图像形成装置、存储介质及图像形成方法与流程

1.本发明涉及一种图像形成装置、存储介质及图像形成方法。


背景技术：

2.专利文献1中公开了一种图像形成装置，其通过比较读取经打印处理打印出的用纸而得的图像数据和在打印处理中使用的rip数据，对各用纸判定打印结果合格与否，将打印结果合格的用纸和打印结果不合格的用纸排出至单独的排出托盘。
3.专利文献2中公开了一种图像形成装置，其将具有突出部的复数个标签纸插入到复数个纸张之间，并且读取所插入的复数个标签纸，根据所读取的标签纸的外形来判定所插入的标签纸的顺序是否正确。
4.专利文献1：日本特开2019-008116号公报
5.专利文献2：日本专利第5627222号说明书
6.以往，根据打印数据进行打印处理来输出完成打印的打印媒体(例如纸张等)的图像形成装置中，有如下图像形成装置：执行针对每个打印媒体判定打印处理的结果即打印结果合格与否的检查处理，将判定为打印结果合格的打印媒体即合格页排出至ok托盘，将判定为打印结果不合格的打印媒体即不合格页排出至ng托盘。在这种图像形成装置中，进一步进行如下处理：在仅再打印不合格页之后，一并(即合并)输出通过再打印处理而得的再打印页和合格页。另外，本说明书中的“页面”表示在打印媒体上定义的物理页面，是与在打印数据上定义的逻辑页面不同的概念。
7.使用图7～图10对以往的图像形成装置中的上述处理进行具体说明。图7～图10中示出了具备ok托盘o、ng托盘n、再利用托盘r的以往的图像形成装置m。
8.图像形成装置m在根据复数页量的打印数据对复数页打印媒体进行打印处理之后，执行对各打印媒体判定打印结果合格与否的检查处理。例如，利用扫描仪光学读取完成打印的打印媒体来获取检查图像数据，可以比较打印数据(更详细而言为光栅数据)和检查图像数据，并且可以进行合格与否的判定。判定为打印结果合格的合格页通过图像形成装置m所具有的传送装置(未图示)排出至ok托盘o，判定为打印结果不合格的不合格页通过传送装置排出至ng托盘n。图7中示出了如下状况：打印6页打印媒体，且第1、2、4及5页为合格页而排出至ok托盘o，第3及6页为不合格页而排出至ng托盘n。另外，图像形成装置m以完成打印的打印面(在两面打印的情况下为正面)朝下排出的背面排出方式排出了完成打印的打印媒体，因此图7、图8及图10中的完成打印的打印媒体以从下侧观察的图示出。
9.将打印数据输入到图像形成装置m中的利用者从ok托盘o取出排出至ok托盘o的合格页并配置在再利用托盘r上。然后，若利用者将再打印处理的执行指示输入到图像形成装置m中，则图像形成装置m根据所保持的该打印数据进行仅将与不合格页对应的页面打印在另一打印媒体上的再打印处理来获取再打印页。而且，图像形成装置m将合格页和再打印页一并排出至ok托盘o。
10.具体而言，图像形成装置m针对每个打印媒体参考上述检查处理的结果逐页依次
执行如下处理：在合格判定的情况下传送配置在再利用托盘r上的合格页并将其排出至ok托盘o，在不合格判定的情况下执行再打印处理并将再打印页排出至ok托盘o。另外，在此，设为：在进行从再利用托盘r至ok托盘o的合格页的传送处理时，从配置在再利用托盘r上的复数个合格页中位于最上侧的合格页开始传送，并仅反转合格页的正面和背面的朝向而排出至ok托盘o。例如，设为：在复数个合格页以打印面朝上的方式配置在再利用托盘r上的情况下，传送该复数个合格页的位于最上侧的合格页，并以打印面朝下的方式排出至ok托盘o。
11.若设为合格页以页面顺序(以第1页在上侧的顺序)配置在再利用托盘r上，则在图7的例子中，根据该处理，第1页的检查结果合格，因此图像形成装置m将配置在再利用托盘r上的一张合格页传送至ok托盘o。在此，第1页的合格页从再利用托盘r传送并排出至ok托盘o。接着，第2页的检查结果合格，因此图像形成装置m将配置在再利用托盘r上的一张合格页传送至ok托盘o。在此，第2页的合格页从再利用托盘r传送并排出至ok托盘o。接着，第3页的检查结果不合格，因此图像形成装置m执行对第3页的再打印处理，得到的第3页的再打印页排出至ok托盘o。以下，同样地，第4页的合格页从再利用托盘r传送并排出至ok托盘o，第5页的合格页从再利用托盘r传送并排出至ok托盘o，第6页是经再打印处理的再打印页排出至ok托盘o。另外，假设在对再打印页执行上述检查处理且判定为再打印页的打印结果不合格的情况下，该再打印页作为不合格页而排出至ng托盘n。
12.在判定为再打印页的打印结果全部合格的情况下，如图8所示，合格页和再打印页被凑齐，更详细而言，合格页和再打印页在以页面顺序排列的状态下排出至ok托盘o。
13.在此，设为：在进行从再利用托盘r至ok托盘o的合格页的传送处理时，不进行上述正面和背面反转以外的姿势的变更。本说明书中的打印媒体的姿势包括打印媒体的朝向(是纵向还是横向)、打印媒体的正面和背面(正面朝上还是背面朝上)及打印媒体内的图像的朝向(换言之为旋转角度、0度、90度、180度、270度)。因此，再利用托盘r上的合格页的配置姿势与再打印不合格页的再打印处理的打印设定(尤其，确定所排出的再打印页的姿势的设定)彼此不对应的情况有可能会导致一并输出的合格页的姿势与再打印页的姿势不对齐的情况。
14.例如，可考虑到如下情况：如图8所示的再打印页即第3页及第6页所示，再打印处理中的打印设定被设定成以纵向(打印媒体的传送方向与打印媒体的长边平行的朝向)、背面为上侧及图像的朝向为正立方向(在此是以y轴正侧为上侧的朝向)的姿势排出再打印页，且如图9所示，利用者将合格页以纵向、正面为上侧及图像的朝向为倒立方向(与正立方向相反的方向，在此是以y轴负侧为上侧的朝向)的配置姿势配置到再利用托盘r上。另外，在图9中，配置在再利用托盘r上的合格页以从上侧观察的状态示出。
15.此时，如图10所示，合格页(图10的例子中为第1、2、4及5页)仅反转正面和背面而排出至ok托盘o，因此以纵向、背面为上侧及图像的朝向为倒立方向的姿势排出至ok托盘o，另一方面，各再打印页(图10的例子中为第3及6页)以纵向、背面为上侧及图像的朝向为正立方向的姿势排出至ok托盘o。即，合格页以图像的朝向为倒立方向的姿势排出，而再打印页以图像的朝向为正立方向的姿势排出，因此排出至ok托盘o的合格页的姿势与再打印页的姿势


技术实现要素：

16.本发明的目的在于，在进行与复数页量的打印数据相关的打印处理，且对打印结果不合格的不合格页进行再打印处理来获取再打印页的情况下，对齐打印结果合格的合格页与再打印页的姿势并将它们一并输出。
17.方案1所涉及的发明为图像形成装置，其特征在于，具备处理器，所述处理器进行如下处理：根据复数页量的打印数据对复数页打印媒体进行打印处理；以根据所述打印处理的结果合格的合格页在再利用托盘上的配置姿势确定的打印设定，在另一打印媒体上对所述打印处理的结果不合格的不合格页进行再打印处理来获取再打印页；及将从所述再利用托盘传送过来的所述合格页及所述再打印页一并输出。
18.方案2所涉及的发明在方案1所述的图像形成装置中的特征在于，所述处理器在无法根据所确定的所述打印设定进行所述再打印处理的情况下，对利用者输出通知。
19.方案3所涉及的发明在方案2所述的图像形成装置中的特征在于，所述处理器对所述利用者通知无法根据所确定的所述打印设定进行所述再打印处理的理由。
20.方案4所涉及的发明在方案1所述的图像形成装置中的特征在于，所述处理器在检测出配置在所述再利用托盘上的复数个合格页的姿势互不相同的情况下，对利用者输出通知。
21.方案5所涉及的发明在方案4所述的图像形成装置中的特征在于，所述处理器在利用者针对所述通知指示继续进行处理的情况下，重新开始所述再打印处理。
22.方案6所涉及的发明为存储介质，其特征在于，存储有用于使计算机执行如下步骤的图像形成程序：根据复数页量的打印数据对复数页打印媒体进行打印处理；以根据所述打印处理的结果合格的合格页在再利用托盘上的配置姿势确定的打印设定，在另一打印媒体上对所述打印处理的结果不合格的不合格页进行再打印处理来获取再打印页；及将从所述再利用托盘传送过来的所述合格页及所述再打印页一并输出。
23.方案7所涉及的发明为图像形成方法，其特征在于，包括如下步骤：根据复数页量的打印数据对复数页打印媒体进行打印处理；以根据所述打印处理的结果合格的合格页在再利用托盘上的配置姿势确定的打印设定，在另一打印媒体上对所述打印处理的结果不合格的不合格页进行再打印处理来获取再打印页；及将从所述再利用托盘传送过来的所述合格页及所述再打印页一并输出。
24.发明效果
25.根据本发明的第1、6或7方案，在进行与复数页量的打印数据相关的打印处理，且对打印结果不合格的不合格页进行再打印处理来获取再打印页的情况下，能够对齐打印结果合格的合格页与再打印页的姿势并将它们一并输出。
26.根据本发明的第2方案，利用者能够掌握无法以所确定的打印设定进行再打印处理的情况。
27.根据本发明的第3方案，利用者能够掌握无法以所确定的打印设定进行再打印处理的理由。
28.根据本发明的第4方案，利用者能够掌握检测出配置姿势与先检测出的合格页不同的其他合格页的情况。
29.根据本发明的第5方案，在检测出配置姿势与先检测出的合格页不同的其他合格
页的情况下，能够有效利用检测出该其他合格页为止得到的再打印页来进行再打印处理。
附图说明
30.根据以下附图，对本发明的实施方式进行详细叙述。
31.图1是本实施方式所涉及的图像形成装置的概略结构图；
32.图2是表示在本实施方式中合格页配置在再利用托盘上的状况的图；
33.图3是表示在本实施方式中在对齐姿势之后一并输出合格页和再打印页的状况的图；
34.图4是表示向用户通知无法进行再打印处理的情况的画面的例子的图；
35.图5是表示通知配置在再利用托盘上的合格页组的姿势互不相同的情况的画面的例子的图；
36.图6是表示本实施方式所涉及的图像形成装置的处理的流程的流程图；
37.图7是表示在相关技术中合格页排出至ok托盘且不合格页排出至ng托盘的状况的图；
38.图8是表示在相关技术中对不合格页进行再打印处理并一并输出合格页和再打印页的状况的图；
39.图9是表示在相关技术中合格页以与打印设定不对应的配置姿势配置在再利用托盘上的状况的图；
40.图10是在相关技术中合格页以与打印设定不对应的配置姿势配置在再利用托盘上的情况下一并输出合格页和再打印页的状况的图。
41.符号说明
42.10-图像形成装置，12-ok托盘，14-ng托盘，16-再利用托盘，18-通信接口，20-输入界面，22-显示器，24-存储器，26-打印机，28-扫描仪，30-姿势检测传感器，32-处理器，34-打印处理部，36-检查处理部，38-姿势检测部，40-再打印设定确定部，42-输出控制部，44-通知处理部。
具体实施方式
43.图1是表示本实施方式所涉及的作为信息处理装置的图像形成装置10的概略结构图。本实施方式所涉及的图像形成装置10为具备打印(print)功能、扫描(图像读取)功能、复印功能、图像数据发送功能等的复合机。
44.ok托盘12及ng托盘14均为排出完成打印的纸张等打印媒体的排出托盘。通过图像形成装置10所具有的传送装置(未图示)将由后述的检查处理部36判定为打印结果合格的打印媒体即合格页排出至ok托盘12。通过传送装置将由检查处理部36判定为打印结果不合格的打印媒体即不合格页排出至ng托盘14。
45.再利用托盘16为利用者即用户配置打印媒体的手动进纸托盘。如后述，合格页配置在再利用托盘16上，伴随后述的再打印处理，配置在再利用托盘16上的合格页被传送装置传送，并排出至ok托盘12。与以往的图像形成装置相同地，在图像形成装置10中，进行从再利用托盘16至ok托盘12的合格页的传送处理时，也从配置在再利用托盘16上的复数个合格页中位于最上侧的合格页开始传送，并仅反转合格页的正面和背面的朝向而排出至ok托
盘12。并且，在进行合格页的传送处理时，不进行上述正面和背面的反转以外的姿势的变更。
46.通信接口18例如构成为包括网络适配器等。通信接口18发挥经由lan(local area network，局域网)等通信线路与其他装置(例如用户使用的用户终端)进行通信的功能。通信接口18从用户终端接收作为打印请求的打印作业。
47.打印作业为具有表示打印设定的设定信息及打印对象即打印数据的数据。例如，打印设定由用户设定，打印数据由用户选定。
48.显示于设定信息中的打印设定由各种设定项目的设定值构成。尤其，在本实施方式中，作为打印设定，包括确定完成打印的打印媒体的排出姿势的设定项目的设定值。如上所述，打印媒体的姿势包括打印媒体的朝向(是纵向还是横向)、打印媒体的正面和背面(正面朝上还是背面朝上)及打印媒体内的图像的朝向(换言之为旋转角度、0度(正立方向)、90度、180度(倒立方向)、270度)。
49.例如，作为确定打印媒体的朝向的设定项目，打印设定有用纸尺寸设定。例如，在用纸尺寸的设定值为a4s的情况下，打印媒体的排出姿势为纵向，在用纸尺寸的设定值为a4l的情况下，打印媒体的排出姿势为横向。在此，以打印媒体是矩形为前提，将打印媒体的传送方向与打印媒体的长边平行的姿势称为纵向，将打印媒体的传送方向与打印媒体的短边平行的姿势称为横向。
50.并且，作为确定打印媒体的正面和背面的设定项目，有排出面设定。在排出面的设定值为正面排出的情况下，打印媒体的排出姿势为正面朝上，在排出面的设定值为背面排出的情况下，打印媒体的排出姿势为背面朝上。另外，在正面排出的情况下，排出后的复数个打印媒体将以与页面顺序相反的顺序排列(朝上的最后一页位于最上侧)，具有容易确认被排出的打印媒体的打印面的优点。
51.而且，作为确定打印媒体内的图像的朝向的设定项目，有图像的旋转角度设定。旋转角度设定用于指示打印到打印媒体上的图像的旋转角度，例如可以设定为0度、90度、180度及270度的值。
52.输入界面20例如构成为包括触摸面板或按钮等。输入界面20用于用户将各种指示输入到图像形成装置10中。
53.显示器22例如构成为包括液晶面板等。显示器22中显示各种画面。例如，显示器22中通过后述的通知处理部44的处理显示用于向用户通知各种信息的画面。
54.存储器24例如构成为包括hhd(hard disk drive，硬盘驱动器)、ssd(solid state drive，固态驱动器)、rom(read only memory，只读存储器)或ram(random access memory，随机存取存储器)等。存储器24可以与后述的处理器32分开设置，也可以将至少一部分设置在处理器32的内部。存储器24中存储有用于使图像形成装置10的各部动作的图像形成程序。
55.打印机26例如构成为包括充电装置、感光鼓或调色剂等。打印机26根据处理器32(尤其，后述的打印处理部34)的指示对通过传送装置从积存有打印媒体的打印媒体托盘(例如用纸托盘)(未图示)传送过来的打印媒体执行打印处理，该打印处理打印包括在由用户输入的打印作业中的打印数据。在本实施方式中，打印机26根据复数页量的打印数据对复数页打印媒体进行打印处理。
56.并且，打印机26对根据由后述的检查处理部36进行的检查处理判定为打印处理的结果不合格的不合格页执行再打印处理来获取再打印页，该再打印处理在另一打印媒体上进行打印。再打印处理的细节待留后述。
57.扫描仪28例如由光源及ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)等构成。扫描仪28光学读取经打印机26的打印处理的打印媒体来形成检查图像数据。检查图像数据由检查处理部36使用。
58.姿势检测传感器30为检测配置在再利用托盘16上的打印媒体、即合格页的配置姿势的传感器。姿势检测传感器30例如构成为包括光学读取通过传送装置从再利用托盘16导入到图像形成装置10的内部的合格页的光源及ccd。尽管并不限于此，但在本实施方式中，姿势检测传感器30读取配置在再利用托盘16上的合格页的上侧的面。由该光源及ccd获取的姿势检测图像数据由后述的姿势检测部38使用。根据姿势检测图像数据，能够检测包括合格页的朝向、合格页的正面和背面及合格页内的图像的朝向的合格页的姿势。
59.处理器32是指广义的处理器，构成为包括通用的处理器(例如cpu(central processing unit，中央处理器)等)及专用的处理装置(例如gpu(graphics processing unit，图形处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)或可编程逻辑器件等)中的至少一个。作为处理器32，可以由存在于物理上远离的位置的复数个处理装置的协作构成，而不是基于一个处理装置。如图1所示，处理器32通过存储在存储器24中的图像形成程序来发挥打印处理部34、检查处理部36、姿势检测部38、再打印设定确定部40、输出控制部42及通知处理部44的功能。
60.打印处理部34根据包括在由图像形成装置10受理的打印作业中的复数页量的打印数据，使打印机26执行在复数页打印媒体上打印与该打印数据对应的图像的打印处理。具体而言，打印处理部34执行将打印机26无法识别的矢量形式的打印数据转换成打印机26可识别的光栅形式(例如位图图像)的栅格化处理。然后，将所生成的光栅形式的打印数据送至打印机26，使打印机26执行打印处理。
61.并且，打印处理部34保持打印数据，直至由后述的检查处理部36判定为完成打印的打印媒体的复数个打印结果全部合格。然后，若由用户输入再打印处理的执行指示，则打印处理部34根据所保持的打印数据对通过检查处理部36的检查处理判定为不合格的不合格页执行再打印处理，该再打印处理在另一打印媒体上进行打印来获取再打印页。
62.若完成由打印机26进行的打印处理，则检查处理部36针对每个打印媒体执行判定打印结果合格与否的检查处理。该检查处理可以为任何方法，但在本实施方式中，检查处理部36根据使扫描仪28光学读取经打印处理的打印媒体而获取的检查图像数据来进行检查处理。具体而言，检查处理部36通过比较由打印处理部34生成的光栅形式的打印数据和检查图像数据来进行检查处理。详细而言，检查处理部36在两个数据的相似度为规定的阈值以上时判定为该打印媒体的打印结果合格，在两个数据的相似度小于规定的阈值时判定为该打印媒体的打印结果不合格。
63.由检查处理部36判定为打印结果合格的打印媒体即合格页通过传送装置排出至ok托盘12。此时合格页排出至ok托盘12的排出姿势通过该打印作业的打印设定确定。并且，由检查处理部36判定为打印结果不合格的打印媒体即不合格页通过传送装置排出至ng托
盘14。
64.若一张以上的不合格页排出至ng托盘14，则用户从ok托盘12取出合格页并配置在再利用托盘16上，以进行再打印处理。在本实施方式中，包括复数个合格页的合格页组配置在再利用托盘16上。另外，配置在再利用托盘16上的合格页也可以仅为一张。在此，合格页组由用户配置在再利用托盘16上，因此合格页组能够以各种姿势配置在再利用托盘16上。用户在再利用托盘16上配置合格页组之后，使用输入界面20等对图像形成装置10输入再打印处理的执行指示。
65.若由用户输入再打印处理的执行指示，则姿势检测部38检测再利用托盘16上的合格页的配置姿势。
66.首先，姿势检测部39可以根据姿势检测数据所表示的合格页的外形来检测配置在再利用托盘16上的合格页的朝向。
67.接着，姿势检测部38通过比较由打印处理部34生成的光栅形式的打印数据和由姿势检测传感器30获取的姿势检测图像数据来检测再利用托盘16上的合格页的正面和背面及图像的朝向。例如，在通过检查处理部36进行检查处理的结果，第1页为合格页的情况下，传送装置将配置在再利用托盘16上的合格页组中位于最上侧的合格页导入到图像形成装置10内，姿势检测传感器30获取该合格页的姿势检测图像数据。然后，姿势检测部38比较由姿势检测传感器30获取的姿势检测图像数据和光栅形式的第1页的打印数据。在此，设为配置在再利用托盘16上的合格页组中位于最上侧的合格页为第1页。该页不是第1页的情况待留后述。
68.姿势检测图像数据的朝向有可能根据姿势检测传感器30的读取方向而发生变化，例如，在打印数据与姿势检测图像数据一致的情况下，姿势检测部38可以判定为正面是上侧且图像的朝向(旋转角度)为0度。并且，在本实施方式中，在姿势检测图像数据通过读取合格页的上侧的面而得时，姿势检测图像数据为表示白纸的数据的情况下(合格页为单面打印的页面的情况下)或姿势检测图像数据与其他页(例如检查对象页的下一页)的打印数据一致的情况下(合格页为两面打印的页面的情况下)，姿势检测部38可以判定为合格页为背面朝上的姿势。而且，可以根据针对打印数据的姿势检测图像数据的朝向(旋转角度)来判定图像的旋转角度。
69.再打印设定确定部40根据由姿势检测部38检测出的再利用托盘16上的合格页的配置姿势来确定对由检查处理部36判定为不合格的不合格页的再打印处理所涉及的打印设定。具体而言，再打印设定确定部40将再打印处理的打印设定(尤其，确定再打印页的排出姿势的设定)确定为使从再利用托盘16传送过来的合格页排出至ok托盘12的排出姿势与通过打印处理部34的再打印处理而得的再打印页排出至ok托盘12的排出姿势相同。再打印处理的打印设定可以与打印合格页及不合格页的打印处理的打印设定相同，也可以不同。
70.例如，首先，设为：打印处理部34以用纸尺寸设定为a4s、排出面设定为背面排出、旋转角度设定为0度的打印设定进行了打印处理，且第1、2、4、5页作为合格页以图2所示的姿势排出至ok托盘12。另外，排出至ok托盘12的合格页组以从下侧观察的状态示出。在此应注意，当旋转角度设定为0度时，合格页内的图像的朝向是以y轴正侧为上侧的朝向(在此将其称为正立方向)。接着，用户将该合格页组配置在再利用托盘16上。在此，设为：再利用托盘16上的合格页组的配置姿势是纵向、正面为上侧及图像的朝向为倒立方向(在此，打印出
的图像的朝向是以y轴负侧为上侧的朝向)。另外，配置在再利用托盘16上的合格页组以从上侧观察的状态示出。此时，伴随再打印处理，传送装置使合格页的正面和背面反转并维持其他姿势而将其排出至ok托盘12，因此合格页排出至ok托盘12的排出姿势是纵向、背面为上侧及图像的朝向为倒立方向。因此，再打印设定确定部40将再打印处理的打印设定确定为使再打印页排出至ok托盘12的排出姿势成为纵向、背面为上侧及图像的朝向为倒立方向。作为此时的打印设定，例如是用纸尺寸设定为a4s、排出面设定为背面排出、旋转角度设定为180度。
71.打印处理部34以由再打印设定确定部40确定的打印设定执行对不合格页的再打印处理，获取再打印页。
72.输出控制部42进行伴随由打印处理部34进行的再打印处理的再排出处理所涉及的排出控制，该再排出处理所涉及的排出控制将从再利用托盘16传送过来的合格页组依次排出至ok托盘12，并将通过再打印处理获取的再打印页依次排出至ok托盘12。具体而言，输出控制部42进行如下控制：将合格页组和再打印页以排列成由打印数据定义的页面顺序的方式一并排出至ok托盘12。另外，检查处理部36可以对再打印页执行检查处理，也可以仅将在该检查处理中作出合格判定的再打印页排出至ok托盘12。
73.由输出控制部42进行的排出控制的具体过程如下。首先，输出控制部42参考由检查处理部36进行的检查处理的结果，逐页执行如下处理：在合格判定的情况下传送配置在再利用托盘16上的合格页并将其排出至ok托盘12，在不合格判定的情况下将通过再打印处理而得的再打印页排出至ok托盘12。
74.在此，在本实施方式中，设为用户将合格页组以正面朝上的方式设置在再利用托盘16是正确的。并且，如上所述，配置在再利用托盘16上的合格页组是从位于最上侧的合格页开始传送的。因此，在由打印处理部34进行的打印处理为背面排出的情况下(即，在合格页背面排出至ok托盘12的情况下)，由输出控制部42进行的排出控制从第1页朝向最后一页逐页执行，在由打印处理部34进行的打印处理为正面排出的情况下(即，在合格页正面排出至ok托盘12的情况下)，由输出控制部42进行的排出控制从最后一页朝向第1页逐页执行。在此，对由输出控制部42进行的排出控制从第1页开始执行的情况进行说明。
75.在图2的例子中，通过打印处理输出的打印媒体共6页，第1、2、4、5页为合格页，第3、6页为不合格页。因此，输出控制部42首先使传送装置从再利用托盘16传送第1页并排出至ok托盘12。途中，执行姿势检测部38及再打印设定确定部40的上述处理。第1页之后的合格页排出至ok托盘12的排出姿势如上所述是纵向、背面为上侧及图像的朝向为倒立方向。接着，输出控制部42使传送装置从再利用托盘16传送第2页并排出至ok托盘12。接着，第3页为不合格页，因此输出控制部42将经打印处理部34的再打印处理的再打印页排出至ok托盘12。通过由再打印设定确定部40进行的再打印处理的打印设定，第3页及第6页的再打印页排出至ok托盘12的排出姿势如上所述是纵向、背面为上侧及图像的朝向为倒立方向。此后，同样地，输出控制部42将第4页及第5页的合格页排出至ok托盘12，并将第6页的再打印页排出至ok托盘12。图3中示出了合格页组和再打印页对齐姿势并被一并输出的状况。另外，在图3的例子中，示出了从下侧观察合格页组及再打印页时的状态。
76.如此，输出控制部42根据由检查处理部36进行的检查处理的结果确定了再打印页相对于合格页组的插入位置。由此，合格页组及再打印页在以页面顺序排列的状态下一并
排出至ok托盘12。
77.通知处理部44对用户进行各种通知，该用户对图像形成装置10指示再打印处理。作为通过通知处理部44进行通知的方法，在本实施方式中将通知画面显示于显示器22，但通知方法并不限于此。例如，代替将通知画面显示于显示器22或除此之外，还可以从图像形成装置10所具备的扬声器(未图示)输出声音。并且，也可以将相同的通知画面显示于用户使用的用户终端的显示器。
78.具体而言，通知处理部44在无法根据由再打印设定确定部40确定的再打印处理的打印设定进行再打印处理的情况下，对用户进行通知。例如，在由姿势检测部38检测出再利用托盘16上的合格页组的配置姿势为横向的姿势的情况下，再打印设定确定部40例如会将用纸尺寸a4l设定为再打印处理的打印设定。然而，在图像形成装置10中未设置与a4l的用纸尺寸对应的用纸托盘的情况下，打印处理部34无法以该打印设定执行再打印处理。在这种情况下，通知处理部44向用户通知无法执行再打印处理。例如，如图4所示，将“无法进行再打印处理。”等消息显示于显示器22。此时，打印处理部34中止再打印处理，输出控制部42也中止伴随再打印处理的排出控制。
79.并且，除无法执行再打印处理的情况以外，通知处理部44还可以向用户通知无法根据由再打印设定确定部40确定的再打印处理的打印设定进行再打印处理的理由。例如，在上述例子中，图像形成装置10中没有与a4l的用纸尺寸对应的用纸托盘为无法进行再打印处理的理由，因此例如，如图4所示，通知处理部44将“该打印机中没有与a4l用纸对应的用纸托盘。”等消息显示于显示器22。
80.如上所述，在本实施方式中，在合格页组以正面朝上的方式配置在再利用托盘16上是正确的，且由打印处理部34进行的打印处理为背面排出的情况下，由输出控制部42进行的排出控制从第1页开始进行，在由打印处理部34进行的打印处理为正面排出的情况下，由输出控制部42进行的排出控制从最后一页开始进行。因此，通知处理部44在用户以背面朝上的方式配置了合格页组等配置在再利用托盘16上的合格页组的页面顺序不适当的情况下，对用户进行通知。例如，在由打印处理部34进行的打印处理为背面排出，且从再利用托盘16最先传送过来的合格页不是合格页组中页面编号最小的页面(即，在由检查处理部36进行的检查处理中最先作出合格判定的合格页)的情况下，通知处理部44向用户进行通知。并且，在由打印处理部34进行的打印处理为正面排出，且从再利用托盘16最先传送过来的合格页不是合格页组中页面编号最大的页面(即，在由检查处理部36进行的检查处理中最后作出合格判定的合格页)的情况下，通知处理部44向用户进行通知。此时，同样地，打印处理部34中止再打印处理，输出控制部42也中止伴随再打印处理的排出控制。
81.另外，合格页的页面编号的检测可以通过各种方法进行。例如，可以通过比较由姿势检测传感器30获取的姿势检测图像数据和打印数据来检测合格页的页面编号。并且，只要合格页中记载有页面编号，则可以通过读取该页面编号来检测合格页的页面编号。
82.在再利用托盘16上配置有包括复数个合格页的合格页组的情况下，在本实施方式中，如上所述，由姿势检测部38检测合格页组中的一张合格页(在本实施方式中，位于最上侧的合格页)的姿势，根据检测出的合格页的姿势，由再打印设定确定部40确定再打印处理的打印设定。在此，姿势检测部38也可以检测第2张之后的合格页的姿势，而不仅是第1张合格页。此时，姿势检测部38有时会检测到配置在再利用托盘16上的复数个合格页的姿势互
不相同的情况。例如是第1页的合格页的图像的朝向为正立方向，相对于此，第2页的合格页的图像的朝向为倒立方向的情况等。在这种情况下，起初合格页的姿势便互不相同，因此无法对齐姿势一并输出合格页组和再打印页。
83.因此，通知处理部44在由姿势检测部38检测出配置在再利用托盘16上的复数个合格页的姿势互不相同的情况下，可以对用户输出通知。例如，如图5所示，通知处理部44将“配置在再利用托盘上的用纸的姿势未对齐。请纠正姿势。”等消息显示于显示器22。
84.可以在由姿势检测部38最后检测出姿势的合格页在由通知处理部44输出该通知之前排出至ok托盘12之后，输出该通知的期间中断由打印处理部34进行的再打印处理以及由输出控制部42进行的合格页及再打印页的传送处理。然后，可以使用户在将从ok托盘12取出的最后检测出姿势的合格页和残留在再利用托盘16上的合格页的姿势与已经从再利用托盘16传送并排出至ok托盘12的合格页的姿势对齐之后，能够将继续进行再打印处理的指示输入到图像形成装置10中。例如，如图5所示，通知处理部44将“是否重新开始再打印处理？”等消息以及“是”及“否”按钮与配置在再利用托盘16上的复数个合格页的姿势互不相同的通知一并显示于显示器22。
85.然后，在希望继续进行再打印处理的情况下，用户可以通过在将如上所述对齐姿势的合格页组配置在再利用托盘16上之后操作“是”按钮，指示图像形成装置10继续进行再打印处理。若指示继续进行再打印处理，则打印处理部34重新开始再打印处理，输出控制部42重新开始伴随再打印处理的打印媒体的传送。在由姿势检测部38检测出配置在再利用托盘16上的复数个合格页的姿势互不相同的情况下，能够根据用户的指示重新开始再打印处理，由此能够有效利用检测出配置在再利用托盘16上的复数个合格页的姿势不同的情况为止的、将合格页从再利用托盘16传送至ok托盘12的处理、再打印处理及将通过再打印处理而得的再打印页传送至ok托盘12的处理的结果。由此，与从头开始重新进行该再打印处理的情况相比，能够减少再打印处理及与之相伴的传送处理的处理量，且更快地一并输出合格页和再打印页。
86.另一方面，在不希望继续进行再打印处理的情况下，用户可以通过操作“否”按钮，指示图像形成装置10中止再打印处理。若指示中止再打印处理，则打印处理部34中止再打印处理，输出控制部42中止伴随再打印处理的打印媒体的传送。
87.并且，可考虑到由输出控制部42进行的排出控制的最初的页面(在由打印处理部34进行的打印处理为背面排出的情况下是第1页，在由打印处理部34进行的打印处理为正面排出的情况下是最后一页)为不合格页的情况。此时，需要在由姿势检测部38检测出合格页的姿势之前，执行最初的页面的再打印处理。此时，再打印设定确定部40将再打印处理的打印设定与打印处理的打印设定相同地设定。打印处理部34以该打印设定进行再打印处理并将再打印页排出至ok托盘12。然后，在姿势检测部38检测出合格页在再利用托盘16上的配置姿势时，再打印处理的打印设定与检测出的合格页在再利用托盘16上的配置姿势不对应的情况下(换言之，再打印页排出至ok托盘12的排出姿势与合格页排出至ok托盘12的排出姿势不同的情况下)，通知处理部44向用户输出通知。此时，同样地，打印处理部34中止再打印处理，输出控制部42也中止伴随再打印处理的排出控制。
88.本实施方式所涉及的图像形成装置10的概要如上所述。以下，参考图6所示的流程图对图像形成装置10的处理的流程进行说明。
89.在步骤s10中，打印处理部34根据由用户输入的复数页量的打印数据对复数页打印媒体进行打印处理。检查处理部36判定各打印媒体的打印结果合格与否，传送装置将判定为合格的合格页排出至ok托盘12，将判定为不合格的不合格页排出至ng托盘14。用户将排出至ok托盘12的合格页组配置到再利用托盘16，并对图像形成装置10输入再打印处理的指示。
90.在步骤s12中，姿势检测部38将配置在再利用托盘16上的合格页组中位于最上侧的合格页导入到图像形成装置10内。
91.在步骤s14中，姿势检测部38根据在步骤s12中导入的合格页的页面编号来判定配置在再利用托盘16上的合格页组的页面顺序是否适当。具体而言，姿势检测部38在步骤s10中的打印处理为背面排出，且从再利用托盘16最先传送过来的合格页为合格页组中页面编号最小的页面的情况下或在步骤s10中的打印处理为正面排出，且从再利用托盘16最先传送过来的合格页为合格页组中页面编号最大的页面的情况下，判定配置在再利用托盘16上的合格页组的页面顺序适当。另一方面，姿势检测部38在步骤s10中的打印处理为背面排出，且从再利用托盘16最先传送过来的合格页不是合格页组中页面编号最小的页面的情况下或在步骤s10中的打印处理为正面排出，且从再利用托盘16最先传送过来的合格页不是合格页组中页面编号最大的页面的情况下，判定配置在再利用托盘16上的合格页组的页面顺序不适当。在判定为配置在再利用托盘16上的合格页组的页面顺序适当的情况下，进入步骤s18，在判定为不适当的情况下，进入步骤s16。
92.在步骤s16中，通知处理部44对用户输出通知。然后，结束处理。
93.在步骤s18中，姿势检测部38检测在步骤s12中导入的合格页的姿势。
94.在步骤s20中，再打印设定确定部40根据在步骤s18中检测出的合格页的姿势将再打印处理的打印设定确定为使从再利用托盘16传送过来且排出至ok托盘12的合格页的排出姿势与由再打印处理获取的再打印页排出至ok托盘12的排出姿势相同。
95.在步骤s22中，通知处理部44判定打印机26是否能够以在步骤s20中确定的打印设定执行再打印处理。在能够执行的情况下，进入步骤s24。在无法执行的情况下，进入步骤s16，通知处理部44对用户输出通知。
96.在步骤s24中，打印处理部34以在步骤s20中确定的打印设定执行对在步骤s10中判定的不合格页的再打印处理。通过伴随该再打印处理的由输出控制部42进行的排出控制，来自再利用托盘16的合格页和通过再打印处理获取的再打印页对齐姿势一并排出至ok托盘12。
97.以上，对本发明所涉及的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。
98.例如，在本实施方式中，在进行从再利用托盘16至ok托盘12的合格页的传送处理时，仅反转了合格页的正面和背面的朝向，并未进行其他姿势的变更，但也可以不是这种方式。例如，在合格页纵向配置在再利用托盘16上的情况下，设为可以变更合格页的正面和背面的朝向及图像的朝向。即使在这种情况下，再打印设定确定部40也只要在将从再利用托盘16至ok托盘12的合格页传送处理中的合格页的姿势变更也考虑在内的基础上，将再打印处理的打印设定确定为使从再利用托盘16排出至ok托盘12的合格页的排出姿势与再打印页排出至ok托盘12的排出姿势相同即可。
99.上述本发明的实施方式是以例示及说明为目的而提供的。另外，本发明的实施方式并不全面详尽地包括本发明，并且并不将本发明限定于所公开的方式。很显然，对本发明所属的领域中的技术人员而言，各种变形及变更是自知之明的。本实施方式是为了最容易理解地说明本发明的原理及其应用而选择并说明的。由此，本技术领域中的其他技术人员能够通过对假定为各种实施方式的特定使用最优化的各种变形例来理解本发明。本发明的范围由以上的权利要求书及其等同物来定义。