车辆用前照灯系统、车辆用前照灯系统的控制方法与流程

本公开涉及车辆用前照灯系统。


背景技术：

在日本特开2018-154313号公报(专利文献1)中公开了一种驾驶辅助装置，在实施用于避免在将照射光作为远光时物体与车辆的碰撞的控制(例如自动制动)的情况下，实施抑制照射光从远光向近光的切换的控制。但是，关于原本不将照射光作为远光的情况下的照射光的控制，没有特别的叙述。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2018-154313号公报


技术实现要素：

发明所要解决的课题本公开的具体方式的目的之一在于，提供一种根据车辆前方的状况适当地照射远光的技术。用于解决课题的手段
1.本公开的一个方式的车辆用前照灯系统搭载于具备自动制动控制装置的车辆中，所述自动制动控制装置根据状况自动地使制动装置工作，其特征在于，包括：(a)至少照射近光以及远光的灯单元；(b)控制装置，其与所述自动制动控制装置及所述灯单元分别连接，控制所述灯单元的动作，(c)在所述灯单元中未进行所述远光的照射的情况下，当所述自动制动控制装置从待机状态切换为使所述制动装置进行全工作的状态或其准备状态时，所述控制装置控制所述灯单元以进行所述远光的照射。
2.本公开的一个方式的车辆用前照灯系统的控制方法，所述车辆用前照灯系统搭载于具备自动制动控制装置的车辆中，所述自动制动控制装置根据状况自动地使制动装置工作，(a)所述车辆用前照灯系统包括至少照射近光和远光的灯单元，(b)在所述灯单元中未进行所述远光的照射的情况下，当所述自动制动控制装置从待机状态切换为使所述制动装置进行全工作的状态或其准备状态的情况下，控制所述灯单元以进行所述远光的照射。根据上述结构，能够根据车辆前方的状况适当地照射远光。
附图说明
图1是表示一实施方式的车辆用前照灯系统的结构的框图。图2是表示实现控制装置的计算机系统的结构例的图。图3是表示由自动制动控制装置进行的制动装置的控制时的时序图的图。图4的(a)是用于对由灯单元形成的近光、中光以及远光进行说明的图。图4的(b)是用于说明配光图案的图。
图5的(a)～图5的(c)是示意性地表示进行由车辆用前照灯系统进行的远光的临时照射时的情形的图。图6是表示进行车辆用前照灯系统中的远光的临时照射时的处理过程的流程图。图7是表示进行车辆用前照灯系统中的远光的临时照射的解除时的处理过程的流程图。标号说明1：车辆用前照灯系统，2：自动制动控制装置，3：制动装置，4：地图数据库，5：gps传感器，6：车速传感器，10：摄像装置，11：控制装置(控制器)，12l，12r：灯单元，21：接收部，22：配光图案设定部，23：临时照射设定部，24：控制信号生成部，30：驱动电路，31：近光单元，32：中光单元，33：远光单元
具体实施方式
图1是表示一实施方式的车辆用前照灯系统的结构的框图。图示的车辆用前照灯系统1构成为包括摄像装置10、控制装置(控制器)11、一对灯单元(车辆用灯具)12l、12r。车辆用前照灯系统1与自动制动控制装置2、地图数据库(db)4、gps传感器5、车速传感器6分别连接。自动制动控制装置2根据车辆周边的物体(行人、建筑物等)的状况自动地使车辆的制动装置3工作。自动制动控制装置2能够通过公知技术来实现，例如具备基于由照相机拍摄的图像的物体检测、基于雷达装置等的物体检测的功能，根据由它们检测到的物体的类别、与车辆的相对距离等状况自动地使制动装置3工作来对车辆进行制动。本实施方式的车辆用前照灯系统1与上述的自动制动控制装置2连接，从自动制动控制装置2取得表示自动制动控制装置2的工作状况的制动信息。而且，车辆用前照灯系统1使用该制动信息和从摄像装置10得到的各种信息来控制一对灯单元12l、12r的动作。地图数据库4例如存储日本国内的各地点的地图数据。这里所说的地图数据是包含道路的位置及其种类(高速道路、国道、县道等)、交通限制(限制速度、单向通行等)、各地点的地域的属性(市区、非市区等)等的数据，构成为能够基于由gps传感器5得到的车辆的当前位置来参照数据。gps传感器5检测车辆的当前位置。车速传感器6检测车辆的速度(车速)。摄像装置10具备照相机(摄像元件)和图像处理部。摄像机设置于本车辆的规定位置(例如车室内的前挡风玻璃上部)，拍摄本车辆的前方。图像处理部对由照相机拍摄到的图像(影像)进行规定的图像处理，由此检测存在于本车辆的前方的对象体。在此所说的“对象体”例如相当于相向车辆、先行车辆等其他车辆(以下，称为“前方车辆”)、行人、自行车搭乘者、建筑物等障碍物、路面上的白线等路面标示等。在本实施方式中，该摄像装置10对应于“车辆检测装置”。此外，在为了与其他用途(例如，方向盘辅助功能、自动制动功能等)有关的装置而在本车辆中具备与摄像装置10相当的装置的情况下，通过使用其输出，也能够代替车辆用前照灯系统1所使用的摄像装置10。控制装置11例如通过使用具有cpu(central processing unit：中央处理单元)、rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)等的
计算机系统，在该计算机系统中执行规定的动作程序来实现。该控制装置11具有作为功能块的接收部21、配光图案设定部22、临时照射设定部23以及控制信号生成部24。接收部21从自动制动控制装置2接收制动信息。这里所说的制动信息是表示由自动制动控制装置2控制的制动装置3的控制状况的信号或数据，其详细内容后述。另外，接收部21从摄像装置10接收存在于本车辆的前方的对象体的检测结果。本实施方式的接收部21从摄像装置10至少接收前方车辆信息和物体检测信息，所述前方车辆信息是表示与前方车辆的位置、大小等相关的信息的信号或数据，所述物体检测信息是表示与行人等物体的位置、大小等相关的信息的信号或数据。另外，也可以进一步接收表示前方车辆的类别、物体的类别这样的信息的信号或数据。配光图案设定部22设定与由摄像装置10检测出的前方车辆的位置、大小对应的配光图案。配光图案包括光照射范围和减光范围。例如，将与前方车辆所存在的位置对应地设定的一定范围设定为减光范围，将与不存在前方车辆的位置对应的范围设定为光照射范围。在此所说的“减光范围”中的“减光”可以是使光强度为0的情况和使光强度成为大于0但小于光照射范围中的光强度的光强度的情况中的任一种情况。另外，本实施方式的配光图案设定部22在由车速传感器6检测出的车辆的车速为规定的基准速度(例如50km/h)以下的情况下、或基于gps传感器5的检测结果参照地图数据库4而得到的车辆的当前位置为相当于市区的位置的情况下，将配光图案的整个范围设定为减光区域。即，以不进行远光的照射的方式设定配光图案。临时照射设定部23基于由接收部21接收的制动信息、前方车辆信息、物体检测信息，判断是否需要临时照射由远光单元33照射的远光，在需要的情况下，向配光图案设定部22传递该意思。另外，临时照射设定部23在不需要远光的临时照射的情况下向配光图案设定部22传递该意思。在需要临时照射的情况下，配光图案设定部22例如将远光的全部照射范围设定为光照射范围。在不需要临时照射的情况下，配光图案设定部22例如将远光的全部照射范围设定为减光范围。控制信号生成部24生成用于使各灯单元12l、12r点亮熄灭的控制信号(配光控制信号)，并向各灯单元12l、12r输出。具体而言，控制信号生成部24根据由配光图案设定部22设定的配光图案，生成用于使远光单元33工作的控制信号。另外，控制信号生成部24生成用于使近光单元31、中光单元32各自进行工作的控制信号。在本车辆的前部的左右各搭载1个各灯单元12r、12l，用于向车辆前方进行光照射。这些灯单元12r、12l分别具有驱动电路30、近光单元31、中光单元32、远光单元33。驱动电路30基于从控制装置11的控制信号生成部24供给的控制信号，驱动近光单元31、中光单元32以及远光单元33。近光单元31包括使用例如卤素灯、高压水银灯、金属卤化物灯、高压钠灯或led等半导体发光元件的灯，从驱动电路30接受驱动电力而形成近光。这里所说的近光是指会车灯，是用于向车辆前方的比较近距离的空间照射的光。中光单元32例如包括排列成矩阵状的多个发光元件(led)和将从这些发光元件射出的光聚光并投影的透镜等而构成，从驱动电路30接受驱动电力而形成中光。这里所说的中光是具有现有的远光和近光的中间高度的照射范围的光，适合于更容易视觉辨认存在于路边、路侧带等的行人、自行车搭乘者或障碍物等。
远光单元33例如包括排列成矩阵状的多个发光元件(led)和将从这些发光元件射出的光聚光并投影的透镜等而构成，从驱动电路30接受驱动电力而形成远光。这里所说的远光是指行驶灯，是用于照射至车辆前方的比较远距离为止的空间的光。本实施方式的远光单元33中的各发光元件能够分别独立地点亮熄灭，通过使各发光元件适当地点亮熄灭，能够相对于远光的照射范围的一部分范围选择性地设置减光范围。图2是表示实现控制装置的计算机系统的结构例的图。图示的计算机系统包括以能够相互通信的方式连接的cpu201、rom202、ram203、存储装置204、外部接口(i/f)205而构成。cpu201以从rom202读出的基本控制程序为基础进行工作，读出存储于存储装置204的程序(应用程序)206并执行该程序。由此，实现上述控制装置11中的功能。ram203临时存储在cpu201的工作时使用的数据。存储装置204是例如硬盘、ssd(solid state drive：固态驱动器)等非易失性的数据存储装置，存储程序206等各种数据。外部接口205是将cpu 201和外部装置连接起来的接口。在本实施方式中，用于自动制动控制装置2、摄像装置10与cpu201的连接。图3是表示由自动制动控制装置进行的制动装置的控制时的时序图的图。在图3中，将横轴设为时间，将纵轴设为控制状态而示出自动制动的控制方式。自动制动控制装置2取得检测到的物体的类别、与车辆的相对距离等状况，在自动地使制动装置3工作的条件准备好之前的稳定状态下维持控制待机的状态。并且，在条件准备好时，自动制动控制装置2将制动装置3控制为加压(预备制动)的状态。接着，自动制动控制装置2将制动装置3控制为警报制动的状态。该警报制动是用于产生比全制动低的制动力而使驾驶员感受到自动制动正在工作的制动(体感警报)。之后，自动制动控制装置2将制动装置3控制为全制动的状态。全制动是产生最大制动力的工作状态(全工作的状态)。此外，在本实施方式中，加压的状态和警报制动的状态对应于“准备状态”。这样，本实施方式的自动制动控制装置2采取控制待机、加压、警报制动、全制动这4个状态，因此，在车辆用前照灯系统1的接收部21中从自动制动装置2接收(取得)表示是这4个状态中的哪一个状态的制动信息。如图所示，将从从控制待机的状态转移到加压的状态时起，直到转移到警报制动、全制动的各状态，全制动的状态被解除而返回到控制待机的状态为止的期间设为t1。在该期间t1中，将加压的状态与警报制动的状态合在一起的期间(准备状态的期间)设为t2，将全制动的状态的期间设为t3。期间t2的长度例如在直到即将加压之前的车速为30km/h的情况下为40ms左右。如果有该程度的时间，则对于判断本实施方式的控制装置11的临时照射设定部23是否需要临时照射是充分的。另外，在与对象体的相对速度为比较低速(例如20km/h以下)的情况下、由驾驶员操作车辆的制动、加速的情况(超控)下、成为未检测到对象体的状态的情况(感测解除)下中的任一个情况下，期间t3的全制动的状态被解除。图4的(a)是用于对由灯单元形成的近光、中光以及远光进行说明的图。在该图4的(a)中，示意性地表示本车辆的前方的规定位置(例如前方25m的位置)上的虚拟屏幕上的各光束的形状、配置。如图所示，远光100与中光101部分地重叠。在本实施方式中，远光100与中光101彼此的下端位于大致相同的位置，对于上端而言，远光100处于相对靠上侧的位置。该远光100照射到与以往的作为行驶灯的远光同样的范围，用于照射至距自身车辆更远的位置。
与此相对，中光101形成于比以往的远光低的位置，形成于比以往的作为会车灯的近光102高的位置。在本实施方式中，中光101形成于以往的远光与近光的中间高度的位置，且形成得比远光100宽。该中光101适合于用于更容易视觉辨认存在于道路旁边、路侧带等的行人、自行车搭乘者或障碍物等。另外，近光102如上述那样是照射车辆前方的比较近距离的光(会车灯)，形成于与中光101以及远光100相比相对低的位置。在本实施方式中，近光102的照射范围的下端被设定为位于比中光101以及远光100各自的下端低的位置，其照射范围的上端侧被设定为与中光101以及远光100各自的下端稍微重叠。图4的(b)是用于说明配光图案的图。与上述图4的(a)同样地，示意性地表示本车辆的前方的规定位置(例如前方25m的位置)处的虚拟屏幕上的远光的一例。另外，为了容易理解说明，省略了近光以及中光而示出。如图示的例子那样，在存在前方车辆110(本例中为相向车辆)的情况下，与该前方车辆110的位置和大小对应地设定减光范围100a，并形成将除此以外的范围设定为光照射范围100b的远光100，并向本车辆前方照射。图5的(a)至图5的(c)是示意性地示出利用车辆用前照灯系统进行远光的临时照射时的情况的图。如图5的(a)所示，若在车辆的前方存在作为对象体的一例的行人120，则自动制动控制装置2从控制待机的状态向加压的状态、警报制动的状态转移，向全制动的状态转移。此时，由于全制动而产生车辆的前部下沉的状态(车头下沉)，因此如图5的(b)所示，近光102的朝向相对地朝下，其照射范围朝接近车辆的一侧变窄。此时，若远光100、中光101原本未被照射，则如图5的(b)所示，能够成为几乎不对行人120照射光的状态。由此，驾驶员能够成为难以清楚地视觉辨认行人120的状况。在这样的状况下，如图5的(c)所示，车辆用前照灯系统1至少临时照射远光100。此外，也可以照射中光101。该远光100等的临时照射优选在上述的期间t2的期间(准备状态的期间)开始，但也可以在进入期间t3之后开始，持续到期间t3的结束期并与自动制动的解除一起停止。通过这样的控制，在产生车头下沉的期间，驾驶员能够清楚地视觉辨认行人120等对象体。图6是表示进行车辆用前照灯系统中的远光的临时照射时的处理过程的流程图。另外，图示的各处理只要结果不产生矛盾或不匹配就能够相互调换顺序来执行，也不排除这样的实施方式。另外，以还执行如下控制作为前提：各灯单元12r、12l基于车辆的灯开关的点亮操作等而工作，进行远光的选择性照射。进而，如上所述，以进行如下的控制作为前提：在车速为规定的基准速度(例如50km/h)以下的情况、车辆的当前位置为相当于市区的位置的情况下，不照射远光(设定为减光范围)。当通过接收部21分别接收到前方车辆信息、物体检测信息、制动信息时(步骤s11)，临时照射设定部23基于制动信息，判断是否由自动制动控制装置2控制而使制动装置3处于工作中(自动制动处于工作中)(步骤s12)。在本实施方式中，若自动制动控制装置2的状态为“控制待机”以外的状态，则判断为自动制动处于工作中。在处于自动制动工作中的情况下(步骤s12；是)，临时照射设定部23基于前方车辆信息，判断是否不存在前方车辆(步骤s13)。在不存在前方车辆的情况下(步骤s13；是)，临时照射设定部23基于由配光图案设定部22设定的配光图案，判断远光是否处于熄灭中(步骤s14)。这里所说的“熄灭”是指配光图案的整个范围被设定为减光范围，在满足上述规定条件(例如当前位置为市区)的情况下
成为该状态。另外，在本实施方式中，当在前方车辆信息中示出存在前方车辆、但该位置处于远光的照射范围外的情况下，也判断为不存在前方车辆。在远光处于熄灭中的情况下(步骤s14；是)，临时照射设定部23将表示需要远光的临时照射的意思的信号或数据提供给配光图案设定部22。对应于此，配光图案设定部22将远光的整个范围设定为光照射范围(步骤s15)。控制信号生成部24生成用于使各灯单元12l、12r点亮熄灭的控制信号(配光控制信号)，并向各灯单元12l、12r输出(步骤s16)。由此，进行远光的临时照射。另外，与这样的远光的临时的照射相应地，控制信号生成部24也优选生成控制信号，以使中光也全部照射。此外，在步骤s12、s13、s14中的任一个中判断为否定的情况下，不进行远光的临时照射，返回到步骤s11。由此，例如，即使在自动制动处于工作中，在存在前方车辆的情况下，也不照射远光，因此能够避免对前方车辆的眩光。另外，在执行了远光的临时照射之后，进入接下来说明的临时照射的解除。图7是表示进行车辆用前照灯系统中的远光的临时照射的解除时的处理过程的流程图。另外，图示的各处理只要结果不产生矛盾或不匹配就能够相互调换顺序来执行，也不排除这样的实施方式。当通过接收部21分别接收到前方车辆信息、物体检测信息、制动信息时(步骤s21)，临时照射设定部23基于制动信息，判断是否由自动制动控制装置2控制而解除了制动装置3的动作(步骤s22)。在本实施方式中，若自动制动控制装置2的状态为“控制待机”的状态，则判断为自动制动被解除。在自动制动未被解除的情况下(步骤s22；否)，临时照射设定部23基于前方车辆信息，判断是否存在前方车辆(步骤s23)。在不存在前方车辆的情况下(步骤s22；否)，返回到步骤s21。即，维持远光的照射。在自动制动被解除的情况下(步骤s22；是)，或者在自动制动的工作过程中产生了新的前方车辆的情况下等存在前方车辆的情况下(步骤s23；是)，临时照射设定部23将表示不需要远光的临时照射的意思的信号或者数据提供给配光图案设定部22。配光图案设定部22将远光的整个范围设定为减光范围(步骤s24)。控制信号生成部24生成用于使各灯单元12l、12r点亮熄灭的控制信号(配光控制信号)，并向各灯单元12l、12r输出(步骤s25)。由此，远光的临时照射被解除。即，成为远光的照射被中止或减光的状态。另外，与这样的远光的临时照射的解除相应地，控制信号生成部24也优选生成控制信号，以使得中光也全部被解除照射。根据以上那样的实施方式，能够根据车辆前方的状况适当地照射远光。此外，本公开并不限定于上述的内容，在本公开的主旨的范围内能够进行各种变形来实施。例如，在上述的实施方式中，使用了近光、中光、远光这3种光束，但中光并不是必须的，也可以省略。另外，在上述的实施方式中，从自动制动控制装置2取得制动信息，并基于此判断是否需要远光的临时照射，但也可以基于从摄像装置10得到的信息和车速等由控制装置11判断是否需要。例如，能够从摄像装置10得到表示存在行人等对象体的意思的信息，并且在相对距离为规定基准以下的情况下判断为需要远光的临时照射。另外，在上述的实施方式中，作为用于针对远光按照每个部分进行选择性的光照射的结构例，列举了使用多个发光元件的例子，但并不限定于此。例如，也可以使用具备光
源和光调制装置(液晶装置等)的灯单元，该光调制装置具有能够按照每个部分透射和遮挡来自该光源的光的多个快门元件。另外，也可以使用具备激光元件、控制该激光元件的出射光的开/关的控制器、扫描激光的方向并使其入射到荧光体的扫描设备、和根据激光而产生荧光的荧光体的灯单元。