息值是否为0；观察道路积尘中的颗粒物和环境背景中的可悬浮颗粒物是否一致，如果不一致，需要对系统修正截距进行校准。由于道路积尘中的颗粒物和环境背景中的可悬浮颗粒物包括pm1.0、pm2.5、pm10等不同类型颗粒物，因此，如果道路积尘中的颗粒物和环境背景中的可悬浮颗粒物不一致，需要对系统修正截距进行校
准。
49.步骤102，对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值。
50.可选的，参见图2，在步骤102之前，还包括：
51.在第一预设时间内每间隔第二预设时间，采集车辆行驶速度值、气象参数数值、样品采样风速值、经纬度信息值和样品测定流量值。其中，第一预设时间大于第二预设时间。
52.这里的第一预设时间是指走行测试时间，可自行设定。这里的第二预设时间是指数据采集时间，可以是1s。也就是说，在预设的走行测试时间内，每隔1s对上述各项数据值进行一次采集。
53.进一步可选的，对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，包括：
54.判断当前车辆行驶速度值、当前气象参数数值、当前样品采样风速值、当前经纬度信息值和当前样品测定流量值是否均在其对应的标准区间内；
55.其中，车辆行驶速度值的标准区间设置在20-70km/h；气象参数包括：温度、湿度、风速、风向和气压，共计五种参数。其中，温度参数对应的标准区间设置在-20℃～50℃；湿度参数对应的标准区间设置在0～85％，要求无凝结状态；风速参数对应的标准区间设置在0～5.5m/s；风向参数无特定要求；气压参数对应的标准区间设置在80～106kpa。样品采样风速值对应的标准区间设置在0～10m/s；样品测定流量值设置为标准固定值：1l/min；经纬度信息值不能为0。
56.若各项数据值中任一项没有位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值剔除；
57.也就是说，每隔1s采集一次各项数据值，如果各项数据值中有任一项没有位于其对应的标准区间或不是其设定的标准固定值，就要将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值剔除，以保证监测质量。
58.若各项数据值均位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值，确定为可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值。
59.需要说明的是，道路积尘中的颗粒物易受车辆加速度的影响，因此，应尽量避免急加速和急减速行驶，作为一种优选方式，在采集上述各项数据值的基础上，还可以进一步采集车辆行驶加速度值，判断当前车辆行驶加速度值是否位于其对应的标准区间，如果当前车辆行驶加速度值没有位于其对应的标准区间，将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值剔除。车辆行驶加速度值对应的标准区间设置为0～0.7m/s2。
60.进一步可选的，判断可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值，是否均在其对应的标准区间内；
61.如果可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值，均在其对应的标准区间内，将可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值确定为可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值；
62.其中，可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值对应的标准区间均设置为大于0μg/m3，小于等于20000μg/m3。
63.如果可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值中，任一数据值不在其对应的标准区间内，将可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值剔除。
64.也就是说，只有在符合预设条件下测得的且位于标准区间内的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值才会最终被确定为可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值。
65.利用车辆行驶速度值、气象参数数值、样品采样风速值、经纬度信息值和样品测定流量值来对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行初步筛选，得到可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值，确保可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值都是在符合预设条件下测得的；进一步对可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值进行筛选，保证悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值位于标准区间内。通过数据筛选，可以有效保证悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值的精确性，进一步提高监测质量。
66.步骤103，根据可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值。
67.可选的，根据c＝(c
1-c0)
×
k1×
k2 b计算道路积尘负荷值；
68.其中，c表示道路积尘负荷值，c1表示颗粒物浓度值，c0表示可悬浮颗粒物浓度值，k1表示转换系数，k2表示系统修正系数，b表示系统修正截距。当道路积尘中的颗粒物与环境背景中的可悬浮颗粒物不一致时，可以通过这里的调节系统修正截距来进行校准。
69.根据上式计算得出的是瞬时道路积尘负荷值，进一步地，根据任一条道路上各点的瞬时道路积尘值，计算道路积尘负荷平均值，作为该条道路的道路积尘负荷值。为更加方便且直观地观测到不同位置的道路积尘负荷值，还可以根据经纬度信息和道路积尘负荷值，自动生成道路积尘负荷监测轨迹图，更具体地，参见图3，还可以使用颜色区分不同级别的积尘负荷值，以便直观地观测到不同位置的道路积尘负荷评价结果。
70.本发明实施例通过采集环境背景中的可悬浮颗粒物和道路积尘中的颗粒物，并测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值和道路积尘中的颗粒物浓度初值；对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值；根据可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值，可以实时监测道路积尘负荷值，免去了手工采样的繁琐步骤，提高监测效率。同时，也能大大降低手工采样的危险系数。
71.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
72.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
73.图4示出了本发明实施例提供的车载移动监测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
74.如图4所示，车载移动监测系统4包括：采样单元401、测定单元402、数据处理单元403和数据管理平台404。
75.采样单元401，用于采集环境背景中的可悬浮颗粒物，和道路积尘中的颗粒物，并传输至测定单元402；
76.在一种可能的实现方式中，参见图5，采样单元401包括：背景采样口4101、车轮采样口4102、采样泵4103、节流阀4104和风速传感器4105。
77.背景采样口4101，安装在车辆上方，用于采集环境背景中的可悬浮颗粒物。进一步地，为方便顺利采集，防止颗粒物堵塞采样口，背景采样口4101采用对颗粒物低吸附的材
质。
78.车轮采样口4102，用于采集道路积尘中的颗粒物。车轮采样口4102安装在车辆远离排气管一侧的轮胎后方，以防排气管排出的废气干扰采样结果。参见图6，b表示车轮采样口4102距离胎面水平距离，为50
±
10mm，a表示车轮采样口4102距离地面高度，为200
±
20mm，背景采样口4102的开口内径尺寸为50
±
10mm，采样管内壁光滑，采用不易吸附灰尘材质。同时，为避免大尺寸颗粒物干扰，采样口安装有20目滤网用于过滤大尺寸颗粒。
79.需要说明的是，为保证有效采集样品，车轮采样口4102的开口方向需与行驶方向一致。
80.采样泵4103，用于提供车轮采样口4102所需要的气流；
81.节流阀4104，用于调节采样泵4103中的气流流量；使得采样流量维持在80～120l/min。
82.风速传感器4105，用于测量在当前气流流量下所产生的样品采样风速，并传输至数据处理单元403。以便后期数据传输单元403根据样品采样风速值进行数据筛选。
83.测定单元402，用于测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值，和道路积尘中的颗粒物浓度初值，并传输至数据处理单元403；
84.在一种可能的实现方式中，参见图5，测定单元402包括两条测定管路，分别与环境采样口4101和车轮采样口4102相连，分别用于测定环境背景中可悬浮颗粒物浓度初值和道路积尘中的颗粒物浓度初值。
85.其中，每条测定管路都分别包含：颗粒物传感器4201、真空泵4202和流量计4203。
86.颗粒物传感器4201，用于测定可悬浮颗粒物浓度初值或颗粒物浓度初值，并将可悬浮颗粒物浓度初值或颗粒物浓度初值传输至数据处理单元403。
87.颗粒物传感器可以是光散射法颗粒物传感器，也可以是其他类型颗粒物传感器，在此不做具体限定。
88.真空泵4202，用于提供颗粒物传感器所需的气体流量，也就是样品测定流量；为保证颗粒物传感器正常工作，真空泵4202提供的样品测定流量需要保持在1l/min。
89.流量计4203，用于测量真空泵提供的样品测定值，并传输至数据处理单元303。以便后期数据传输单元403根据样品测定流量值进行数据筛选。
90.作为一种优选方式，测定单元还包括过滤器4204，用于去除测定完成后的颗粒物，避免对后续管路、元器件造成污染。
91.在一种可能的实现方式中，该车载移动监测系统4还包括：辅助单元405和定位系统406。
92.辅助单元405，用于测量当前的气象参数，将气象参数传输至数据处理单元403；进一步地，可以采用车载气象五参数仪对温度、湿度、风速、风向、气压，共计五种气象参数进行实时监测，并将测得的气象参数传输至数据处理单元403。进一步地，为了解各点的道路积尘负荷值与其对应的实际路况，作为一种优选方式，辅助单元405，还用于实时记录车辆走行测试时的前后路况信息。更具体地，可以通过360
°
行车记录仪来实现实时记录车辆走行测试时的前后路况信息。
93.定位系统406，用于实时记录经纬度信息，并将所述经纬度信息传输至所述数据处理单元403。具体地，可以通过北斗导航系统或全球定位系统来实时记录经纬度信息。
94.数据处理单元403，用于对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，传输至数据管理平台404；
95.进一步地，数据处理单元403，用于在第一预设时间内每间隔第二预设时间，采集车辆行驶速度值、气象参数数值、样品采样风速值、经纬度信息值和样品测定流量值。其中，第一预设时间大于第二预设时间。
96.这里的第一预设时间是指走行测试时间，可自行设定。这里的第二预设时间是指数据采集时间，可以是1s。也就是说，在预设的走行测试时间内，每隔1s对上述各项数据值进行一次采集。
97.进一步可选的，对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，包括：
98.判断当前车辆行驶速度值、当前气象参数数值、当前样品采样风速值、当前经纬度信息值和当前样品测定流量值是否均在其对应的标准区间内；
99.其中，车辆行驶速度值对应的标准区间设置在20-70km/h；气象参数包括：温度、湿度、风速、风向和气压，共计五种参数。其中，温度参数对应的标准区间设置在-20℃～50℃；湿度参数对应的标准区间设置在0～85％，要求无凝结状态；风速参数对应的标准区间设置在0～5.5m/s；风向参数无特定要求；气压参数对应的标准区间设置在80～106kpa。样品采样风速值对应的标准区间设置在0～10m/s；样品测定流量值设置为标准固定值：1l/min。经纬度信息值不能为0。
100.若各项数据值中任一项没有位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值剔除；
101.也就是说，每隔1s采集一次各项数据值，如果各项数据值中有任一项没有位于其对应的标准区间或不是其设定的标准固定值，就要将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值剔除，以保证监测质量。
102.若各项数据值均位于其对应的标准区间内，将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值，确定为可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值。
103.需要说明的是，道路积尘中的颗粒物易受车辆加速度的影响，因此，应尽量避免急加速和急减速行驶，作为一种优选方式，在采集上述各项数据值的基础上，可以进一步采集车辆行驶加速度值，判断当前车辆行驶加速度值是否位于其对应的标准区间，如果当前车辆行驶加速度值没有位于其对应的标准区间，将当前情况下测定的可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值剔除。车辆行驶加速度值对应的标准区间设置为0～0.7m/s2。
104.进一步可选的，判断可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值，是否均在其对应的标准区间内；
105.如果可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值，均在其对应的标准区间内，将可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值确定为可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值；
106.其中，可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值对应的标准区间均设置为大于0μg/m3，小于等于20000μg/m3。
107.如果可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值中，任一数据值不在其对应的标准区间内，将可悬浮颗粒物浓度中值和颗粒物浓度中值剔除。
108.也就是说，只有在符合预设条件下测得的且位于标准区间内的可悬浮颗粒物浓度
初值和颗粒物浓度初值才会最终被确定为可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值。
109.数据管理平台404，用于根据可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值。
110.在一种可能的实现方式中，数据管理平台304，用于根据c＝(c
1-c0)
×
k1×
k2 b计算道路积尘负荷值；
111.其中，c表示道路积尘负荷值，c1表示颗粒物浓度值，c0表示可悬浮颗粒物浓度值，k1表示转换系数，k2表示系统修正系数，b表示系统修正截距。当道路积尘中的颗粒物与环境背景中的可悬浮颗粒物不一致时，可以通过这里的调节系统修正截距来进行校准。
112.根据上式计算得出的是瞬时道路积尘负荷值，进一步地，数据管理平台304，还用于根据任一条道路上各点的瞬时道路积尘值，计算道路积尘负荷平均值，作为该条道路的道路积尘负荷值。为更加方便且直观地观测到不同位置的道路积尘负荷值，数据管理平台304，还用于获取经纬度信息，并根据经纬度信息和道路积尘负荷值，自动生成道路积尘负荷监测轨迹图。
113.本发明实施例还提供了一种走行车辆，用于安装车载移动监测系统，并执行走行测试任务。更具体地，走行车辆可以是最大总质量不小于1.5t，后备箱高度不小于710mm，宽度不小于1000mm，进深不小于910mm，底盘离地尺寸不低于300mm，有足够的空间安装车载移动监测系统的设备的m1类轻型载客车辆。进一步地，走行车辆内还配备可充电电源用于给车载移动监测系统供电。
114.本发明实施例通过采样单元401，用于采集环境背景中的可悬浮颗粒物和道路积尘中的颗粒物，并传输至测定单元402；测定单元402，用于测定环境背景中的可悬浮颗粒物浓度初值和道路积尘中的颗粒物浓度初值，并传输至数据处理单元403；数据处理单元403，用于对可悬浮颗粒物浓度初值和颗粒物浓度初值进行数据筛选，得到可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值；数据管理平台404，用于根据可悬浮颗粒物浓度值和颗粒物浓度值，计算道路积尘负荷值，可以实时监测道路积尘负荷值，免去了手工采样的繁琐步骤，提高监测效率。
115.图7是本发明实施例提供的终端的示意图。如图7所示，该实施例的终端7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车载移动监测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示单元401至404的功能。
116.示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成图4所示的单元401至404。
117.所述终端7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端7的示例，并不构成对终端7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
118.所称处理器70可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
119.所述存储器71可以是所述终端7的内部存储单元，例如终端7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端7的外部存储设备，例如所述终端7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
120.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
121.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
122.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
123.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
124.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
125.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
126.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车载移动监测方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
127.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。